防撞移位機頭制造技術

本發明專利技術涉及天軌移位機頭技術領域，尤其涉及一種防撞移位機頭，包括：安裝板；滑移件，所述滑移件安裝在所述安裝板上，通過所述滑移件的移動以使防撞移位機頭在天軌軌道上移動；驅動組件，所述驅動組件與所述滑移件傳動連接；傳動組件，所述傳動組件用于驅動組件與滑移組件之間的傳動；防撞裝置，所述防撞裝置對防撞移位機頭前側和后側的障礙物進行感應；控制器，所述控制器與防撞裝置電連接，所述控制器與驅動組件電連接。本發明專利技術的防撞移位機頭，當多個防撞移位機頭同時在天軌軌道上移動時，通過防撞裝置避免防撞移位機頭與前方的防撞移位機頭相撞，從而避免患者受到損傷。從而避免患者受到損傷。從而避免患者受到損傷。

【技術實現步驟摘要】
防撞移位機頭


[0001]本專利技術涉及天軌移位機頭
，尤其涉及一種防撞移位機頭。

技術介紹

[0002]目前，天軌康復訓練移位系統主要是針對需要早期進行康復訓練又不能負重下地的患者，在訓練過程中給予減重免荷和保護的功能，讓患者能夠在安全的狀態下盡早開始康復訓練，能夠有效避免運動系統、消化系統、呼吸系統等身體機能的下降，防止并發癥發生，也能夠促進原有病癥的快速康復，對于受損功能可以有效的進行針對性訓練，提高康復效果，天軌康復訓練移位系統主要包括天軌軌道和移位機頭，移位機頭在天軌軌道上移動，移位機頭上設置有吊帶，通過吊帶對患者進行輔助訓練，可以幫助患者行走或者，或者對患者進行移動。
[0003]現有的天軌軌道上通常會運載多個移位機頭，多個移位機頭同時在一條天軌軌道上移動，從而同時對多個病人進行輔助康復訓練，從而提高天軌軌道的利用率，但是在實際過程中，有時會因為一些外部因素導致前方的移位機頭停止運動，容易導致后方的移位機頭來不及反應，容易造成后方的移位機頭與前方移位機頭相撞的情況發生，可能會導致安全事故的發生。

