一種絕緣子外觀檢查裝置，屬于絕緣子外觀檢測設備技術領域。檢測元件包括設置在輸送裝置上側的上檢測元件（11），設置在輸送裝置兩側的側檢測元件（13），以及設置在輸送裝置下側的下檢測元件（8），上檢測元件（11）、下檢測元件（8）以及兩側檢測元件（13）的信號輸出端均與控制裝置的信號輸入端相連。本絕緣子外觀檢查裝置的輸送裝置能夠對待檢測的絕緣子進行輸送，上檢測元件對絕緣子的頂部的圖像進行采集，下檢測元件對絕緣子的底部的圖像進行采集，兩側檢測元件對絕緣子的兩側的圖像進行采集，控制裝置接收采集的圖像信息，并判斷絕緣子是否合格，提高外觀不合格絕緣子和瓷絕緣件的檢出率、減小勞動強度并提高檢查效率。減小勞動強度并提高檢查效率。減小勞動強度并提高檢查效率。
【技術實現步驟摘要】
一種絕緣子外觀檢查裝置
[0001]一種絕緣子外觀檢查裝置，屬于絕緣子外觀檢測設備
技術介紹
[0002]絕緣子的主要功能是實現電氣絕緣和機械固定，為此規定有各種電氣和機械性能的要求。安裝在不同電位的導體或導體與接地構件之間的能夠耐受電壓和機械應力作用的器件。在眾多絕緣子的檢驗及試驗中，外觀檢查是絕緣子例行檢查之一。目前各試驗室及生產廠家一般采用人工目測檢查的方式來完成外觀檢查，特別是瓷絕緣子由于其重量大等原因勞動強度大且受操作人的主觀能力限制較大。
技術實現思路
[0003]本技術要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種提高外觀不合格絕緣子和瓷絕緣件的檢出率、減小勞動強度并提高檢查效率的絕緣子外觀檢查裝置。
[0004]本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：該絕緣子外觀檢查裝置，其特征在于：包括輸送裝置、檢測元件以及控制裝置，其中檢測元件包括設置在輸送裝置上側的上檢測元件，設置在輸送裝置兩側的側檢測元件，以及設置在輸送裝置下側的下檢測元件，上檢測元件、下檢測元件以及兩側檢測元件的信號輸出端均與控制裝置的信號輸入端相連；
[0005]所述的輸送裝置包括輸入裝置、轉運裝置以及輸出裝置，輸入裝置和輸出裝置依次設置，轉運裝置設置在輸入裝置的輸出端和輸出裝置的輸入端之間，上檢測元件設置在輸入裝置的輸出端上側，下檢測元件設置在輸入裝置的輸出端和輸出裝置的輸入端之間。
[0006]優選的，所述的轉運裝置包括升降裝置、平移裝置以及抓取裝置，平移裝置設置在輸入裝置和輸出裝置之間，升降裝置安裝在平移裝置上，抓取裝置安裝在升降裝置上。轉運裝置能夠將輸入裝置上的絕緣子轉運至輸出裝置上，下檢測元件在絕緣子轉運過程中實現絕緣子底部圖像的采集。
[0007]優選的，所述的平移裝置包括平移電機以及平移絲杠，平移絲杠水平設置，平移絲杠與升降裝置螺紋連接，平移電機的輸出軸與平移絲杠相連。
[0008]優選的，所述的升降裝置為豎向安裝在平移裝置上的液壓缸，抓取裝置安裝在液壓缸的活塞桿上。
[0009]優選的，所述的抓取裝置為安裝在升降裝置上的電磁鐵。電磁鐵通過絕緣子的鋼帽吸取絕緣子，方便對絕緣子轉運。
[0010]優選的，所述的輸出裝置并排設置有若干個。輸出裝置并排設置有若干個，轉運裝置能夠將檢測合格的絕緣子和檢測不合格的絕緣子分別轉運至不同的輸出裝置上。
[0011]與現有技術相比，本技術所具有的有益效果是：
[0012]本絕緣子外觀檢查裝置的輸送裝置能夠對待檢測的絕緣子進行輸送，上檢測元件對絕緣子的頂部的圖像進行采集，下檢測元件對絕緣子的底部的圖像進行采集，兩側檢測
元件對絕緣子的兩側的圖像進行采集，控制裝置接收采集的圖像信息，并判斷絕緣子是否合格，提高外觀不合格絕緣子和瓷絕緣件的檢出率、減小勞動強度并提高檢查效率。
附圖說明
[0013]圖1為絕緣子外觀檢查裝置的立體示意圖。
[0014]圖2為絕緣子外觀檢查裝置的主視示意圖。
[0015]圖3為絕緣子外觀檢查裝置的左視示意圖。
[0016]圖中：1、機架2、輸入皮帶3、輸出皮帶4、平移電機5、液壓缸6、電磁鐵7、立柱8、下檢測元件9、平移絲杠10、平移架11、上檢測元件12、平移導軌13、側檢測元件。
具體實施方式
[0017]下面結合具體實施例對本技術做進一步說明，然而熟悉本領域的人們應當了解，在這里結合附圖給出的詳細說明是為了更好的解釋，本技術的結構必然超出了有限的這些實施例，而對于一些等同替換方案或常見手段，本文不再做詳細敘述，但仍屬于本申請的保護范圍。
[0018]圖1~3是本技術的最佳實施例，下面結合附圖1~3對本技術做進一步說明。
