一種雙攝像頭雙向旋轉自定位跟蹤球形攝像機，包括一體成型的水平動力部，安裝于所述水平動力部頂部的第二攝像部，安裝于所述水平動力部底部的第一攝像部，所述第一攝像裝置內設有跟蹤定位裝置，所述跟蹤定位裝置包括移動物檢測模塊，所述移動物檢測模塊通過對第一攝像模塊和第二攝像模塊的圖像分析處理，將信號傳送給主控模塊，所述主控模塊根據圖像分析結果，分別對第一攝像模塊和第二攝像模塊發出指令，由第一攝像模塊和第二攝像模塊分別對第一攝像裝置和第二攝像裝置的鏡頭方向進行調節，始終將移動物置于圖像的中，本實用新型專利技術能同時拍攝不同的作案現場，對多人進入同一場所的不同場面作案時，可以同時拍攝和跟蹤多個作案場面。面。面。
【技術實現步驟摘要】
一種雙攝像頭雙向旋轉自定位跟蹤球形攝像機
[0001]本技術涉及安防監控
，尤其涉及一種雙攝像頭雙向旋轉自定位跟蹤球形攝像機。
技術介紹
[0002]隨著科學技術的不斷進步，監控攝像技術也在不斷升級。現有的監控攝像機都有一個攝像頭，不能同時拍攝兩個不同的場景，專利CN201467286U雖然公開了一種雙鏡頭攝像機，雖然可以同時拍攝兩個不同的場景，但是，其攝像頭不能隨著作案人員的移動而移動，不能跟蹤作案現場，在實際應用中存在技術缺陷。
技術實現思路
[0003]為了使攝像機能同時拍到不同的兩個場景，就必須設置雙攝像頭進行雙拍攝聯動，為了在三維空間里跟蹤作案者，攝像頭就必須既能水平旋轉，又能垂直旋轉。本技術公開了一種既能水平旋轉又能垂直旋轉的自定位跟蹤球形攝像機。
[0004]一種雙攝像頭雙向旋轉自定位跟蹤球形攝像機，包括一體成型的水平動力部，安裝于所述水平動力部頂部的第二攝像部，安裝于所述水平動力部底部的第一攝像部，設于所述水平動力部后側的固定部，以及設于所述固定部頂部的信號裝置，設于第一攝像部內的跟蹤定位裝置。
[0005]所述水平動力部1向上傳送水平旋轉力給第二攝像部，帶動第二攝像部水平旋轉，向下傳送水平旋轉力給第一攝像部，帶動第一攝像部水平旋轉。
[0006]所述水平動力部包括第一水平動力部和第二水平動力傳送部，所述第一水平動力部和第二水平動力部為可拆固定連接，所述第一水平動力部包括第一殼體，安裝于所述第一殼體內側底部的第一水平電機，安裝于所述第一殼體外側底部的第一主動輪、第一軸承和第一傳動輪，以及安裝于第一殼體下部的第一攝像部旋轉座；所述第二水平動力部包括第二殼體，安裝于所述第二殼體外側底部的第二水平電機，安裝于所述第二殼體內側底部的所述第二水平電機的頂端設有第二水平電機轉軸，安裝于第二水平電機轉軸上的第二主動輪，安裝于所述第二殼體內側底部的第二主動輪、第二軸承和第二傳動輪，以及安裝于第二殼體頂部的第二攝像部旋轉座。
[0007]所述第一攝像部包括第一后殼、第一前殼、安裝在所述第一后殼與第一前殼扣合體內的第一攝像裝置和第一垂直旋轉裝置；所述第一攝像裝置包括第一主板，安裝在所述第一主板左側的第一鏡頭，安裝在所述第一鏡頭外圍的第一補光燈，安裝在所述第一補光燈左側的第一燈罩，以及安裝在所述第一后殼與第一前殼扣合體之間的防水圈；所述第一垂直旋轉裝置包括設在第一后殼與第一前殼扣合體外部左側的第一轉軸，固定在第一后殼與第一前殼扣合體右側內壁的第一垂直傳動電機，以及設在第一攝像部旋轉座左右兩側的第一轉軸孔，所述第一垂直傳動電機的轉軸向右與第一轉軸孔相固定，所述第一轉軸向左與第一轉軸孔可旋轉地相配合安裝。
