一種碼垛機器人抓手制造技術

本發明專利技術公開了一種碼垛機器人抓手，包括頂板，所述頂板底部固定連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿底部固定連接有液壓夾緊機，所述液壓夾緊機底部設置有夾板，所述夾板內部設置有除塵夾緊機構，涉及抓手技術領域。通過設置除塵夾緊機構，從而對貨物表面通過空氣進行噴灑，將貨物表面大量的灰塵與殘渣吹散，保證貨物表面的清潔，繼而提升滑塊與貨物之間接觸的摩擦力，提升滑塊對貨物的夾緊能力，同時可以在夾緊貨物進行移動的時候，因為氣槽A與夾板內壁的空氣量為密閉，使得夾板不會因為晃動而導致貨物搖晃在滑塊表面打滑，而被吸盤緊密吸住，也減少夾板因為震動而松懈的問題出現，進一步提升夾緊后的摩擦力。一步提升夾緊后的摩擦力。一步提升夾緊后的摩擦力。

【技術實現步驟摘要】
一種碼垛機器人抓手


[0001]本專利技術涉及抓手
，具體為一種碼垛機器人抓手。

技術介紹

[0002]機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。目前在操作機械抓手進行夾緊對貨物運輸時，容易出現夾板與貨物之間存在灰塵，而導致灰塵在貨物與夾板之間滾動，使得貨物在夾板間打滑掉落的情況發生。

