本發明專利技術涉及一種液壓系統壓力傳感器故障診斷方法、裝置，該診斷方法包括：基于液壓系統油溫和泄壓時間確定液壓系統是否泄壓完畢；當液壓系統泄壓完畢后，獲取壓力傳感器的實時壓力值，判斷壓力傳感器的實時壓力值與大氣壓值的差值是否超過壓差閾值，基于判斷結果報告壓力傳感器的故障情況。與現有技術相比，本發明專利技術具有魯棒性高，診斷覆蓋度高等優點。診斷覆蓋度高等優點。診斷覆蓋度高等優點。
【技術實現步驟摘要】
一種液壓系統壓力傳感器故障診斷方法、裝置
[0001]本專利技術涉及液壓系統診斷
，尤其是涉及一種液壓系統壓力傳感器故障診斷方法、裝置。
技術介紹
[0002]傳感器診斷一般包含數值超范圍診斷和合理性診斷。對于執行器為液壓控制的系統，由于成本的限制，僅會在主油路上裝配一個壓力傳感器以滿足系統控制功能的需求，這對于壓力傳感的合理性診斷策略設計要求很高。鑒于硬件的局限，壓力傳感器的診斷覆蓋度不高，具體體現在：
[0003]1)液壓系統本身較為復雜，油路分支多，各種閥體在不同狀態下泄漏量不同，同時油液溫度、油壓也會影響液壓系統的泄露，另外系統的一致性、老化磨損都需要考慮在內，因此想通過數學模型計算主油路壓力非常困難，診斷魯棒性也不能保證；
[0004]2)通過設定特殊工況下做壓力傳感器的合理性診斷，比如在液壓系統達到動平衡時校驗是否為預設壓力值，這種方案同樣需要考慮上述種種因素，診斷魯棒性也難以保證；
[0005]3)基于上述情況，合理性診斷通常設計為對壓力信號物理特性的監測，比如壓力變化率超出預期，該策略并不能診斷出壓力值是否準確，診斷覆蓋度較低。
技術實現思路
[0006]本專利技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種液壓系統壓力傳感器故障診斷方法、裝置。
[0007]本專利技術的目的可以通過以下技術方案來實現：
[0008]一種液壓系統壓力傳感器故障診斷方法，該方法包括：
[0009]基于液壓系統油溫和泄壓時間確定液壓系統是否泄壓完畢；
[0010]當液壓系統泄壓完畢后，獲取壓力傳感器的實時壓力值，判斷壓力傳感器的實時壓力值與大氣壓值的差值是否超過壓差閾值，基于判斷結果報告壓力傳感器的故障情況。
[0011]優選地，所述的確定液壓系統是否泄壓完畢的具體方式包括：
[0012]獲取整車熄火時長；
[0013]估計液壓系統油溫，確定油溫估計值；
[0014]將整車熄火時長作為泄壓時長，基于油溫
?
泄壓時長曲線確定在當前油溫估計值以及泄壓時長下是否泄壓完畢。
[0015]優選地，所述的整車熄火時間通過發動機控制模塊的熄火時間標志位獲取，所述的熄火時間處于標志位置位時，整車熄火時長達到設定熄火時長。
[0016]優選地，所述的估計液壓系統油溫的方式包括：獲取整車熄火前液壓系統最近一次上電時的油溫T
s
以及最近一次下電時的油溫T
x
，取T
s
、T
x
中的較小值T
min
作為油溫估計值。
[0017]優選地，基于油溫
?
泄壓時長曲線確定在當前油溫估計值以及泄壓時長下是否泄壓完畢的方式包括：將整車熄火時長作為泄壓時長，基于油溫
?
泄壓時長曲線確定該泄壓時
長下完成泄壓的泄壓最小油溫，若當前油溫估計值大于泄壓最小油溫，則泄壓完畢。
[0018]優選地，所述的壓力傳感器的實時壓力值與大氣壓值的差值超過壓差閾值且持續設定時長，則報告壓力傳感器故障。
[0019]優選地，所述的壓差閾值為5bar。
[0020]優選地，所述的設定時長為1秒。
[0021]優選地，所述的油溫
?
泄壓時長曲線通過在低溫艙測試獲取，對液壓系統在低溫艙中進行泄壓測試，獲取不同溫度下的泄壓時長離散點，基于所述的離散點擬合油溫
?
泄壓時長曲線。
[0022]一種液壓系統壓力傳感器診斷裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于當執行所述計算機程序時，實現所述的液壓系統壓力傳感器故障診斷方法。
[0023]本專利技術具有如下優點：
[0024](1)本專利技術壓力傳感器診斷方案避免了復雜液壓系統的模型搭建，選用液壓系統泄壓完畢后這一特殊工況下進行診斷，化繁為簡，保證診斷魯棒性；
[0025](2)本專利技術實現了液壓系統壓力值比較合理性診斷，診斷覆蓋度高，提升系統安全性。
附圖說明
[0026]圖1為液壓系統的連接示意框圖；
[0027]圖2為本專利技術實施例中液壓系統壓力傳感器診斷方法的總體流程框圖；
[0028]圖3為本專利技術實施例中油溫
?
