本實用新型專利技術(shù)屬于柱塞貼生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種定位治具及包括該治具的自動夾持輸送裝置，定位治具包括夾具底板，夾具底板上設(shè)有固定夾爪和動夾爪，動夾爪與固定夾爪間均勻設(shè)有若干與夾持固定孔相對應(yīng)的夾持組件；夾持組件包括定位塊、固定塊、夾持塊和第一壓縮彈簧，定位塊固定安裝于固定夾爪上，且定位塊上開設(shè)有第一定位插孔，固定塊固定安裝于動夾爪上，夾持塊位于定位塊和固定塊之間，且夾持塊滑動安裝于動夾爪上，第一壓縮彈簧安裝于夾持塊和固定塊之間，且動夾爪處于復(fù)位夾持狀態(tài)時，在第一壓縮彈簧作用下，夾持塊抵靠定位塊設(shè)置。本實用新型專利技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對不同規(guī)格柱塞貼工件的夾持，使得對柱塞貼工件的夾持更加牢固可靠，通用性強。通用性強。通用性強。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種定位治具及包括該治具的自動夾持輸送裝置
[0001]本技術(shù)涉及柱塞貼生產(chǎn)
，尤其涉及一種定位治具及包括該治具的自動夾持輸送裝置。
技術(shù)介紹
[0002]柱塞貼(又叫蘑菇釘)，是一種類似蘑菇形狀的塞、片連體型修補材料，是目前較為流行且補胎效果好的補胎產(chǎn)品。采用柱塞貼修補的傷口處能夠讓輪胎獲得更好的氣密性，有效防止傷口處受到雜質(zhì)侵蝕，且不影響輪胎的行駛速度級別及輪胎動平衡，甚至能與輪胎達到相同的使用壽命。
[0003]柱塞貼在生產(chǎn)制造過程中，成型加工后需要進行浸膠、烘干的工藝加工，而實現(xiàn)柱塞貼工件的自動定位夾持與輸送，是實現(xiàn)其工藝流程自動化的關(guān)鍵。專利號為201920543771.3的中國技術(shù)專利，公開了一種補胎用蘑菇釘定位夾緊裝置，補胎用蘑菇釘定位夾緊裝置的基板的一側(cè)設(shè)置有固定夾爪和活動夾爪，固定夾爪固定設(shè)置在基板上，并且活動夾爪與基板滑動連接，活動夾爪與固定夾爪之間配合形成若干對夾爪，在每對夾爪之間分別形成蘑菇釘橡膠柄固定孔；補胎用蘑菇釘定位夾緊裝置還包括用于使夾爪夾緊的彈性機構(gòu)。將補胎用蘑菇釘?shù)南鹉z柄放入蘑菇釘橡膠柄固定孔中，通過活動夾爪和固定夾爪的共同作用，共同夾持將補胎用蘑菇釘進行定位夾緊，便于工藝流程的自動化進行，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，并且能夠避免操作人員被膠液傷害，保證人身安全。但上述結(jié)構(gòu)的定位夾緊裝置，僅能夠?qū)崿F(xiàn)對規(guī)格相同的柱塞貼工件的有效定位夾持，而柱塞貼工件在成型加工過程中，受加工工藝的影響，是會存在一定的規(guī)格差異的，因而在上述定位夾緊裝置使用過程中，對柱塞貼工件定位夾持時易存在個別工件夾持不牢固的缺陷，進而在浸膠輸送過程中出現(xiàn)柱塞貼工件因夾緊不牢固而掉落的現(xiàn)象。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]為了克服上述所指出的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本技術(shù)人對此進行了深入研究，在付出了大量創(chuàng)造性勞動后，從而完成了本技術(shù)。
[0005]具體而言，本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是：提供一種定位治具及包括該治具的自動夾持輸送裝置，以解決目前的定位夾緊裝置無法實現(xiàn)不同規(guī)格柱塞貼工件的有效夾持，通用性差的技術(shù)問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)的技術(shù)方案是：
