安裝永久磁鐵的方法技術(shù)

在環(huán)形永久磁鐵２０的一端面上徑向地設(shè)置其相位差為９０°的凹槽，用作定位槽和固定槽。定位槽通過(guò)鍵相對(duì)于固定卡爪定位，并且通過(guò)塑性加工固定在固定槽中，所述塑性加工是通過(guò)切割和彎曲刀具在電動(dòng)機(jī)外殼的端面實(shí)現(xiàn)的。因此，磁化和安裝可通過(guò)使用相同的參考位，即永久磁鐵的定位槽來(lái)完成，因而能保證磁化及安裝的位置精度。（*該技術(shù)在2018年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種小型直流電動(dòng)機(jī)，特別是一種永久磁鐵的固定磁化位置的安裝方法和將永久磁鐵固定于構(gòu)成電動(dòng)機(jī)外殼的殼體上的方法。在如圖9所示的小型直流電動(dòng)機(jī)100中，一般情況下，由燒結(jié)成型而制成的環(huán)形永久磁鐵102固定于杯狀電動(dòng)機(jī)外殼101的內(nèi)側(cè)，電樞106與軸承104支撐的轉(zhuǎn)軸105一體旋轉(zhuǎn)，其外圓周表面與環(huán)形永久磁鐵102的內(nèi)壁表面103相對(duì)同時(shí)保持一設(shè)定的氣隙d。周向具有數(shù)個(gè)狹縫的換向器108固定于轉(zhuǎn)軸105上。一對(duì)電刷109與換向器108形成滑動(dòng)接觸，以便電樞106的線圈107經(jīng)過(guò)電刷109和換向器108而獲得電壓。在小型電刷式直流電動(dòng)機(jī)中，線圈電壓的換向精度，即極性的轉(zhuǎn)換是由下列其中之一的相對(duì)位置關(guān)系決定的，即永久磁鐵102相對(duì)于電動(dòng)機(jī)外殼101的磁化位置，換向器108的狹縫相對(duì)于電樞106的凸極的位置，電刷109與換向器108滑動(dòng)接觸的位置，電刷109相對(duì)于固定永久磁鐵102的電動(dòng)機(jī)外殼101的固定位置。如果這些位置關(guān)系不相互匹配或其中之一的位置發(fā)生偏差時(shí)，那么轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和齒槽效應(yīng)就會(huì)增大，因此就削弱了電動(dòng)機(jī)的性能。增加電動(dòng)機(jī)的相數(shù)即極性轉(zhuǎn)換的切換次數(shù)，可增加電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，降低能耗和減小電動(dòng)機(jī)的體積。在此情況下，特別是由于這些位置關(guān)系引起的電動(dòng)機(jī)的性能下降就變得非常顯著。因此，就必須研究一種用于提高永久磁鐵相對(duì)于電動(dòng)機(jī)磁鐵的位置精度的方法。通常在現(xiàn)有技術(shù)的小型直流電動(dòng)機(jī)100中，環(huán)形永久磁鐵102定位和固定于杯狀電動(dòng)機(jī)外殼101的內(nèi)側(cè)上的方法是通過(guò)使用粘合劑的粘接方法，或使用環(huán)形永久磁鐵和杯狀外殼鑲嵌造型的整體模制的方法而實(shí)現(xiàn)的。然而，在使用粘合劑的粘接方法的情況下，由于沒(méi)有定位的參考點(diǎn)，這樣外殼中磁化位置和固定位置之間的位置精度就會(huì)變得不穩(wěn)定。而且，還存在這些缺點(diǎn)由于粘合劑施加的厚度，不均勻性，環(huán)境溫度，固化時(shí)間及類似的原因，粘接強(qiáng)度就會(huì)不夠穩(wěn)定，并且粘合劑可能會(huì)弄到不需要的地方。相反，在使用外鑲嵌整體模制方法的情況下，磁化位置和外殼之間的位置精度經(jīng)過(guò)磁化前的整體模制而得到足夠的保證。然而，由于杯狀外殼具有底端，因此底端就防礙了磁化處理，以致于無(wú)法進(jìn)行完全的磁化處理。而且，整體模制方法由于不同軸性的原因就會(huì)涉及磁化的分散現(xiàn)象，因此電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性就會(huì)削弱。如果磁化后再進(jìn)行整體模制處理，那么模制的溫度就會(huì)使磁化力減弱。