本實用新型專利技術涉及一種行走馬達檢測裝置，包括機架、設置在機架上的檢測驅動機構及工件支撐機構，所述檢測驅動機構包括驅動花鍵軸及用于驅動花鍵軸轉動的驅動電機；所述工件支撐機構包括載臺底板及設置在載臺底板上的用于定位行走馬達的機械固定部的主載臺，所述機架上設有工作臺，所述工作臺上設有滑軌，所述載臺底板滑動設置在所述滑軌上，所述主載臺上設有與行走馬達定位槽口，所述行走馬達的機械固定部通過螺栓設置在所述主載臺上。還包括用于定位扶正的輔助載臺，所述輔助載臺上設有多個用于支撐行走馬達的減速旋轉部的滾珠。本實用新型專利技術結構簡單，操作方便，不僅縮短了馬達檢測異響過程的時間，而且減少了設備投入，大大降低了產品檢測成本。了產品檢測成本。了產品檢測成本。
【技術實現步驟摘要】
一種行走馬達檢測裝置
[0001]本技術涉及一種行走馬達檢測裝置，屬于馬達檢測
技術介紹
[0002]行走馬達裝配復雜，在裝配過程中極大可能出現裝配錯誤或者混入雜物的時候，就會產生裝機質量問題。
[0003]為了減少裝機時產生質量問題引發客戶反饋，故需要在裝配后出廠前進行行走馬達的模擬工作，行走馬達包括機械固定部及減速旋轉部，通過模擬來判斷時裝配后的行走馬達的減速旋轉部轉動時是否有異響的問題。
[0004]現有的行走馬達工作狀態模擬需要龐大的機械檢測機構，檢測機構不僅價格昂貴，設備成本高，而且檢測起來時間長，檢測效率低。
技術實現思路
[0005]本技術針對現有技術存在的不足，提供一種方便簡易，設備投入成本低，檢測方便快捷，縮短馬達檢測異響過程時間的行走馬達檢測裝置。
[0006]本技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種行走馬達檢測裝置，包括機架、設置在機架上的檢測驅動機構及工件支撐機構，所述檢測驅動機構包括驅動花鍵軸及用于驅動花鍵軸轉動的驅動電機；
[0007]所述工件支撐機構包括載臺底板及設置在載臺底板上的用于定位行走馬達的機械固定部的主載臺，所述機架上設有工作臺，所述工作臺上設有滑軌，所述載臺底板滑動設置在所述滑軌上，所述主載臺上設有與行走馬達定位槽口，所述行走馬達的機械固定部通過螺栓設置在所述主載臺上。
[0008]本技術的有益效果是：主載臺上有用于定位行走馬達的機械固定部的螺栓孔，可將工件吊裝至主載臺位置，調整好行走馬達的機械固定部上與主載臺上的螺栓孔對應，然后通過螺栓將行走馬達的機械固定部固定在主載臺上，然后推動載臺底板至檢測驅動機構側，可手動轉動驅動花鍵軸，便于驅動花鍵軸能與行走馬達的減速旋轉部的齒輪插裝配合，驅動電機轉動可驅動行走馬達的減速旋轉部轉動，便可以檢測行走馬達減速旋轉部轉動過程是否存在異響的問題。本技術結構簡單，操作方便，不僅縮短了馬達檢測異響過程的時間，而且減少了設備投入，大大降低了產品檢測成本。
[0009]在上述技術方案的基礎上，本技術還可以做如下改進。
[0010]進一步的，所述工件支撐機構還包括用于定位扶正的輔助載臺，所述輔助載臺設置在所述載臺底板上，所述輔助載臺上設有行走馬達定位槽口，所述輔助載臺上設有多個用于支撐行走馬達的減速旋轉部的滾珠。
[0011]采用上述進一步方案的有益效果是，輔助載臺可輔助行走馬達上件，無需借助其它設備上件，具體是行走馬達上件時，由于行程馬達本身重心問題會產生傾斜，放置過程行走馬達會先整個壓在輔助載臺上，輔助載臺上有支撐行走馬達的滾珠，故可以手動轉動行
走馬達，行走馬達在滾珠作用下進行圓周轉動，方便將行走馬達的機械固定部上的安裝孔與主載臺上的螺栓孔對應，然后可通過螺栓將行走馬達的機械固定部固定在主載臺上，行走馬達減速旋轉部與輔助載臺上的滾珠當然可以輔助行走馬達的減速旋轉部轉動，也可以定位好之后的主載臺上的行走馬達的減速旋轉部與滾珠之間可以有一定間隙，保證行走馬達轉動時沒有干涉，進一步保證行走馬達的檢測質量。
[0012]進一步的，還包括定位機構，所述定位機構包括定位銷及用于定位銷上、下動作的定位驅動缸，所述定位驅動缸設置在所述工作臺的底部，所述工作臺上設有供所述定位銷穿過的通孔，所述載臺底板上設有與所述定位銷相適配的定位孔。
[0013]采用上述進一步方案的有益效果是，載臺底板可在工作臺上滑動，為了進一步確保載臺底板的是否到位以及定位穩定性，可設置定位銷，在通過定位銷與載臺底板上的定位孔的配合來進一步確保載臺底板的定位精度及定位穩定性。
[0014]進一步的，所述定位銷包括檢測位定位銷，所述檢測位定位銷通過銷支架與所述定位驅動缸的活塞桿連接。
[0015]采用上述進一步方案的有益效果是，當工件支撐機構到達檢測位時，可通過定位驅動缸動作，檢測位定位銷升起，檢測位定位銷穿過通孔插裝到載臺底板的定位孔內，無需人工參與，且能進一步保證檢測位時工件支撐機構的定位穩定性，避免行走馬達檢測過程載臺底板出現移動。
