一種基站系統技術方案

一種基站系統，基站包括站主體，站主體上設置有集塵口，集塵口用于與清潔機器人對接進行集塵維護；站主體上還設置有清洗區，清洗區用于放置清潔機器人來進行清洗維護；站主體上還設置有集塵箱，集塵箱與集塵口之間相連來用于進行集塵維護中收集垃圾；站主體上還設置有集污箱，集污箱與清洗區之間相連來至少用于進行清洗維護中收集污水；站主體上還設置有用于檢測集塵箱是否在位的第一檢測模塊和設置有用于檢測集污箱是否在位的第二檢測模塊。本方案主要解決了現有基站存在的因異常啟動導致的容易損壞、可靠性較低的問題，同時解決了現有基站維護成本高、體驗效果差的問題。體驗效果差的問題。體驗效果差的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種基站系統


[0001]本技術涉及到對清潔機器人進行維護清潔的領域，具體涉及到一種基站系統。

技術介紹

[0002]現有清潔機器人主要在地面上來執行吸塵清潔功能和拖地清潔功能，針對吸塵清潔功能主要設置風機和塵盒，通過風機的吸力將地面上的垃圾吸取到塵盒內進行收集，針對拖地清潔功能主要設置清潔件，清潔件接觸地面來進行對地面的臟污進行粘附處理；為了方便對清潔機器人進行維護，現有技術中有設置基站，基站來對清潔機器人進行維護處理，可以來進行集塵維護或清洗維護，這樣只需要用定期來維護基站即可，不需要用戶頻繁對清潔機器人進行維護處理，提升了用戶的體驗效果。
[0003]針對現有基站中，對清潔機器人內的垃圾進行維護處理主要設置垃圾箱來進行維護對接吸取清潔機器人內的垃圾，但是存在當垃圾箱未安裝在位時容易因異常啟動而導致垃圾進入到風機內，容易損壞風機；對清潔機器人的清潔件進行維護中主要設置污水箱，但是當污水箱未安裝在位時容易因異常啟動而導致污水進入到基站的內部位置引發基站被損壞，整體上使得基站的可靠性較低，同時，現有基站中，垃圾箱和污水箱之間為相互獨立，在對接吸取垃圾中主要用塵袋或海帕來進行過濾，這樣導致塵袋或海帕需要定期更換使得用戶對基站的維護成本高，且體驗效果差。

