一種AGV機器人制造技術

本申請屬于自動化運輸設備技術領域，尤其涉及一種AGV機器人，AGV機器人包括機體；驅動組件，連接于機體且用于驅動機體行進；從動組件，具有與機體連接的擺動轉軸，且從動組件能夠以擺動轉軸為中心軸線擺動。本申請提供的AGV機器人，在行駛過程中，連接于機體的從動組件，一方面能夠與驅動組件配合，起到支撐機體的作用，使機體與地面之間形成多個支撐點；另一方面，從動組件能夠以擺動轉軸為中心軸線進行擺動，當AGV機器人行駛的道路出現坑洼不平的情況時，從動組件能夠相對機體的底面在一定程度上進行擺動，以使機體能夠保持平衡穩定，提高AGV機器人對道路的適應性以及運輸貨物的穩定性。穩定性。穩定性。

【技術實現步驟摘要】
一種AGV機器人


[0001]本申請屬于自動化運輸設備領域，更具體地說，是涉及一種AGV機器人。

技術介紹

[0002]隨著科技的發展，各種設備的自動化程度越來越來，尤其是在交通運輸領域中，家用和工業用的運輸設備，其自動化逐漸成為主流趨勢。在工業運輸中，AGV(Automated Guided Vehicle，無人搬運車)設備(以下統稱AGV機器人)作為一種能夠沿特定路徑自動行駛的運輸工具，常用于將貨物或物料運輸至特定地點，自動化程度較高，廣泛應用在各種貨物的運輸中。
[0003]現有的AGV機器人一般在其機體上設置有驅動組件，利用驅動組件來驅動機體沿預設的路徑行駛，在AGV機器人行駛的過程中，行駛的道路可能會出現曲奇不平或出現障礙物等影響行駛的問題，現有的AGV機器人對道路的適應性不佳，在經過此路段時，AGV機器人容易出現晃動等問題，導致其承載的貨物出現位移乃至跌落，嚴重影響AGV機器人的正常運輸。

技術實現思路

[0004]本申請實施例的目的在于提供一種AGV機器人，以解決現有技術中存在AGV機器人對行駛道路的適應性不佳的技術問題。
[0005]為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案是：提供一種AGV機器人，包括：
[0006]機體；
[0007]驅動組件，連接于所述機體且用于驅動所述機體行進；
[0008]從動組件，具有與所述機體連接的擺動轉軸，且所述從動組件能夠以所述擺動轉軸為中心軸線擺動。
[0009]可選地，所述從動組件包括連接于所述擺動轉軸的支架和連接于所述支架的從動輪。
[0010]可選地，所述從動輪設置有一個，且所述從動輪位于所述擺動轉軸的一側；或者，所述從動輪設置有多個，且所述從動輪分布于所述擺動轉軸的兩側。
[0011]可選地，所述擺動轉軸與所述機體的底面平行設置。
[0012]可選地，所述機體的底面設置有安裝槽，所述擺動轉軸的兩端分別轉動連接于所述安裝槽的相對兩側壁。
[0013]可選地，所述從動組件還包括連接于所述擺動轉軸兩端且用于限制所述擺動轉軸軸向移動的限位部件。
[0014]可選地，所述限位部件包括連接于所述擺動轉軸的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分別位于所述安裝槽的內側壁和外側壁；和/或，所述限位部件還包括設置于所述安裝槽且與所述轉軸連接的限位軸承。
[0015]可選地，所述從動組件與所述安裝槽的槽底之間具有用于供所述從動組件擺動的
擺動間隙。
[0016]可選地，所述從動組件設置有一個或多個，且所述從動組件設置有多個時，各所述從動組件間隔設置。
[0017]可選地，所述AGV機器人還包括設置于所述機體內且能夠伸出于所述機體頂部的頂升組件。
[0018]本申請實施例提供的一種AGV機器人至少具有如下有益效果：與現有技術相比，本申請實施例提供的AGV機器人，通過連接于機體的驅動組件為機體提供動力，使機體能夠沿預定的路徑行駛。在行駛過程中，連接于機體的從動組件，一方面能夠與驅動組件配合，起到支撐機體的作用，使機體與地面之間形成多個支撐點；另一方面，從動組件能夠以擺動轉軸為中心軸線進行擺動，當AGV機器人行駛的道路出現坑洼不平的情況時，從動組件能夠相對機體的底面在一定程度上進行擺動，以使機體能夠保持平衡穩定，提高AGV機器人對道路的適應性以及運輸貨物的穩定性，有效解決了現有技術中AGV機器人對道路適應性不佳的問題。
附圖說明
[0019]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本申請實施例提供的AGV機器人的立體結構示意圖一；
[0021]圖2為本申請實施例提供的AGV機器人的立體結構示意圖二；
[0022]圖3為本申請實施例提供的AGV機器人的爆炸結構示意圖；
[0023]圖4為本申請實施例所采用的從動組件的立體結構示意圖；
[0024]圖5為本申請實施例所采用的從動組件的爆炸結構示意圖；
[0025]圖6為本申請實施例提供的AGV機器人(底板未示出)的立體結構示意圖三；
[0026]圖7為6中A處的局部放大圖；
[0027]圖8為本申請實施例所采用的驅動組件的立體結構示意圖。
[0028]其中，圖中各附圖標記：
[0029]10、機體；11、主機體；111、安裝槽；12、底板；121、避讓孔；13、安全觸邊；14、障礙傳感器；15、急停按鈕；16、接口組件；17、控制組件；18、路徑傳感器；20、驅動組件；21、驅動電機；22、連接架；23、驅動輪；30、從動組件；31、擺動轉軸；32、支架；33、從動輪；34、限位部件；341、第一限位件；342、第二限位件；40、頂升組件；41、頂升板。
具體實施方式
[0030]為了使本申請所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本申請進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。
[0031]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可
以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。
[0032]需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本申請的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0033]在具體實施方式中所描述的各個具體技術特征和各實施例，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，例如通過不同的具體技術特征/實施例/實施方式的組合可以形成不同的實施方式，為了避免不必要的重復，本申請中各個具體技術特征/實施例/實施方式的各種可能的組合方式不再另行說明。
[0034]現有的AGV機器人一般在其機體上設置有驅動組件，利用驅動組件來驅動機體沿預設的路徑行駛，在AGV機器人行駛的過程中，行駛的道路可能會出現曲奇不平或出現障礙物等影響行駛的問題，現有的AGV機器人對道路的適應性不佳，在經過此路段時，AGV機器人容易出現晃動等問題，導致本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種AGV機器人，其特征在于，包括：機體；驅動組件，連接于所述機體且用于驅動所述機體行進；從動組件，具有與所述機體連接的擺動轉軸，且所述從動組件能夠以所述擺動轉軸為中心軸線擺動。2.如權利要求1所述的AGV機器人，其特征在于，所述從動組件包括連接于所述擺動轉軸的支架和連接于所述支架的從動輪。3.如權利要求2所述的AGV機器人，其特征在于，所述從動輪設置有一個，且所述從動輪位于所述擺動轉軸的一側；或者，所述從動輪設置有多個，且所述從動輪分布于所述擺動轉軸的兩側。4.如權利要求1所述的AGV機器人，其特征在于，所述擺動轉軸與所述機體的底面平行設置。5.如權利要求1所述的AGV機器人，其特征在于，所述機體的底面設置有安裝槽，所述擺動轉軸的兩端分別轉動連接于所述安裝槽的相對兩側壁。6.如權利要求5所述的AGV機器人，其特征在于，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱揚華，曾建蝦，蘇松基，陳少浩，
申請(專利權)人：漳州湯姆森智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：