一種具有旋轉搬運物品的機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種具有旋轉搬運物品的機器人，包括底座，所述底座上表面的中部固定連接有支撐柱，所述支撐柱的轉動連接有活動柱；所述活動柱的外表面固定連接有從動齒輪，所述支撐柱外表面靠近頂端的一側設置有第一電機。該一種具有旋轉搬運物品的機器人，通過從動齒輪、第一電機、主動齒輪、液壓桿和支撐盤的設置，使用過程中當機器人移動后可啟動液壓桿，使液壓桿帶動支撐盤向下移動，當支撐盤接觸地面后可防止底座滑動，從而保證機器人搬運物品時更牢固，當需要旋轉時，可啟動第一電機使主動齒輪旋轉，使得從動齒輪受到主動齒輪的嚙合作用進行轉動后，帶動活動柱進行旋轉，使搬運物品時具有旋轉的效果，大大提高搬運效率。率。率。

【技術實現步驟摘要】
一種具有旋轉搬運物品的機器人


[0001]本技術涉及搬運物品機器人
，特別涉及一種具有旋轉搬運物品的機器人。

技術介紹

[0002]機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，在工業機器人領域，常用機器人來替代人工對零件進行搬運或是轉變加工的工位在倉庫中越來越多地使用機器人或自動機器，除起重重型貨物外，自動化倉庫機器人還承擔著過去需要人工操作的任務，例如，將貨物或箱子移至指定位置或從已確定的架子上提取物品。
[0003]目前市場上的搬運機器人旋轉時大多是通過與地面接觸的輪子進行轉向旋轉，這種方法不僅會使機器人的行動路徑增加，并且旋轉速度很慢。