[0008]所述第二攝像部包括包括第二后殼、第二前殼、安裝在所述第二后殼與第二前殼扣合體內的第二攝像裝置和第二垂直旋轉裝置；所述第二攝像裝置包括第二主板，安裝在所述第二主板左側的第二鏡頭，安裝在所述第二鏡頭外圍的第二補光燈，以及安裝在所述第二補光燈左側的第一燈罩；所述第二垂直旋轉裝置包括設在第二后殼左側的第二轉軸孔，設在第二攝像部旋轉座左側的旋轉架，固定在旋轉架外側的第二垂直電機，所述第二垂直電機的轉軸向內穿過旋轉架，與所述第二轉軸孔相固定。
[0009]所述固定部包括懸臂，設在所述懸臂后端的固定座，設在所述懸臂前端的第二殼體，所述懸臂、固定座和第二殼體為一體注塑成型。
[0010]所述信號裝置包括天線，安裝于固定座的頂部。
[0011]所述總控模塊分別與第一主板和第二主板連接，所述第一主板包括總控模塊、第一攝像模塊、第一移動物檢測模塊、信號處理模塊、存儲模塊和通訊模塊，所述總控模塊分別與第一攝像模塊、移動物檢測模塊、第二攝像模塊、信號處理模塊、存儲模塊和通訊模塊電連接；所述第二主板包括第二攝像模塊，所述第二攝像模塊與主控模塊電連接，所述第一攝像模塊和第二攝像模塊分別與移動物檢測模塊電連接。
[0012]進一步地，所述跟蹤定位裝置包括移動物檢測模塊，所述移動物檢測模塊通過對第一攝像模塊和第二攝像模塊的圖像分析處理，將信號傳送給主控模塊，所述主控模塊根據圖像分析結果，分別對第一攝像模塊和第二攝像模塊發出指令，由第一攝像模塊和第二攝像模塊分別對第一攝像裝置和第二攝像裝置的鏡頭方向進行調節，始終將移動物置于圖像的中心。
[0013]進一步地，所述第一殼體的內側中部設有第一垂直通孔，所述第一攝像部旋轉座的頂部設有第一凸柱，所述第一凸柱的下部與第一軸承的內圈相固定，所述第一軸承的外圈與第一垂直通孔相固定，所述第一凸柱的頂部固定有第一傳動輪，所述第一傳動輪與第一主動輪相嚙合；所述第二殼體的內側中部設有第二垂直通孔，所述第二攝像部旋轉座的頂部設有第二凸柱，所述第一凸柱的根部與第一軸承的內圈相固定，所述第二軸承的外圈與第二垂直通孔相固定，所述第二凸柱的底部與第二傳動輪相固定，所述第二傳動輪與第二主動輪相嚙合。
[0014]進一步地，所述第一轉軸與所述第一垂直傳動電機的轉軸為同心軸。
[0015]進一步地，所述第一攝像部旋轉座的左右兩側分別安裝有裝飾蓋211。
[0016]進一步地，所述旋轉架的外側安裝有端蓋。
[0017]進一步地，所述固定座的后側安裝有后蓋。
[0018]本技術的有益技術效果是能同時拍攝不同的作案現場，對多人進入同一場所的不同場面作案時，可以同時拍攝和跟蹤多個作案場面。
附圖說明
[0019]圖1是本技術的正面結構圖；
[0020]圖2是本技術的背面結構圖；
[0021]圖3是本技術的結構爆炸圖；
[0022]圖4是本技術的水平動力部結構爆炸圖；
[0023]圖5是本技術第一攝像部結構爆炸圖；
[0024]圖6是本技術第二攝像部結構爆炸圖。
[0025]圖7是本技術的工作原理圖。
具體實施方式
[0026]以下結合附圖對本技術作進一步詳細說明。
[0027]下面是本技術的第一實施例：
[0028]如圖1和2所示，一種雙攝像頭雙向旋轉自定位跟蹤球形攝像機，包括一體成型的水平動力部1，安裝于所述水平動力部1頂部的第二攝像部3，安裝于所述水平動力部1底部的第一攝像部2，設于所述水平動力部1后側的固定部4，以及設于所述固定部4頂部的信號裝置5。所述水平動力部1向上傳送水平旋轉力給第二攝像部3，帶動第二攝像部3水平旋轉，向下傳送水平旋轉力給第一攝像部2，帶動第一攝像部2水平旋轉。
