本實用新型專利技術公開了一種三維激光掃描裝置，包括箱體，箱體頂部的中間部固定安裝有球柱，球柱頂端的外側活動套接有球套，球套的頂部固定安裝有電動伸縮柱，電動伸縮柱頂端的外側活動套接有電動轉盤，電動轉盤的頂部固定安裝有底環板，底環板的內部螺紋連接有三個調節螺栓，三個調節螺栓頂端的外側均活動套接有調節軸座。通過設置的整體方案，便于在不同的使用環境下移動，使得整體的使用方便，同時適用變為廣，并且自身可以主動找平，增加了使用的實用性，減少了使用時的調節安裝的不便性，提升了使用和作業的而效率。了使用和作業的而效率。了使用和作業的而效率。
【技術實現步驟摘要】
一種三維激光掃描裝置
[0001]本技術屬于三維激光掃描
，具體涉及一種三維激光掃描裝置。
技術介紹
[0002]三維激光掃描系統主要由三維激光掃描儀、計算機、電源供應系統、支架以及系統配套軟件構成，三維激光掃描儀作為三維激光掃描系統的主要組成部分，是由激光射器、接收器、時間計數器、馬達控制可旋轉的濾光鏡、控制電路板、微電腦、CCD機以及軟件等組成，是測繪領域繼GPS技術之后的一次技術革命，它突破了傳統的單點測量方法，具有高效率、高精度的獨特優勢。三維激光掃描技術能夠提供掃描物體表面的三維點云數據，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數字地形模型。
[0003]如中國專利CN213778928U所公開的一種三維激光掃描裝置，其利用收放機構包括折疊組件、擠壓組件以及固定組件使三維激光掃描儀可以方便收放，可以方便快速進入橋梁、棧道等復雜結構處的內部空間，從而準確采集該類建筑物內部結構信息的效果，然而在其使用時還存在以下問題：
[0004]1、由于其的結構設置簡單，導致了在實際的生活中不能很好地進行移動作業。
[0005]2、由于其的結構設置較為整體性，導致了在實際的使用中調節不便。
技術實現思路
[0006]針對現有技術存在的不足，本技術目的是提供一種三維激光掃描裝置，解決了不能很好地進行移動作業和調節不便的問題。
[0007]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種三維激光掃描裝置，包括箱體，所述箱體頂部的中間部固定安裝有球柱，所述球柱頂端的外側活動套接有球套，所述球套的頂部固定安裝有電動伸縮柱，所述電動伸縮柱頂端的外側活動套接有電動轉盤，所述電動轉盤的頂部固定安裝有底環板，所述底環板的內部螺紋連接有三個調節螺栓，三個所述調節螺栓頂端的外側均活動套接有調節軸座，所述調節軸座的頂部設置有頂環板，所述頂環板的內部螺紋連接有螺筒，所述螺筒的頂端設置有三維激光掃描儀體，所述頂環板的頂部設置有三個水平器，所述電動伸縮柱的外側活動套接有環架，所述環架的外側通過萬向鉸接頭鉸接有四個電動伸縮桿，四個所述電動伸縮桿的另一端均鉸接有導軌車，所述箱體的頂部設置有四個導軌槽，所述箱體的內部設置有控制組，所述箱體內腔的頂部設置有激光定位器，所述箱體底部的內部設置有玻璃板。
[0008]優選的，三個所述水平器呈環形均勻分布在頂環板的頂部，且三個水平器和調節螺栓呈環形交錯均勻分布。
[0009]通過采用上述技術方案，優點在于使得轉動兩個調節螺栓可以進行調節一面的水平，便于調節的精準性。
[0010]優選的，四個所述導軌車均活動安裝在導軌槽的內部。
[0011]通過采用上述技術方案，優點在于使得可以檢測的調節電動伸縮桿相對于環架的
傾斜度，便于整體的調節更便利。
[0012]優選的，所述箱體的底部活動安裝有四個支撐輪，所述箱體的背面設置有把手。
[0013]通過采用上述技術方案，優點在于支撐輪的設置可以增加整體的在施工場地移動的便利性，一改傳統的萬向輪容易被小障礙物鎖輪的情況。
[0014]優選的，所述激光定位器的位置與玻璃板的位置相對應，所述激光定位器的位置與球柱和三維激光掃描儀體的位置相對應。
[0015]通過采用上述技術方案，優點在于便于設備矗立在作業的采集點位，并確定三維激光掃描儀體的檢測位置。
[0016]優選的，所述箱體的正面活動安裝有箱門。
[0017]通過采用上述技術方案，優點在于箱門的作用是便于對箱體內部的電器進行檢修和維護，增加了使用壽命。
[0018]優選的，所述控制組包括蓄電池和控制盒。
[0019]通過采用上述技術方案，優點在于便于整體的控制。
[0020]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0021]1、通過設置的三維激光掃描儀體控制激光定位器啟動發射定位激光，該光線通過玻璃板達到地面可以使得設備進行調節和定位自身的需測點位，而后三維激光掃描儀體控制電動伸縮柱垂直的伸縮，便于調節自身的垂直量，便于控制不同的高度進行采集數據，該方案可以有效地進行移動和自身調節水平，便于在不同的位置進行采集三維數據，使用效果好。