[0019]一種絕緣子外觀檢查裝置，包括輸送裝置、檢測元件以及控制裝置，其中檢測元件包括設置在輸送裝置上側的上檢測元件11，設置在輸送裝置兩側的側檢測元件13，以及設置在輸送裝置下側的下檢測元件8，上檢測元件11）、下檢測元件8以及兩側檢測元件13的信號輸出端均與控制裝置的信號輸入端相連。本絕緣子外觀檢查裝置的輸送裝置能夠對待檢測的絕緣子進行輸送，上檢測元件11對絕緣子的頂部的圖像進行采集，下檢測元件8對絕緣子的底部的圖像進行采集，兩側檢測元件13對絕緣子的兩側的圖像進行采集，控制裝置接收采集的圖像信息，并判斷絕緣子是否合格，提高外觀不合格絕緣子和瓷絕緣件的檢出率、減小勞動強度并提高檢查效率。
[0020]具體的：如圖1~3所示：本絕緣子外觀檢查裝置還包括機架1，輸送裝置、上檢測元件11、下檢測元件8以及側檢測元件13均安裝在機架1上。
[0021]輸送裝置包括輸入裝置、轉運裝置以及輸出裝置，其中輸入裝置為輸入皮帶2、輸出裝置為輸出皮帶3，輸入皮帶2和輸出皮帶3均安裝在機架1上，輸入皮帶2的輸出端和輸出皮帶3的輸入端間隔設置，且輸出皮帶3低于輸入皮帶2設置。輸出皮帶3可以由上至下間隔設置兩條，下側的輸出皮帶3的輸入端伸出上側的輸出皮帶3設置，以方便轉運裝置將檢測不合格的絕緣子和檢測合格的絕緣子分別輸送至不同的輸出皮帶3上。
[0022]上檢測元件11安裝在機架1的頂部，上檢測元件11位于輸入皮帶2的上側，兩側檢測元件13對稱設置在機架1的兩側，下檢測元件8通過立柱7安裝在機架1的底部，立柱7豎向設置，立柱7的下端與機架1的底部固定連接，頂部安裝下檢測元件8，下檢測元件8設置在輸入皮帶2和輸出皮帶3之間，以避免輸入皮帶2或輸出皮帶3對絕緣子底部的檢測造成妨礙。上檢測元件11、下檢測元件8以及側檢測元件13均為光譜檢測儀，還可以采用工業相機。上檢測元件11、下檢測元件8以及兩側檢測元件13的信號輸出端均與控制裝置相連，控制裝置為上位機。
[0023]轉運裝置包括平移裝置、升降裝置以及抓取裝置，平移裝置設置在輸入皮帶2和輸出皮帶3之間，升降裝置安裝在平移裝置上，抓取裝置安裝在升降裝置上。
[0024]平移裝置包括平移電機4、平移架10以及平移絲杠9，機架1的頂部兩側對稱設置有平移導軌12，平移導軌12平行于輸入皮帶2的輸送方向設置，平移架10的兩側分別與對應側的平移導軌12可滑動的連接。平移絲杠9可轉動的安裝在機架1的頂部，平移絲杠9位于兩平移導軌12之間，且平移絲杠9平行于平移導軌12設置，平移導軌9與平移架10的中部螺紋連接。平移電機4安裝在機架1的頂部，機架1頂部還安裝有減速機，平移電機4的輸出軸與減速機的輸入軸相連，減速機的輸出軸與平移絲杠9相連。
[0025]升降裝置為液壓缸5，液壓缸5豎向安裝在平移架10的底部，抓取裝置安裝在液壓缸5的活塞桿上。在本實施例中，抓取裝置為電磁鐵6，電磁體6能夠吸取60kg的重量，以吸取絕緣子的鋼帽。
[0026]本絕緣子外觀檢查裝置在使用時，將待檢測的絕緣子放置在輸入皮帶2上，輸入皮帶2輸送絕緣子，上檢測元件11和側檢測元件13分別對絕緣子的頂部和兩側的圖像進行采集，并將采集到的圖像本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種絕緣子外觀檢查裝置，其特征在于：包括輸送裝置、檢測元件以及控制裝置，其中檢測元件包括設置在輸送裝置上側的上檢測元件（11），設置在輸送裝置兩側的側檢測元件（13），以及設置在輸送裝置下側的下檢測元件（8），上檢測元件（11）、下檢測元件（8）以及兩側檢測元件（13）的信號輸出端均與控制裝置的信號輸入端相連；所述的輸送裝置包括輸入裝置、轉運裝置以及輸出裝置，輸入裝置和輸出裝置依次設置，轉運裝置設置在輸入裝置的輸出端和輸出裝置的輸入端之間，上檢測元件（11）設置在輸入裝置的輸出端上側，下檢測元件（8）設置在輸入裝置的輸出端和輸出裝置的輸入端之間。2.根據權利要求1所述的絕緣子外觀檢查裝置，其特征在于：所述的轉運裝置包括升降裝置、平移裝置以及抓取裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李強，張瑞山，林鉻，李喬森，張彥凱，葛瑞鵬，趙思睿，徐瑞，趙丹，梁利，袁琛，喬咪咪，
申請(專利權)人：蘭州隴能電力科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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