本專利技術(shù)的目的是提供一種永久磁鐵的安裝方法，其中永久磁鐵的磁化位置相對(duì)于電動(dòng)機(jī)外殼能夠得到精確地保證，因而轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和齒槽效應(yīng)就減弱了。根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)方面，提供一種永久磁鐵的安裝方法，它包括下列步驟在環(huán)形永久磁鐵的一端面設(shè)置一定位槽和一固定槽；在與上述定位槽接合的凸起設(shè)置在磁化裝置上，和所述磁化裝置的所述凸起與所述永久磁鐵的所述定位槽接合的條件下，對(duì)所述的永久磁鐵進(jìn)行預(yù)定的磁化處理，以此定位所述永久磁鐵；將經(jīng)過(guò)所述磁化處理的所述永久磁鐵的所述定位槽相對(duì)于一個(gè)安裝夾具進(jìn)行定位；把經(jīng)過(guò)定位的所述永久磁鐵恰當(dāng)?shù)夭迦胍步?jīng)過(guò)定位的所述電動(dòng)機(jī)外殼中；使所述電動(dòng)機(jī)外殼的一部分產(chǎn)生塑性變形，并使所述的變形部分與所述永久磁鐵的所述固定槽接合，以此固定所述永久磁鐵。在本專利技術(shù)的永久磁鐵的安裝方法中，在永久磁鐵的一端面設(shè)置了一定位槽，以便其后完成磁化的定位和磁鐵安裝于外殼上的定位。因此，磁化位置的安裝精度有了較大的改進(jìn)。定位槽，固定槽和凸起能夠避免錯(cuò)誤地識(shí)別磁鐵的前端和后端及磁化位置相對(duì)于轉(zhuǎn)向的方向。結(jié)果，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和齒槽效應(yīng)就被減弱了。而且，在永久磁鐵的這個(gè)端面還設(shè)置了固定槽，永久磁鐵通過(guò)彎曲外殼的端面就被固定了。因此，就無(wú)需使用粘合劑，永久磁鐵還能被拆開(kāi)以便重新使用，從而減少了浪費(fèi)。設(shè)置在永久磁鐵另一端的凸起便于在相對(duì)于電樞鐵芯的推力方向上調(diào)節(jié)磁鐵中心，并減少了永久磁鐵的加工余量從而降低了材料的成本。結(jié)果，制造成本大大地下降了。此外，由于槽設(shè)置在永久磁鐵的一個(gè)端面上和凸起設(shè)置在對(duì)應(yīng)于槽的另一端面的位置上，如果未被充磁的永久磁鐵在安裝前堆放在一起，磁鐵的凸起可插入相鄰的磁鐵的槽中而順序地堆放。因此，能夠保證側(cè)向的穩(wěn)定性，而且這種結(jié)構(gòu)也便于儲(chǔ)存和運(yùn)輸。附圖說(shuō)明圖1是使用本專利技術(shù)的永久磁鐵安裝方法制造的小型直流電動(dòng)機(jī)的部分剖視側(cè)面圖。圖2是本專利技術(shù)的永久磁鐵安裝方法中的永久磁鐵的平面圖。圖3是沿圖2中3-3線的剖視圖。圖4是沿圖2中4-4線的剖視圖。圖5是本專利技術(shù)的永久磁鐵安裝方法中的磁化步驟的實(shí)施例的透視圖。圖6是本專利技術(shù)的永久磁鐵安裝方法中的杯狀外殼的側(cè)剖視圖。圖7是本專利技術(shù)的永久磁鐵安裝方法中的安裝夾具實(shí)施例的示意側(cè)視圖，圖7(A)是由A所指部分的放大視圖，表示切割和彎曲刀具的作用。圖8是本專利技術(shù)的永久磁鐵安裝方法中的一個(gè)連接導(dǎo)件實(shí)施例的示意放大透視圖。圖9是現(xiàn)有技術(shù)中的小型直流電動(dòng)機(jī)的側(cè)剖視圖。以下，通過(guò)圖1所示的小型電刷式直流電動(dòng)機(jī)10描述本專利技術(shù)的永久磁鐵安裝方法的一個(gè)實(shí)施例。在圖1的小型電刷式直流電動(dòng)機(jī)10中，11表示電樞，其中線圈13分別纏繞在多個(gè)凸極12上。旋轉(zhuǎn)支撐在軸承14上的轉(zhuǎn)軸15穿過(guò)并固定于電樞的中心部位。轉(zhuǎn)軸15還穿過(guò)并固定于與線圈13電連接的換向器17上。換向器17具有換向片17a，換向片的數(shù)量與電動(dòng)機(jī)的相數(shù)相對(duì)應(yīng)，它還具有狹縫，這些狹縫分別設(shè)置在調(diào)節(jié)換向片17a之間。嵌入蓋板21中的供電電刷16與換向器17形成滑動(dòng)接觸。