[0007]一種定位治具，包括夾具底板，所述夾具底板上設(shè)有固定夾爪和動夾爪，所述固定夾爪固定安裝于所述夾具底板上，所述動夾爪位于所述固定夾爪一側(cè)，且所述動夾爪沿其長度方向滑動安裝于所述夾具底板上，所述夾具底板上還設(shè)有用以實現(xiàn)所述動夾爪滑動復(fù)位的彈性組件，在所述彈性組件作用下，所述動夾爪抵靠所述固定夾爪，且與所述固定夾爪間形成若干用以實現(xiàn)柱塞貼工件夾持的夾持固定孔，所述動夾爪與所述固定夾爪間還均勻設(shè)有若干與所述夾持固定孔相對應(yīng)的夾持組件；
[0008]所述夾持組件包括定位塊、固定塊、夾持塊和第一壓縮彈簧，所述定位塊固定安裝于所述固定夾爪上，且所述定位塊上開設(shè)有與所述夾持固定孔對應(yīng)設(shè)置的第一定位插孔，所述固定塊固定安裝于所述動夾爪上，所述夾持塊位于所述定位塊和所述固定塊之間，且所述夾持塊滑動安裝于所述動夾爪上，所述第一壓縮彈簧安裝于所述夾持塊和所述固定塊之間，且所述動夾爪處于復(fù)位夾持狀態(tài)時，在所述第一壓縮彈簧作用下，所述夾持塊抵靠所述定位塊設(shè)置。
[0009]作為一種改進的技術(shù)方案，所述夾具底板上固定安裝有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動安裝有滑塊，所述滑塊與所述動夾爪固定連接。
[0010]作為一種改進的技術(shù)方案，所述彈性組件包括第二壓縮彈簧和頂桿，所述夾具底板的兩端分別固定安裝有立板，所述第二壓縮彈簧位于所述動夾爪的一端和其中一所述立板之間，所述頂桿固定安裝于所述動夾爪的另一端，與另外一所述立板滑動配合并延伸至另外一所述立板外。
[0011]作為一種改進的技術(shù)方案，所述動夾爪上均勻開設(shè)有若干避讓槽，所述固定夾爪具有分別延伸至所述避讓槽內(nèi)的夾爪部，處于閉合夾持狀態(tài)時，所述避讓槽與所述夾爪部相抵靠的一側(cè)形成所述夾持固定孔。
[0012]作為一種改進的技術(shù)方案，所述夾具底板上開設(shè)有與所述第一定位插孔對應(yīng)設(shè)置的第二定位插孔，所述夾具底板的底面固定安裝有與所述第二定位插孔對應(yīng)設(shè)置的封板。
[0013]作為一種改進的技術(shù)方案，所述定位塊的頂部靠近所述夾持塊的一側(cè)具有一定位部，所述第一定位插孔于所述定位部上開設(shè)，所述夾持塊的底部靠近所述定位塊的一側(cè)具有一夾持部，所述夾持部位于所述定位塊的定位部與所述夾具底板之間。
[0014]作為一種改進的技術(shù)方案，所述夾持塊朝向所述動夾爪的一側(cè)開設(shè)有滑槽，所述動夾爪上通過頂絲螺栓固定安裝有定位插銷，所述定位插銷延伸至所述夾持塊的滑槽內(nèi)，所述夾持塊通過所述定位插銷和所述滑槽滑動安裝于所述動夾爪上。
[0015]本技術(shù)同時提供了一種自動夾持輸送裝置，包括如上述所述的定位治具，還包括浸膠烘干機架，所述浸膠烘干機架上設(shè)有驅(qū)動裝置驅(qū)動的回轉(zhuǎn)鏈條，所述定位治具設(shè)有若干，且所述定位治具均勻排列安裝于所述回轉(zhuǎn)鏈條上，所述浸膠烘干機架的上料端一側(cè)還設(shè)有用以實現(xiàn)所述定位治具開合的夾具開合驅(qū)動機構(gòu)。
[0016]作為一種改進的技術(shù)方案，所述回轉(zhuǎn)鏈條設(shè)有兩條，且分別于所述浸膠烘干機架的兩內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置，兩所述回轉(zhuǎn)鏈條上均設(shè)有若干對應(yīng)設(shè)置的夾具固定板，所述夾具底板的兩端分別固定安裝于對應(yīng)設(shè)置的兩所述夾具固定板上。
[0017]作為一種改進的技術(shù)方案，所述夾具開合驅(qū)動機構(gòu)包括固定安裝于所述浸膠烘干機架上的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞軸端部固定安裝有推板，所述推板朝向所述定位治具的一側(cè)設(shè)有若干止動銷，所述止動銷分別與所述定位治具的頂桿對應(yīng)設(shè)置。
[0018]采用了上述技術(shù)方案后，本技術(shù)的有益效果是：