泄壓時長曲線的示意圖。
[0029]圖4為本專利技術實施例中液壓系統壓力傳感器診斷方法的一種具體流程框圖。
具體實施方式
[0030]下面結合附圖和具體實施例對本專利技術進行詳細說明。注意，以下的實施方式的說明只是實質上的例示，本專利技術并不意在對其適用物或其用途進行限定，且本專利技術并不限定于以下的實施方式。
[0031]如圖1所示，本實施方式的液壓系統的一種連接示意框圖，液壓系統包括油泵、安全泄壓閥(SRV，Safety Relief Valve)、蓄能器、電磁閥(PPV)、執行器，油泵為高壓側充油，安全泄壓閥經蓄能器保壓，控制器通過控制電磁閥為執行器提供相應壓力。本實施方式中，液壓系統具有三個分支油路，三個分支油路位于主油路之后，電磁閥(PPV)和執行器分別為三個，每個分支油路各有一組電磁閥和執行器，分別定義為第一電磁閥1和第一執行器1，第二電磁閥2和第二執行器2，第三電磁閥3和第三執行器3，壓力傳感器裝配在主油路，用于高壓側充油保壓控制、主油路壓力監控，以滿足各分支油路的執行器工作壓力，同時保護液壓系統。
[0032]基于法規要求和FMEA，壓力傳感器的故障診斷對于整個液壓系統的油壓控制和保護起到關鍵的作用，本專利技術主要涉及壓力必要合理性診斷涉及的壓力傳感器故障診斷方法。
[0033]如圖2所示，本專利技術提供一種液壓系統壓力傳感器診斷方法，該方法包括：
[0034]基于液壓系統油溫和泄壓時間確定液壓系統是否泄壓完畢；
[0035]當液壓系統泄壓完畢后，獲取壓力傳感器的實時壓力值，通過判斷壓力傳感器的實時壓力值與大氣壓值的差值是否超過壓差閾值，報告壓力傳感器故障情況。其中，壓差閾值可以根據液壓系統對壓力傳感器的靈敏度要求設定為5bar。
[0036]通過液壓系統泄壓完畢后，進行壓力傳感器故障判斷，減少了各個分支油路由于各種閥體在不同狀態下泄漏量不同，同時油液溫度、油壓等因素影響液壓系統的泄露，老化磨損在內的因素，對壓力傳感器診斷方案的影響，避免了復雜液壓系統的模型搭建，選用液壓系統泄壓完畢后這一特殊工況下進行診斷，化繁為簡，保證診斷魯棒性。通過判斷壓力傳感器的實時壓力值與大氣壓值的差值是否超過壓差閾值，實現了液壓系統壓力值比較合理性診斷，診斷覆蓋度高，提升系統安全性。
[0037]在本專利技術一個優選的實施方式中，確定液壓系統是否液壓完畢的具體方式包括：
[0038]獲取整車熄火時長；
[0039]估計液壓系統油溫，確定油溫估計值；
[0040]將整車熄火時長作為泄壓時長，基于油溫
?
泄壓時長曲線確定在當前油溫估計值以及本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種液壓系統壓力傳感器故障診斷方法，其特征在于，該方法包括：基于液壓系統油溫和泄壓時間確定液壓系統是否泄壓完畢；當液壓系統泄壓完畢后，獲取壓力傳感器的實時壓力值，判斷壓力傳感器的實時壓力值與大氣壓值的差值是否超過壓差閾值，基于判斷結果報告壓力傳感器的故障情況。2.根據權利要求1所述的一種液壓系統壓力傳感器故障診斷方法，其特征在于，所述的確定液壓系統是否泄壓完畢的具體方式包括：獲取整車熄火時長；估計液壓系統油溫，確定油溫估計值；將整車熄火時長作為泄壓時長，基于油溫
?
泄壓時長曲線確定在當前油溫估計值以及泄壓時長下是否泄壓完畢。3.根據權利要求2所述的一種液壓系統壓力傳感器故障診斷方法，其特征在于，所述的整車熄火時間通過發動機控制模塊的熄火時間標志位獲取，所述的熄火時間處于標志位置位時，整車熄火時長達到設定熄火時長。4.根據權利要求2所述的一種液壓系統壓力傳感器故障診斷方法，其特征在于，所述的估計液壓系統油溫的方式包括：獲取整車熄火前液壓系統最近一次上電時的油溫T
s
以及最近一次下電時的油溫T
x
，取T
s
、T
x
中的較小值T
min
作為油溫估計值。5.根據權利要求2～4任意一項所述的一種液壓系統...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉義強，胡世民，王瑞光，鄧攀，趙福成，王瑞平，肖逸閣，
申請(專利權)人：義烏吉利自動變速器有限公司寧波吉利羅佑發動機零部件有限公司極光灣科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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