【技術實現步驟摘要】
用于飛行器的大型復合部件的脫模
[0001]本公開涉及飛行器領域，特別是涉及飛行器部件的制造。
技術介紹
[0002]大型復合部件，例如跨度超過幾米(即數十英尺)的部件，在工廠車間內占據了大量空間。這些部件的層壓件鋪設在固定工作單元中的心軸上。心軸被移動到另一個固定工作單元，并且層壓件被硬化成復合部件。接下來，復合部件從心軸移除并運輸到新的固定工作單元接受作業。
[0003]從心軸移除復合部件可能特別困難，因為復合部件可能具有填充心軸表面上的槽的形狀。
[0004]EP3 552 773的摘要描述了，“一種用于將工件與制造夾具分離的剝離組件具有水平梁組件和一對豎直梁組件。水平梁組件包括具有水平驅動馬達的水平梁。每個豎直梁組件均包括可操作地接合到水平驅動馬達的豎直梁并且具有可操作地接合到豎直驅動馬達的工件附接組件。工件附接組件具有能附接至工件的附接機構。水平驅動馬達和豎直驅動馬達以這樣的方式操作，即，沿著水平驅動軸使豎直梁彼此遠離，同時沿著豎直驅動軸移動每個工件附接組件以使得附接機構拉動工件側部分遠離制造夾具，而水平梁的中心支撐件保持工件冠部與制造夾具接觸。”[0005]US2013/020030的摘要描述了，“一種用于從纖維復合材料生產結構部件的設備，該部件在大表面上呈三維拱形，包括具有凸形安裝表面的夾具，該安裝表面具有用于插入結構部件的接收通道，其中加載的夾具與具有相應形狀的層壓粘合設備相互作用，用于在壓力下形成結構部件，其中安裝表面包括多個單獨可彈性變形的安裝外殼部件，這些部件沿著至少一個縱向延伸...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于使復合部件(120)從心軸(110)脫模的方法(200)，所述方法(200)包括以下步驟：將提取工具(130)的第一臂(350)機械地聯接(202)到已經硬化到所述心軸(110)上的所述復合部件(120)的第一弓形部分(334)；將所述提取工具(130)的第二臂(360)機械地聯接(204)到所述復合部件(120)的第二弓形部分(336)；以及通過反復地執行以下操作直到所述復合部件(120)不再接觸所述心軸(110)而將所述復合部件(120)從所述心軸(110)分離(206)：
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經由所述第一臂(350)使所述復合部件(120)的所述第一弓形部分(334)彈性應變(208)；以及
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經由所述第二臂(360)使所述復合部件(120)的所述第二弓形部分(336)彈性應變(210)。2.根據權利要求1所述的方法(200)，所述方法(200)還包括以下步驟中的一個或多個：
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基于所述復合部件(120)的平移阻力的減小確定所述復合部件(120)不再接觸所述心軸(110)；和/或
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將所述第一臂(350)的唇緣(136)放置成與所述第一弓形部分(334)的端部接觸，以及將所述第二臂(360)的唇緣(136)放置成與所述第二弓形部分(336)的端部接觸；和/或
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釋放所述復合部件(120)上的彈性應變，使得所述復合部件(120)彈性地回復到由所述心軸(110)限定的形狀；和/或
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提升所述復合部件(120)離開所述心軸(110)并且將所述復合部件(120)放置到用于裝配線的軌道(144)上；和/或其中，將所述第一臂(350)機械地聯接到所述第一弓形部分(334)的步驟包括：將所述第一臂(350)放置成與機身的半圓筒區段(121)的側面接觸；并且將所述第二臂(360)機械地聯接到所述第二弓形部分(336)的步驟包括：將所述第一臂(350)放置成與機身的所述半圓筒區段(121)的側面接觸。3.根據權利要求1或2所述的方法(200)，其中：將所述第一臂(350)機械地聯接到所述第一弓形部分(334)的步驟包括：將所述第一臂(350)處的真空聯接器(343)放置成與所述第一弓形部分(334)接觸；并且將所述第二臂(360)機械地聯接到所述第二弓形部分(336)的步驟包括：將所述第二臂(360)處的真空聯接器(343)放置成與所述第二弓形部分(336)接觸，并且可選地其中，將所述第一臂(350)機械地聯接到所述第一弓形部分(334)的步驟包括：經由所述第一臂(350)夾持所述第一弓形部分(334)中的轉位特征(122)；并且將所述第二臂(360)機械地聯接到所述第二弓形部分(336)的步驟包括：經由所述第二臂(360)夾持所述第二弓形部分(336)中的轉位特征(122)。4.根據權利要求1至3中的任一項所述的方法(200，250)，其中，將所述復合部件(120)從所述心軸(110)分離(206)的步驟還包括：反復地增加(256)施加到所述第一弓形部分(334)的彈性應變以及施加到所述第二弓形部分(336)的彈性應變；并且可選地還包括：
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基于所述復合部件(120)的平移阻力的減小確定所述復合部件(120)處的樹脂已經被
從所述心軸(110)釋放；和/或可選地其中，通過夾持所述第一弓形部分(334)的支承邊緣(124)來執行使所述第一弓形部分(334)彈性應變，或者從所述第一弓形部分(334)的支承邊緣(124)執行使所述第一弓形部分(334)彈性應變；和/或可選地其中，反復地增加彈性應變的步驟包括：交替地增加施加到所述第一弓形部分(334)的所述彈性應變，以及增加施加到所述第二弓形部分(336)的所述彈性應變；和/或可選地還包括：使所述復合部件(120)的第三部分(141
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3)遠離所述心軸(110)彈性應變。5.根據權利要求1或3所述的方法(270)，所述方法(250)包括：將提取工具(130)的第一臂組(132
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1)機械地聯接(272)到所述復合部件(120)的所述第一弓形部分(141
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1)，其中，所述第一臂組(132
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1)包括所述第一臂(350)和所述第二臂(360)；并且可選地其中，將所述提取工具(130)的第二臂組(132
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2)機械地聯接到所述復合部件(120)的所述第二弓形部分(141
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2)的步驟包括：經由所述第二臂組(132
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2)處的真空聯接器(343)向所述復合部件(120)施加真空聯接；和/或可選地其中，通過經由所述第一臂(350)和所述第二臂(360)向所述復合部件(120)施加應變而將所述復合部件(120)處的硬化樹脂(276)從所述心軸(110)分離的步驟包括：將所述復合部件(120)的縱梁(332)之間的硬化樹脂(276)從心軸(110)的槽(322)分離。6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法(1100)，其中，所述提取工具(130)包括外模線OML心軸工具(130)，所述方法(1100)還包括以下步驟：
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將所述復合部件(1000)遠離所述OML心軸工具(130)轉移到內模線IML輸送裝置(850)；
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將所述復合部件(1000)遠離所述IML輸送裝置(850)轉移到OML輸送裝置(860)；以及
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經由所述OML輸送裝置(860)運輸所述復合部件(1000)，并且可選地其中，將所述復合部件(1000)遠離所述OML心軸工具(130)轉移到所述IML輸送裝置(850)的步驟包括：將所述復合部件(1000)聯接到所述IML輸送裝置(850)...
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