在電流流過(guò)電刷16時(shí)，也就是說(shuō)，在電流經(jīng)過(guò)與電刷16形成滑動(dòng)接觸的換向器17供給線圈13時(shí)，使其旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)由線圈13纏繞的凸極12和與凸極12相對(duì)的永久磁鐵20而形成。當(dāng)具有凸極12的電樞11旋轉(zhuǎn)時(shí)，與電刷16形成滑動(dòng)接觸的換向器17經(jīng)過(guò)狹縫轉(zhuǎn)換至另一個(gè)上以便電流供給下一相的線圈13上。這樣，供電轉(zhuǎn)換重復(fù)進(jìn)行，電樞11連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。參考標(biāo)號(hào)18表示由鐵磁性材料制造成的電動(dòng)機(jī)外殼。被磁化出數(shù)個(gè)磁極的永久磁鐵20固定于電動(dòng)機(jī)外殼的內(nèi)壁。如圖2所示，永久磁鐵20具有設(shè)置在一端面27上的定位槽30和固定槽31，和設(shè)置在另一端面28上的凸起32。蓋板21通過(guò)一支座22支持供電電刷16，并閉合電動(dòng)機(jī)外殼18的開(kāi)口23。轉(zhuǎn)軸15在軸向由固定于蓋板21上的推力軸承24支撐。參考標(biāo)號(hào)25表示由電動(dòng)機(jī)外殼18的塑性變形部分形成的接合卡爪，卡爪分別與永久磁鐵20的固定槽31接合。在永久磁鐵20固定于電動(dòng)機(jī)外殼18上的同時(shí)或之后，電動(dòng)機(jī)外殼18圓周內(nèi)壁的對(duì)應(yīng)于固定槽31的端面62的部分通過(guò)壓力加工被切割并與周邊材料相剝脫，以此形成接合卡爪25。此后，接合卡爪25在根部被彎曲以分別與固定槽31相接合，借此永久磁鐵20的位置被確定，磁鐵就固定在電動(dòng)機(jī)外殼18內(nèi)。組裝后剔除次品時(shí)，如果弄壞或拔起接合卡爪25，則永久磁鐵20就會(huì)與電動(dòng)機(jī)外殼18相分離并從中拆除，該永久磁鐵還能重新使用。如果永久磁鐵20通過(guò)粘合劑或外鑲嵌方法固定于電動(dòng)機(jī)外殼18上時(shí)，就很難拆分電動(dòng)機(jī)。如果使用本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，由于使用這些制造方法，它就能減少生產(chǎn)過(guò)程中的浪費(fèi)。圖2是根據(jù)本專利技術(shù)的環(huán)形永久磁鐵20的模制產(chǎn)品的平面視圖，圖3是沿3-3線的剖視圖，圖4是沿4-4線的剖視圖。參見(jiàn)圖2，在永久磁鐵20的一端面27上設(shè)置兩對(duì)凹槽，其中一對(duì)凹槽用作定位槽30，另一對(duì)用作固定槽31。每對(duì)包括形狀相同和位置相互相距90°相位的本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種永久磁鐵的安裝方法，包括以下步驟：在環(huán)形永久磁鐵的一端面設(shè)置一定位槽和一固定槽；在磁化裝置上設(shè)置有與所述定位槽接合的凸起，并且所述磁化裝置的所述凸起與所述永久磁鐵的所述定位槽接合，以此定位所述永久磁鐵的條件下，對(duì)所述永久磁鐵進(jìn)行 預(yù)先磁化處理；對(duì)經(jīng)過(guò)所述磁化處理的所述永久磁鐵的所述定位槽相對(duì)于一個(gè)安裝夾具進(jìn)行定位；把圓筒形的電動(dòng)機(jī)外殼定位在所述的安裝夾具上；把經(jīng)過(guò)定位的所述永久磁鐵恰當(dāng)?shù)夭迦虢?jīng)過(guò)定位的所述電動(dòng)機(jī)外殼中；使所述電動(dòng)機(jī)外殼的一部分產(chǎn)生塑性變形 ，并使所述的變形部分與所述永久磁鐵的所述固定槽接合，以此固定所述永久磁鐵。

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：片桐昌幸，武井宏光，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株式會(huì)社三協(xié)精機(jī)制作所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：JP[日本]