技術實現思路

[0003]針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種碼垛機器人抓手，實現解決上述問題的目的。
[0004]為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種碼垛機器人抓手，包括頂板，所述頂板底部固定連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿底部固定連接有液壓夾緊機，所述液壓夾緊機底部設置有夾板，所述夾板內部設置有除塵夾緊機構；
[0005]所述除塵夾緊機構包括滑塊、吸盤、氣槽A、連接桿、推塊、滑槽、彈性板，所述滑塊外壁與夾板內壁滑動連接，所述吸盤外壁與滑塊一側固定連接，所述氣槽A開設在滑塊內部，所述滑塊另一側與彈性板一端固定連接，所述彈性板另一端與夾板內壁一側固定連接，所述連接桿一端與滑塊一側固定連接，所述連接桿另一端與推塊外壁固定連接，所述推塊外壁與滑槽內壁滑動連接，所述滑槽開設在夾板內部，所述夾板內部設置有氣壓吹散清潔機構；
[0006]所述氣壓吹散清潔機構包括氣槽B、磁塊A，所述氣槽B開設在夾板內部，所述磁塊A外壁固定連接在夾板內部。/>[0007]優選的，所述氣壓吹散清潔機構還包括磁塊B、小夾塊、彈性繩、噴氣孔，所述磁塊B外壁與小夾塊內壁滑動連接，所述夾板內部開設有空腔，所述小夾塊外壁與空腔內壁滑動連接，所述磁塊B外壁與彈性繩一端固定連接，所述彈性繩另一端與小夾塊內壁一側固定連接，所述噴氣孔開設在小夾塊內部。
[0008]優選的，所述磁塊A與磁塊B相對一側的磁性為異極，從而使得異極相吸。
[0009]優選的，所述氣槽A內部與夾板內壁連通，從而使得空氣進行連通。
[0010]優選的，所述滑槽內部與氣槽B內部連通，所述氣槽B內部與空腔內部連通，從而使得空氣進行連通。
[0011]優選的，所述噴氣孔內部與空腔內部連通，從而使得空氣進行連通。
[0012]優選的，所述小夾塊內部開設有通氣槽，通氣槽內部與小夾塊內壁連通，從而使得空氣進行連通。
[0013]本專利技術提供了一種碼垛機器人抓手。具備以下有益效果：
[0014](1)、一種碼垛機器人抓手，通過設置除塵夾緊機構，在夾板對貨物進行夾取的時候，夾板內部的滑塊受到貨物擠壓而向夾板內壁滑動，并擠壓夾板內壁的空氣通過氣槽A噴出，從而對貨物表面通過空氣進行噴灑，將貨物表面大量的灰塵與殘渣吹散，保證貨物表面的清潔，繼而提升滑塊與貨物之間接觸的摩擦力，提升滑塊對貨物的夾緊能力。
[0015](2)、一種碼垛機器人抓手，通過設置除塵夾緊機構，在夾緊后，夾板停止向內滑動夾緊，此時吸盤對貨物表面進行緊密接觸，并對氣槽A與夾板內壁進行空間密閉，繼而可以在夾緊貨物進行移動的時候，因為氣槽A與夾板內壁的空氣量為密閉，使得夾板不會因為晃動而導致貨物搖晃在滑塊表面打滑，而被吸盤緊密吸住，也減少夾板因為震動而松懈的問題出現，進一步提升夾緊后的摩擦力。
[0016](3)、一種碼垛機器人抓手，通過設置氣壓吹散清潔機構，滑塊被擠壓向夾板內壁滑動的時候，通過連接桿推動推塊向滑槽內壁推動，并推動滑槽內部的空氣進入氣槽B內，同時通過氣槽B進入夾板內部的空腔中，對小夾塊進行推動擠壓，小夾塊被推動擠壓時在空腔內滑動，并通過小夾塊與滑塊同時與貨物進行接觸并夾緊，從而提升接觸面積，進一步增加摩擦力，提升夾緊效果。
[0017](4)、一種碼垛機器人抓手，通過設置氣壓吹散清潔機構，在小夾塊被推出后，小夾塊內部的磁塊B逐漸遠離磁塊A后，磁塊B與磁塊A之間的磁性消失了，磁塊B則瞬間受到彈性繩的拉力將其拉動并瞬間擠壓小夾塊內壁的空氣通過噴氣孔瞬間推出，繼而對貨物表面進行高強度的氣體噴灑，繼而在吸盤將貨物表面的灰塵噴動滑落時，再次通過噴氣孔的高壓強的氣體將其噴散，保證了灰塵大量脫離貨物表面，進一步提升了貨物與滑塊之間的清潔無塵環境，避免了灰塵殘存而打滑無法夾緊貨物導致貨物跌落的情況出現。
附圖說明
[0018]圖1為本專利技術結構示意圖；
[0019]圖2為本專利技術正面剖視圖；
[0020]圖3為本專利技術圖2的A處放大圖；
[0021]圖4為本專利技術圖3的B處放大圖。
[0022]圖中：1液壓夾緊機、2夾板、3除塵夾緊機構、301滑塊、302吸盤、303氣槽A、304連接桿、305推塊、306滑槽、307彈性板、4氣壓吹散清潔機構、401氣槽B、402磁塊A、403磁塊B、404小夾塊、405彈性繩、406噴氣孔、5頂板、6液壓伸縮桿。
具體實施方式
[0023]請參閱圖1
?
4，本專利技術提供一種技術方案：一種碼垛機器人抓手，包括頂板5，頂板5底部固定連接有液壓伸縮桿6，液壓伸縮桿6底部固定連接有液壓夾緊機1，液壓夾緊機1底部設置有夾板2，夾板2內部設置有除塵夾緊機構3；
[0024]除塵夾緊機構3包括滑塊301、吸盤302、氣槽A303，氣槽A303內部與夾板2內壁連通，連接桿304、推塊305、滑槽306，滑槽306內部與氣槽B401內部連通，氣槽B401內部與空腔內部連通，彈性板307，滑塊301外壁與夾板2內壁滑動連接，吸盤302外壁與滑塊301一側固定連接，氣槽A303開設在滑塊301內部，滑塊301另一側與彈性板307一端固定連接，彈性板307另一端與夾板2內壁一側固定連接，連接桿304一端與滑塊301一側固定連接，連接桿304
另一端與推塊305外壁固定連接，推塊305外壁與滑槽306內壁滑動連接，滑槽306開設在夾板2內部，夾板2內部設置有氣壓吹散清潔機構4；
[0025]氣壓吹散清潔機構4包括氣槽B401、磁塊A402，磁塊A402與磁塊B403相對一側的磁性為異極，氣槽B401開設在夾板2內部，磁塊A402外壁固定連接在夾板2內部。
[0026]氣壓吹散清潔機構4還包括磁塊B403、小夾塊404，小夾塊404內部開設有通氣槽，通氣槽內部與小夾塊404內壁連通，彈性繩405、噴氣孔406，噴氣孔406內部與空腔內部連通，磁塊B403外壁與小夾塊404內壁滑動連接，夾板2內部開設有空腔，小夾塊404外壁與空腔內壁滑動連接，磁塊B403外壁與彈性繩405一端固定連接，彈性繩405另一端與小夾塊404內壁一側固定連接，噴氣孔406開設在小夾塊404內部。
[0027]在使用時，通過啟動液壓伸縮桿6推動液壓夾緊機1與夾板2到指定貨物位置，然后通過啟動液壓夾緊機1控制液壓夾緊機1底部兩個夾板2相互夾緊，對貨物進行夾取，此時在夾板2對貨物進行夾取的時候，夾板2內部的滑塊301受到貨物擠壓而向夾板2內本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種碼垛機器人抓手，包括頂板(5)，其特征在于：所述頂板(5)底部固定連接有液壓伸縮桿(6)，所述液壓伸縮桿(6)底部固定連接有液壓夾緊機(1)，所述液壓夾緊機(1)底部設置有夾板(2)，所述夾板(2)內部設置有除塵夾緊機構(3)；所述除塵夾緊機構(3)包括滑塊(301)、吸盤(302)、氣槽A(303)、連接桿(304)、推塊(305)、滑槽(306)、彈性板(307)，所述滑塊(301)外壁與夾板(2)內壁滑動連接，所述吸盤(302)外壁與滑塊(301)一側固定連接，所述氣槽A(303)開設在滑塊(301)內部，所述滑塊(301)另一側與彈性板(307)一端固定連接，所述彈性板(307)另一端與夾板(2)內壁一側固定連接，所述連接桿(304)一端與滑塊(301)一側固定連接，所述連接桿(304)另一端與推塊(305)外壁固定連接，所述推塊(305)外壁與滑槽(306)內壁滑動連接，所述滑槽(306)開設在夾板(2)內部，所述夾板(2)內部設置有氣壓吹散清潔機構(4)；所述氣壓吹散清潔機構(4)包括氣槽B(401)、磁塊A(402)，所述氣槽B(401)開設在夾板(2)內部，所述磁塊A(402)外壁固定連接在夾板(2)內部。2.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃玉龍，
申請(專利權)人：黃玉龍，
類型：發明
國別省市：