技術實現思路

[0004]本技術旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。
[0005]為此，本技術的目的在于提供一種基站系統，主要解決現有基站存在的因異常啟動導致的容易損壞、可靠性較低的問題，同時解決現有基站維護成本高、體驗效果差的問題。
[0006]本技術的實施方式提供了一種基站系統，基站包括站主體，站主體上設置有集塵口，集塵口用于與清潔機器人對接進行集塵維護；站主體上還設置有清洗區，清洗區用于放置清潔機器人來進行清洗維護；站主體上還設置有集塵箱，集塵箱與集塵口之間相連來用于進行集塵維護中收集垃圾；站主體上還設置有集污箱，集污箱與清洗區之間相連來至少用于進行清洗維護中收集污水；站主體上還設置有用于檢測集塵箱是否在位的第一檢測模塊和設置有用于檢測集污箱是否在位的第二檢測模塊。
[0007]前述的一種基站系統，至少第一檢測模塊的一部分位于集塵箱的外側部和/或外底部位置，且至少第二檢測模塊的一部分位于集污箱的外側部和/或外底部位置。
[0008]前述的一種基站系統，站主體內設置有控制模塊，控制模塊分別與第一檢測模塊和第二檢測模塊電性相連，控制模塊內設置有第一檢測模塊檢測到集塵箱在位的閾值A和設置有第二檢測模塊檢測到集污箱在位的閾值B。
[0009]前述的一種基站系統，站主體內還設置有動力機構，控制模塊與動力機構電性相
連，且動力機構與集污箱相連，當控制模塊內的閾值A和閾值B均被觸發時則控制模塊可控制動力機構啟動工作。
[0010]前述的一種基站系統，站主體內還設置有提醒模塊，提醒模塊與控制模塊電性相連，當控制模塊內的閾值A或閾值B未被觸發時則控制模塊無法控制動力機構啟動工作且控制模塊可控制提醒模塊工作來進行提醒用戶。
[0011]前述的一種基站系統，集污箱內設置有導塵部，導塵部設置有導塵出口，導塵出口位于集污箱的底部的上方且位于集污箱在豎直方向上的中部的下方，且當集污箱內盛放有清洗液時導塵出口位于清洗液液面以下，集塵箱與導塵部設置為相連通的結構。
[0012]前述的一種基站系統，集污箱內設置有過濾腔和集污腔，導塵部位于過濾腔內且導塵出口位于過濾腔內，當過濾腔內盛放有清洗液時導塵出口位于清洗液液面以下。
[0013]前述的一種基站系統，過濾腔和集污腔之間設置有隔擋部來形成相互獨立的腔體結構，動力機構設置為與過濾腔相連通的結構，集污腔設置為與清洗區相連來用于收集污水的結構。
[0014]前述的一種基站系統，還包括清水箱且清水箱設置為與過濾腔和/或清洗區相連來形成供給清水的結構；或，還包括清水箱且清水箱設置為與過濾腔和/或清洗區相連來形成供給清水的結構且清水箱的一側設置有用于檢測清水箱是否在位的第三檢測模塊。
[0015]前述的一種基站系統，第一檢測模塊、第二檢測模塊和第三檢測模塊設置為霍爾傳感器、紅外傳感器、微動開關或電極片結構的傳感器。
[0016]前述的一種基站系統，還包括清潔機器人，清潔機器人上設置有排塵口和清潔件，當清潔機器人停靠在基站上時排塵口與集塵口對接相連通來用于進行集塵維護且清潔件位于清洗區上來用于進行清洗維護。
[0017]與現有技術相比，本技術具有如下有益效果：
[0018]本方案的基站可以來對清潔機器人進行集塵維護和清洗維護，實現基站具體多功能的使用效果，無需用戶對清潔機器人上收集的垃圾進行處理，也無需用戶手動拆卸清潔件來進行清洗處理。
[0019]本方案的基站設置第一檢測模塊來對集塵箱進行在位檢測，并設置第二檢測模塊來對集污箱進行在位檢測，可以有效防止基站異常啟動導致基站損壞的問題發生，提升了基站的安全性和可靠性。
[0020]本方案的基站設置控制模塊，結合第一檢測模塊和第二檢測模塊的檢測結果來確定是否控制啟動動力機構，確保動力機構啟動工作來對接吸取垃圾時能夠實現垃圾通過集塵箱并進入到集污箱內來進行與清洗液混合過濾，確保了基站工作的安全性，防止出現因集污箱或集塵箱未在位時啟動動力機構導致基站被損壞。
[0021]本方案基于集塵箱和集污箱均在位的時候控制模塊可以來控制動力機構啟動工作進行集塵維護，實現集塵維護中對接吸取的垃圾能夠進入到集塵箱并使得容易揚塵的垃圾進入到集污箱內來進行與清洗液混合過濾，有效的確保了動力機構的安全性，防止出現氣流帶動垃圾進入到動力機構導致動力機構損壞的問題出現。
[0022]本方案的集塵箱和集污箱相連，集污箱盛放清洗液，并充分利用清洗液來對動力機構工作進行集塵維護中產生的氣流帶動的垃圾進行過濾，有效解決揚塵的問題，同時基站無需設置塵袋或海帕等過濾耗材，用戶對基站的維護成本更低。
[0023]本方案的集污箱設置集污腔和過濾腔，實現過濾腔來獨立地對動力機構工作進行集塵維護中產生的氣流帶動的垃圾進行過濾，集污腔來獨立的進行收集清洗區內形成的污水，實現動力機構工作時能夠有穩定的氣流吸力，使得氣流的吸力更集中，可以有效的防止氣流分散導致集塵維護效果差的問題發生。
附圖說明
[0024]圖1為基站的立體示意圖；
[0025]圖2為基站的整體結構分布示意圖；
[0026]圖3為集塵箱位于站主體內的示意圖；
[0027]圖4為集污箱位于站主體內來收集污水和對氣流帶動的垃圾進行過濾的示意圖；
[0028]圖5為基站內的電性連接示意圖；
[0029]圖6為清潔機器人的示意及清潔件設置為旋轉滾動結構的側部示意圖；
[0030]圖7為清潔機器人的示意及清潔件設置為水平旋轉結構的側部示意圖；
[0031]圖8為清潔機器人的示意及清潔件設置為旋轉滾動結構的底部示意圖；
[0032]圖9為清潔機本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種基站系統，基站包括站主體，其特征在于：站主體上設置有集塵口，集塵口用于與清潔機器人對接進行集塵維護；站主體上還設置有清洗區，清洗區用于放置清潔機器人來進行清洗維護；站主體上還設置有集塵箱，集塵箱與集塵口之間相連來用于進行集塵維護中收集垃圾；站主體上還設置有集污箱，集污箱與清洗區之間相連來至少用于進行清洗維護中收集污水；站主體上還設置有用于檢測集塵箱是否在位的第一檢測模塊和設置有用于檢測集污箱是否在位的第二檢測模塊。2.根據權利要求1所述的一種基站系統，其特征在于：至少第一檢測模塊的一部分位于集塵箱的外側部和/或外底部位置，且至少第二檢測模塊的一部分位于集污箱的外側部和/或外底部位置。3.根據權利要求2所述的一種基站系統，其特征在于：站主體內設置有控制模塊，控制模塊分別與第一檢測模塊和第二檢測模塊電性相連，控制模塊內設置有第一檢測模塊檢測到集塵箱在位的閾值A和設置有第二檢測模塊檢測到集污箱在位的閾值B。4.根據權利要求3所述的一種基站系統，其特征在于：站主體內還設置有動力機構，控制模塊與動力機構電性相連，且動力機構與集污箱相連，當控制模塊內的閾值A和閾值B均被觸發時則控制模塊可控制動力機構啟動工作。5.根據權利要求4所述的一種基站系統，其特征在于：站主體內還設置有提醒模塊，提醒模塊與控制模塊電性相連，當控制模塊內的閾值A或閾值B未被觸發時則控制模塊無法控制動力機構啟動工作且控制模塊可控制提醒模塊工作來進行提醒用戶。6.根據權利要求4所述的一種...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高新忠，高令宇，韋宜軍，凡海洋，王超，鄧杰，
申請(專利權)人：杭州英樂特智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：