[0029]如圖3和4所示，所述水平動力部1包括第一水平動力部11和第二水平動力傳送部44，所述第一水平動力部11和第二水平動力部44為可拆固定連接，所述第一水平動力部11包括第一殼體10，安裝于所述第一殼體10內側底部的第一水平電機16，安裝于所述第一殼體10外側底部的第一主動輪218、第一軸承219和第一傳動輪217，以及安裝于第一殼體10下部的第一攝像部旋轉座212，所述第一攝像部旋轉座212本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種雙攝像頭雙向旋轉自定位跟蹤球形攝像機，包括一體成型的水平動力部(1)，安裝于所述水平動力部(1)頂部的第二攝像部(3)，安裝于所述水平動力部(1)底部的第一攝像部(2)，設于所述水平動力部(1)后側的固定部(4)，以及設于所述固定部(4)頂部的信號裝置(5)，其特征是，所述水平動力部(1)向上傳送水平旋轉力給第二攝像部(3)，帶動第二攝像部(3)水平旋轉，向下傳送水平旋轉力給第一攝像部(2)，帶動第一攝像部(2)水平旋轉，所述第一攝像部(2)包括第一攝像裝置，所述第一攝像裝置內設有跟蹤定位裝置。2.根據權利要求1所述的一種雙攝像頭雙向旋轉自定位跟蹤球形攝像機，其特征是，所述水平動力部(1)包括第一水平動力部(11)和第二水平動力傳送部(44)，所述第一水平動力部(11)和第二水平動力傳送部(44)為可拆固定連接，所述第一水平動力部(11)包括第一殼體(10)，安裝于所述第一殼體(10)內側底部的第一水平電機(16)，安裝于所述第一殼體(10)外側底部的第一主動輪(218)、第一軸承(219)和第一傳動輪(217)，以及安裝于第一殼體(10)下部的第一攝像部旋轉座(212)；所述第二水平動力傳送部(44)包括第二殼體(412)，安裝于所述第二殼體(412)外側底部的第二水平電機(12)，安裝于所述第二殼體(412)內側底部的所述第二水平電機(12)的頂端設有第二水平電機轉軸，安裝于第二水平電機轉軸上的第二主動輪(13)，安裝于所述第二殼體(412)內側底部的第二主動輪(13)、第二軸承(47)和第二傳動輪(15)，以及安裝于第二殼體(412)頂部的第二攝像部旋轉座(31)。3.根據權利要求2所述的一種雙攝像頭雙向旋轉自定位跟蹤球形攝像機，其特征是，所述第一攝像部(2)還包括第一后殼(221)、第一前殼(228)、安裝在所述第一后殼(221)與第一前殼(228)扣合體內的第一垂直旋轉裝置；所述第一攝像裝置包括第一主板(222)，安裝在所述第一主板(222)左側的第一鏡頭(224)，安裝在所述第一鏡頭(224)外圍的第一補光燈(225)，安裝在所述第一補光燈(225)左側的第一燈罩(226)，以及安裝在所述第一后殼(221)與第一前殼(228)扣合體之間的防水圈(227)；所述第一垂直旋轉裝置包括設在第一后殼(221)與第一前殼(228)扣合體外部左側的第一轉軸(220)，固定在第一后殼(221)與第一前殼(228)扣合體右側內壁的第一垂直傳動電機(223)，以及設在第一攝像部旋轉座(212)左右兩側的第一轉軸孔(216)，所述第一垂直傳動電機(223)的轉軸向右與第一轉軸孔(216)相固定，所述第一轉軸(220)向左與第一轉軸孔(216)可旋轉地相配合安裝。4.根據權利要求3所述的一種雙攝像頭雙向旋轉自定位跟蹤球形攝像機，其特征是，所述第二攝像部(3)包括第二后殼(35)、第二前殼(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳崇強，
申請(專利權)人：深圳市雙金格科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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