[0022]2、通過設置的整體方案，便于在不同的使用環境下移動，使得整體的使用方便，同時適用變為廣，并且自身可以主動找平，增加了使用的實用性，減少了使用時的調節安裝的不便性，提升了使用和作業的而效率。
附圖說明
[0023]圖1為本技術的前視立體外觀結構示意圖；
[0024]圖2為本技術的前視剖視結構示意圖；
[0025]圖3為本技術的圖1中A處放大結構示意圖；
[0026]圖4為本技術的圖1中B處放大結構示意圖。
[0027]圖中：1、箱體；2、電動伸縮柱；3、箱門；4、支撐輪；5、球套；6、導軌車；7、球柱；8、導軌槽；9、激光定位器；10、電動伸縮桿；11、環架；12、調節螺栓；13、頂環板；14、三維激光掃描儀體；15、水平器；16、底環板；17、調節軸座；18、電動轉盤；19、螺筒；20、控制組；21、玻璃板。
具體實施方式
[0028]下面將結合本技術實施方案中的附圖，對本技術實施方案中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方案僅僅是本技術一部分實施方案，而不是全部的實施方案。基于本技術中的實施方案，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方案，都屬于本技術保護的范圍。
[0029]如圖1
?
圖4所示，一種三維激光掃描裝置，包括箱體1，箱體1頂部的中間部固定安裝有球柱7，球柱7頂端的外側活動套接有球套5，球套5的頂部固定安裝有電動伸縮柱2，電
動伸縮柱2頂端的外側活動套接有電動轉盤18，電動轉盤18的頂部固定安裝有底環板16，底環板16的內部螺紋連接有三個調節螺栓12，三個調節螺栓12頂端的外側均活動套接有調節軸座17，調節軸座17的頂部設置有頂環板13，頂環板13的內部螺紋連接有螺筒19，螺筒19的頂端設置有三維激光掃描儀體14，頂環板13的頂部設置有三個水平器15，電動伸縮柱2的外側活動套接有環架11，環架11的外側通過萬向鉸接頭鉸接有四個電動伸縮桿10，四個電動伸縮桿10的另一端均鉸接有導軌車6，箱體1的頂部設置有四個導軌槽8，箱體1的內部設置有控制組20，箱體1內腔的頂部設置有激光定位器9，箱體1底部的內部設置有玻璃板21。
[0030]上述技術方案的工作原理如下：
[0031]在作業時，作業人員將設備移動到作業位置，而后通過三維激光掃描儀體14啟動設備的運行，首先三維激光掃描儀體14的內置元件將找平指令下達給控制組20，控制組20根據水平器15反饋的水平量將指令傳遞給電動伸縮桿10和導軌車6，電動伸縮柱2四周的電動伸縮桿10分別調節自身的長度，并配合導軌車6在導軌槽8內部移動，使得電動伸縮柱2相對于箱體1豎立的不平地面進行找平，電動伸縮柱2底本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種三維激光掃描裝置，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)頂部的中間部固定安裝有球柱(7)，所述球柱(7)頂端的外側活動套接有球套(5)，所述球套(5)的頂部固定安裝有電動伸縮柱(2)，所述電動伸縮柱(2)頂端的外側活動套接有電動轉盤(18)，所述電動轉盤(18)的頂部固定安裝有底環板(16)，所述底環板(16)的內部螺紋連接有三個調節螺栓(12)，三個所述調節螺栓(12)頂端的外側均活動套接有調節軸座(17)，所述調節軸座(17)的頂部設置有頂環板(13)，所述頂環板(13)的內部螺紋連接有螺筒(19)，所述螺筒(19)的頂端設置有三維激光掃描儀體(14)，所述頂環板(13)的頂部設置有三個水平器(15)，所述電動伸縮柱(2)的外側活動套接有環架(11)，所述環架(11)的外側通過萬向鉸接頭鉸接有四個電動伸縮桿(10)，四個所述電動伸縮桿(10)的另一端均鉸接有導軌車(6)，所述箱體(1)的頂部設置有四個導軌槽(8)，所述箱體(1)的內部設置有控制組(20)，所述箱體(1)內腔...
【專利技術屬性】
技術研發人員：盛建國，
申請(專利權)人：武漢泰格爾科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：
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