[0016]進一步的，所述定位銷還包括上件位定位銷，所述定位驅動缸的活塞桿上設有連接板，所述檢測位定位銷通過銷支架設置在所述連接板的一端，所述上件位定位銷通過銷支架設置在所述連接板的另一端。
[0017]采用上述進一步方案的有益效果是，在上件位時，為了滿足工件支撐機構在工作臺上的穩定性，設置上件為定位銷，當載臺底板在上件位時，上件位定位銷能與載臺底板上的定位孔插裝配合，當載臺底板滑動到檢測位時，載臺底板定位孔能與檢測位定位銷插裝配合，通過兩定位銷既能實現上件位時工件支撐機構的穩定性，同時還保證了在檢測位時工件支撐機構的穩定性。
[0018]進一步的，所述主載臺上設有定位塊，所述定位塊上設有用于安裝所述螺栓的螺栓孔。
[0019]采用上述進一步方案的有益效果是，定位塊可根據不同規格行走馬達的連接法蘭位置配備適配的定位塊，定位塊上有與行走馬達對應的螺栓孔，便于通過螺栓將待檢測馬達穩定定位在主載臺上。
[0020]進一步的，所述輔助載臺上設有滾珠安裝槽，所述滾珠通過滾珠銷子設置在在所述滾珠安裝槽內。
[0021]采用上述進一步方案的有益效果是，滾珠的軸線在滾珠安裝槽內，滾珠銷子穿過輔助載臺及滾珠的中心孔將滾珠定位在輔助載臺上，待檢測行走馬達支撐在滾珠外表面上，行走馬達可在輔助載臺上轉動，方便工人調整行走馬達位置，以便于行走馬達上的安裝孔能與主載臺上的螺栓孔對應，從而通過螺栓實現行走馬達的固定部分與工件支撐機構的安裝。
[0022]進一步的，所述工作臺上設有前限位塊及后限位塊。
[0023]采用上述進一步方案的有益效果是，為了進一步確保載臺板在檢測位及上件位的
到位精度，故在前、后極限位置分別設置了限位塊，當然為了避免硬碰撞可在限位塊上設置緩沖器，緩沖載臺底板與限位塊之間硬沖擊。
[0024]進一步的，所述驅動花鍵軸上設有轉動把手。
[0025]采用上述進一步方案的有益效果是，在放置行走馬達后，驅動動花鍵軸要求能與行程馬達減速旋轉部的齒輪對正嚙合，由于漸開線花鍵在嚙合檢測行走馬達時對接齒輪實現自動很困難，故設置轉動把手，方便人工手動對齒。
[0026]進一步的，所述載臺底板上設有操作把手。
[0027]采用上述進一步方案的有益效果是，載臺底板行走在檢測位及上件位之間，通過操作把手推動載臺在工作臺上移動更加方便。
[0028]進一步的，所述工作臺上設有接觸開關，所述載臺底板上設有與所述接觸開關配合作用的折彎板。
[0029]采用上述進一步方案的有益效果是，當載臺板到達檢測位置時，折彎板會觸發接觸開關，則行走馬達已到檢測位置，可以人工控制驅動電機開啟，當然也可以通過接觸開關給控制系統傳遞信號，控制系統控制驅動電機轉動，使得驅動花鍵軸能驅動行走馬達的減速旋轉部轉動，從而檢測行走馬達工作時是否存在異響的問題。
附圖說明
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種行走馬達檢測裝置，其特征在于，包括機架(1)、設置在機架(1)上的檢測驅動機構及工件支撐機構，所述檢測驅動機構包括驅動花鍵軸(2)及用于驅動花鍵軸(2)轉動的驅動電機(3)；所述工件支撐機構包括載臺底板(5)及設置在載臺底板(5)上的用于定位行走馬達的機械固定部的主載臺(6)，所述機架(1)上設有工作臺(4)，所述工作臺(4)上設有滑軌(8)，所述載臺底板(5)滑動設置在所述滑軌(8)上，所述主載臺(6)上設有與行走馬達定位槽口，所述行走馬達的機械固定部通過螺栓設置在所述主載臺(6)上。2.根據權利要求1所述的行走馬達檢測裝置，其特征在于，所述工件支撐機構還包括用于定位扶正的輔助載臺(7)，所述輔助載臺設置在所述載臺底板上，所述輔助載臺上設有行走馬達定位槽口，所述輔助載臺上設有多個用于支撐行走馬達的減速旋轉部的滾珠(11)。3.根據權利要求1或2所述的行走馬達檢測裝置，其特征在于，還包括定位機構，所述定位機構包括定位銷(13)及用于定位銷(13)上、下動作的定位驅動缸(22)，所述定位驅動缸設置在所述工作臺(4)上，所述工作臺上設有供所述定位銷(13)穿過的通孔，所述載臺底板(5)上設有與所述定位銷(13)相適配的定位孔(14)。4.根據權利要求3所述的行走馬達檢測裝置，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：于舉輝，史雨來，林源濤，苑在鐸，任鵬，
申請(專利權)人：煙臺艾迪精密機械股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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