[0019](1)該定位治具，進行柱塞貼工件的插料上料時，動夾爪滑動位移使得定位治具處于打開狀態(tài)，然后將柱塞貼工件對準(zhǔn)定位插孔插入，通過定位插孔實現(xiàn)對柱塞貼工件的定位，柱塞貼工件插入后，在第二壓縮彈簧作用下，實現(xiàn)動夾爪復(fù)位，動夾爪與固定夾爪配合，通過夾持固定孔實現(xiàn)對柱塞貼工件的夾緊固定，同時在第一壓縮彈簧作用下，將柱塞貼工件的柄桿夾緊在夾持塊和定位塊之間，確保對柱塞貼工件的夾持更加牢固可靠，從而完成
對柱塞貼工件的夾持固定。相較傳統(tǒng)的柱塞貼工件定位夾緊裝置，該定位治具設(shè)有的夾持組件能夠?qū)崿F(xiàn)對不同規(guī)格柱塞貼工件的夾持，使得對柱塞貼工件的夾持更加牢固可靠，通用性強。
[0020](2)設(shè)有的該彈性組件，頂壓頂桿帶動動夾爪滑動，將第二壓縮彈簧壓縮，此時該定位治具處于打開狀態(tài)，以便于柱塞貼工件的插料，松開頂桿，在第二壓縮彈簧的彈力作用下，帶動動夾爪滑動復(fù)位，此時該定位治具處于閉合狀態(tài)，實現(xiàn)對插料后柱塞貼工件的夾緊固定，從而通過該彈性組件能夠?qū)崿F(xiàn)該定位治具的自動開合，方便實用。
[0021](3)定位塊上開設(shè)的第一定位插孔以及夾具底板上開設(shè)的第二定位插孔，便于實現(xiàn)柱塞貼工件的插裝定位，且夾具底板底面安裝有的封板，實現(xiàn)插裝封堵，確保柱塞貼工件插裝整齊，為柱塞貼工件的夾緊固定提供了便利。
[0022](4)該自動夾本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種定位治具，包括夾具底板，所述夾具底板上設(shè)有固定夾爪和動夾爪，所述固定夾爪固定安裝于所述夾具底板上，所述動夾爪位于所述固定夾爪一側(cè)，且所述動夾爪沿其長度方向滑動安裝于所述夾具底板上，所述夾具底板上還設(shè)有用以實現(xiàn)所述動夾爪滑動復(fù)位的彈性組件，在所述彈性組件作用下，所述動夾爪抵靠所述固定夾爪，且與所述固定夾爪間形成若干用以實現(xiàn)柱塞貼工件夾持的夾持固定孔，其特征在于：所述動夾爪與所述固定夾爪間還均勻設(shè)有若干與所述夾持固定孔相對應(yīng)的夾持組件；所述夾持組件包括定位塊、固定塊、夾持塊和第一壓縮彈簧，所述定位塊固定安裝于所述固定夾爪上，且所述定位塊上開設(shè)有與所述夾持固定孔對應(yīng)設(shè)置的第一定位插孔，所述固定塊固定安裝于所述動夾爪上，所述夾持塊位于所述定位塊和所述固定塊之間，且所述夾持塊滑動安裝于所述動夾爪上，所述第一壓縮彈簧安裝于所述夾持塊和所述固定塊之間，且所述動夾爪處于復(fù)位夾持狀態(tài)時，在所述第一壓縮彈簧作用下，所述夾持塊抵靠所述定位塊設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的定位治具，其特征在于：所述夾具底板上固定安裝有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動安裝有滑塊，所述滑塊與所述動夾爪固定連接。3.如權(quán)利要求2所述的定位治具，其特征在于：所述彈性組件包括第二壓縮彈簧和頂桿，所述夾具底板的兩端分別固定安裝有立板，所述第二壓縮彈簧位于所述動夾爪的一端和其中一所述立板之間，所述頂桿固定安裝于所述動夾爪的另一端，與另外一所述立板滑動配合并延伸至另外一所述立板外。4.如權(quán)利要求3所述的定位治具，其特征在于：所述動夾爪上均勻開設(shè)有若干避讓槽，所述固定夾爪具有分別延伸至所述避讓槽內(nèi)的夾爪部，處于閉合夾持狀態(tài)時，所述避讓槽與所述夾爪部相抵靠的一側(cè)形成所述夾持固定孔。...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋光輝，劉中強，楊柏松，
申請(專利權(quán))人：山東華滋自動化技術(shù)股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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