技術實現思路

[0004]本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
[0005]為此，本專利技術提出一種防撞移位機頭，應用在天軌軌道上，防撞移位機頭包括：安裝板；
[0006]滑移件，所述滑移件安裝在所述安裝板上，所述滑移件與天軌軌道相接觸，通過所述滑移件的移動以使防撞移位機頭在天軌軌道上移動；
[0007]驅動組件，所述驅動組件與所述滑移件傳動連接以驅動滑移件在天軌軌道上移動；
[0008]傳動組件，所述傳動組件用于驅動組件與滑移組件之間的傳動，所述傳動組件與驅動組件的動力輸出端傳動連接，所述傳動組件的輸出端與所述滑移件傳動連接；
[0009]防撞裝置，所述防撞裝置對防撞移位機頭前側和后側的障礙物進行感應，以使防撞移位機頭避開障礙物而不與障礙物發生碰撞；
[0010]控制器，所述控制器與防撞裝置電連接以進行信號傳遞，所述控制器與驅動組件電連接以對驅動組件的驅動進行控制。
[0011]本專利技術的防撞移位機頭，當多個防撞移位機頭同時在天軌軌道上移動時，通過防撞裝置對防撞移位機頭前側和后側的障礙物進行感應，如果防撞裝置感應到正前方有障礙物，則防撞裝置將信息傳遞給控制器，控制器控制驅動組件組件停止驅動滑移件運動，從而使得防撞移位機頭停止運動，從而避免防撞移位機頭與前方的防撞移位機頭相撞，從而對防撞移位機頭下方的患者起到保護作用，避免患者受到損傷。
[0012]進一步，還包括感應系統，所述感應系統包括感應器一和感應件一，所述感應器一設置在天軌軌道上，所述感應件一設置在所述安裝板，所述感應器一通過感應所述感應件一，對所述防撞移位機頭的位置進行感，所述控制器與所述感應器一電連接。通過在天軌軌道上設置感應器一，防撞移位機頭在軌道上進行移動時，感應器一對感應件一進行感應，從而感應防撞移位機頭的位置，感應器一將感應到的防撞移位機頭位置的信息發送給控制器，控制器對驅動組件進行控制，從而通過感應系統與防撞裝置共同作用，使得防撞移位機頭的防撞性能更好。
[0013]進一步，所述防撞裝置包括感應器二與感應器三，所述感應器二和所述感應器三分別安裝在防撞移位機頭的前后兩側，所述感應器二和感應器三對防撞移位機頭前后兩側的障礙物進行識別感應，所述感應器二和所述感應器三均與所述控制器電連接。
[0014]進一步，所述感應器一為霍爾感應器，所述感應件一為磁性件，所述磁性件可拆卸的安裝在所述安裝板上。
[0015]進一步，所述安裝板上設置有安裝所述磁性件的凹槽，所述磁性件的前后兩端均與所述凹槽相抵觸，以通過所述凹槽對磁性件進行限位，所述磁性件的底部與所述凹槽的底部相貼合，并且所述磁性件與所述安裝板相互吸合以將磁性件固定在凹槽內。
[0016]進一步，所述安裝板上設置有兩塊固定板，兩塊所述固定板分別位于所述安裝板的左右兩側，所述磁性件的左右側面分別與兩塊所述固定板相抵觸，以通過所述固定板對磁性件進行限位避免防撞移位機頭移動過程中磁性件發生左右滑移。
[0017]進一步，所述滑移件包括四個滑動輪，四個所述滑動輪均與安裝板轉動連接。
[0018]進一步，其中一個所述滑動輪為輪組，所述輪組與所述驅動組件之間通過傳動組件連接，以通過所述傳動組件驅動所述輪組轉動，所述輪組包括轉動輪和防滑輪，所述轉動輪與所述防滑輪相連以和防滑輪同時轉動，所述防滑輪與所述轉動輪同軸固定連接，所述防滑輪設置在所述轉動輪的外側，所述防滑輪由防滑橡膠材料制成。
[0019]通過將與驅動組件傳動連接的滑動輪設置為輪組，在防撞移位機頭在平直的軌道上移動時，可以通過輪組中的防滑輪對輪組進行防滑，防滑輪可以增大輪組與天軌軌道之間的摩擦力，防止輪組打滑，進而防止防撞移位機頭在天軌軌道上出現打滑的現象，防撞裝置檢測到前方有機頭時，控制器控制驅動組件停止驅動，防滑輪的設置避免停止驅動后防撞移位機頭仍然打滑向前滑行，從而進一步提高防撞安全性能。
[0020]進一步，所述防滑輪的外徑大于或等于所述轉動輪的外徑，所述防滑輪的外徑等于其他三個所述滑動輪的外徑，所述防滑輪的寬度大于或等于所述輪組寬度的二分之一。通過防滑輪的寬度大于或等于輪組寬度的二分之一，確保防滑輪與天軌軌道有效接觸面積產生的摩擦力足夠，同時防滑輪的寬度設計不會影響傳動結構的強度。
[0021]本專利技術的有益效果是，本專利技術的防撞移位機頭，當多個防撞移位機頭同時在天軌軌道上移動時，通過防撞裝置對防撞移位機頭前側和后側的障礙物進行感應，如果防撞裝置感應到正前方有障礙物，則防撞裝置將信息傳遞給控制器，控制器控制驅動組件組件停止驅動滑移件運動，從而使得防撞移位機頭停止運動，從而避免防撞移位機頭與前方的防撞移位機頭相撞，從而對防撞移位機頭下方的患者起到保護作用，避免患者受到損傷。
[0022]通過將與驅動組件傳動連接的滑動輪設置為輪組，在防撞移位機頭在平直的軌道上移動時，可以通過輪組中的防滑輪對輪組進行防滑，防滑輪可以增大輪組與天軌軌道之
間的摩擦力，防止輪組打滑，進而防止防撞移位機頭在天軌軌道上出現打滑的現象，防撞裝置檢測到前方有機頭時，控制器控制驅動組件停止驅動，防滑輪的設置避免停止驅動后防撞移位機頭仍然打滑向前滑行，從而進一步提高防撞安全性能。
附圖說明
[0023]下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。
[0024]圖1是本專利技術的防撞移位機頭內部結構示意圖。
[0025]圖2是本專利技術的防撞移位機頭的整體結構示意圖。
[0026]圖3是本專利技術的防撞移位機頭與天軌軌道配合的示意圖。
[0027]圖4是本專利技術的防撞移位機頭內部的傳動組件的結構示意圖。
[0028]圖5是本專利技術的防撞移位機頭的滑動件的結構示意圖。
[0029]圖6是本專利技術的防撞移位機頭內部的傳動組件的結構示意圖。
[0030]圖中：1、安裝板；2、滑移件；3、驅動組件；4、本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種防撞移位機頭，應用在天軌軌道上，其特征在于：防撞移位機頭包括：安裝板(1)；滑移件(2)，所述滑移件(2)安裝在所述安裝板(1)上，所述滑移件(2)與天軌軌道相接觸，通過所述滑移件(2)的移動以使防撞移位機頭在天軌軌道上移動；驅動組件(3)，所述驅動組件(3)與所述滑移件(2)傳動連接以驅動滑移件(2)在天軌軌道上移動；傳動組件(4)，所述傳動組件(4)用于驅動組件(3)與滑移組件之間的傳動，所述傳動組件(4)與驅動組件(3)的動力輸出端傳動連接，所述傳動組件(4)的輸出端與所述滑移件(2)傳動連接；防撞裝置，所述防撞裝置對防撞移位機頭前側和后側的障礙物進行感應，以使防撞移位機頭避開障礙物而不與障礙物發生碰撞；控制器，所述控制器與防撞裝置電連接以進行信號傳遞，所述控制器與驅動組件(3)電連接以對驅動組件(3)的驅動進行控制。2.如權利要求1所述的防撞移位機頭，其特征在于：還包括感應系統，所述感應系統包括感應器一和感應件一(6)，所述感應器一設置在天軌軌道上，所述感應件一(6)設置在所述安裝板(1)，所述感應器一通過感應所述感應件一(6)，對所述防撞移位機頭的位置進行感，所述控制器與所述感應器一電連接。3.如權利要求2所述的防撞移位機頭，其特征在于：所述防撞裝置包括感應器二(7)與感應器三(8)，所述感應器二(7)和所述感應器三(8)分別安裝在防撞移位機頭的前后兩側，所述感應器二(7)和感應器三(8)對防撞移位機頭前后兩側的障礙物進行識別感應，所述感應器二(7)和所述感應器三(8)均與所述控制器電連接。4.如權利要求2所述的防撞移位機頭，其特征在于：所述感應器一為霍爾感應器，所述感應件一(6)為磁性件，所述磁性件可拆卸的安裝在所述安裝板...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳強，呂鵬，王旭初，李波，
申請(專利權)人：常州市錢璟康復股份有限公司，
類型：發明
國別省市：