技術實現思路

[0004]本技術的主要目的在于提供一種具有旋轉搬運物品的機器人，可以有效解決
技術介紹
中的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術采取的技術方案為：一種具有旋轉搬運物品的機器人，包括底座，所述底座上表面的中部固定連接有支撐柱，所述支撐柱的轉動連接有活動柱；所述活動柱的外表面固定連接有從動齒輪，所述支撐柱外表面靠近頂端的一側設置有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪呈嚙合連接，所述底座的上表面插接有液壓桿，所述液壓桿的一端貫穿底座的上表面并延伸至底座的下表面，所述液壓桿的底端固定連接有支撐盤。
[0006]為了使得移動很迅速，作為本技術一種具有旋轉搬運物品的機器人，所述底座的一側通過轉軸活動連接有驅動桿，所述驅動桿的一端設置有驅動輪，所述驅動桿的外表面固定連接有驅動齒輪，所述底座上表面靠近驅動桿的一側設置有驅動電機。
[0007]為了使得固定更牢固，作為本技術一種具有旋轉搬運物品的機器人，所述底座的側面設置有方向輪，所述底座的上表面固定連接有加強筋，所述加強筋的一端與支撐柱呈固定連接。
[0008]為了使得便于移動，作為本技術一種具有旋轉搬運物品的機器人，所述活動柱的頂端固定連接有固定板，所述固定板的上表面開設有滑槽，所述滑槽的內側壁活動連接有螺紋桿。
[0009]為了使得具有移動的效果，作為本技術一種具有旋轉搬運物品的機器人，所述螺紋桿的一端貫穿滑槽的內側壁并延伸至固定板的外表面，所述固定板外表面靠近螺紋桿的一側設置有第二電機，所述第二電機的輸出端與螺紋桿呈固定連接。
[0010]為了使得便于搬運物品，作為本技術一種具有旋轉搬運物品的機器人，所述滑槽的內部滑動連接有滑塊，所述滑塊與螺紋桿呈螺紋連接，所述滑塊的下表面固定連接
有放置框。
[0011]為了使得具有吊起物品的作用，作為本技術一種具有旋轉搬運物品的機器人，所述固定板外表面的一側固定連接有斜板，所述斜板外表面的一側活動連接有滑輪，所述滑輪的內部搭接有鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端固定連接有掛鉤，所述斜板上表面的一側設置有第三電機，所述第三電機的輸出端固定連接有絞盤，所述絞盤與鋼絲繩呈固定連接。
[0012]為了使得照明效果好，作為本技術一種具有旋轉搬運物品的機器人，所述固定板外表面的一側固定連接有照明燈。
[0013]與現有技術相比，本技術具有如下有益效果：
[0014]1.本技術中，通過活動柱、從動齒輪、第一電機、主動齒輪、液壓桿和支撐盤的設置，使用過程中當機器人移動后可啟動液壓桿，使液壓桿帶動支撐盤向下移動，當支撐盤接觸地面后可防止底座滑動，從而保證機器人搬運物品時更牢固，當需要旋轉時，可啟動第一電機使主動齒輪旋轉，使得從動齒輪受到主動齒輪的嚙合作用進行轉動后，帶動活動柱進行旋轉，使搬運物品時具有旋轉的效果，大大提高搬運效率。
[0015]2.本技術中，通過固定板、滑槽、螺紋桿、第二電機、滑塊、放置框、斜板、鋼絲繩和第三電機的設置，使用時可將物品放到放置框內，再控制機器人移動到目標地點，啟動第二電機后使螺紋桿旋轉，使得滑塊受到螺紋桿的作用力可在滑槽內向前移動，從而帶動放置框將物品向前移動，便于物品搬運，當第二電機反向轉動后使滑塊在滑槽內向后移動恢復原位，將物品可掛在掛鉤上，啟動第三電機后使絞盤轉動，使得鋼絲繩收卷利用滑輪可將物品吊起來，功能齊全。
附圖說明
[0016]圖1為本技術實施例1一種具有旋轉搬運物品的機器人的正視結構示意圖；
[0017]圖2為本技術實施例1一種具有旋轉搬運物品的機器人的底座結構示意圖；
[0018]圖3為本技術實施例1一種具有旋轉搬運物品的機器人的固定板結構示意圖；
[0019]圖4為本技術實施例1一種具有旋轉搬運物品的機器人的斜板結構示意圖；
[0020]圖5為本技術實施例2一種具有旋轉搬運物品的機器人的后視結構示意圖。
[0021]圖中：1、底座；2、支撐柱；3、活動柱；4、從動齒輪；5、第一電機；6、主動齒輪；7、液壓桿；8、支撐盤；9、驅動桿；10、驅動輪；11、驅動齒輪；12、驅動電機；13、方向輪；14、加強筋；15、固定板；16、滑槽；17、螺紋桿；18、第二電機；19、滑塊；20、放置框；21、斜板；22、滑輪；23、鋼絲繩；24、掛鉤；25、第三電機；26、絞盤；27、照明燈。
具體實施方式
[0022]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0023]實施例1
[0024]如圖1
?
4所示，一種具有旋轉搬運物品的機器人，包括底座1，底座1上表面的中部固定連接有支撐柱2，支撐柱2的轉動連接有活動柱3；
[0025]在本實施例中，活動柱3的外表面固定連接有從動齒輪4，支撐柱2外表面靠近頂端的一側設置有第一電機5，第一電機5的輸出端固定連接有主動齒輪6，主動齒輪6與從動齒輪4呈嚙合連接，底座1的上表面插接有液壓桿7，液壓桿7的一端貫穿底座1的上表面并延伸至底座1的下表面，液壓桿7的底端固定連接有支撐盤8。
[0026]具體使用時，使用過程中當機器人移動后可啟動液壓桿7，使液壓桿7帶動支撐盤8向下移動，當支撐盤8接觸地面后可防止底座1滑動，從而保證機器人搬運物品時更牢固，當需要旋轉時，可啟動第一電機5使主動齒輪6旋轉，使得從動齒輪4受到主動齒輪6的嚙合作用進行轉動后，帶動活動柱3進行旋轉，使搬運物品時具有旋轉的效果，大大提高搬運效率。
[0027]在本實施例中，底座1的一側通過轉軸活動連接有驅動桿9，驅動桿9的一端設置有驅動輪10，驅動桿9的外表面固定連接有驅動齒輪11，底座1上表面靠近驅動桿9的一側設置有驅動電機12。
[0028]具體使用時，當需要移動時可啟動驅動電機12,使得驅動齒輪11旋轉后帶動驅動桿9轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種具有旋轉搬運物品的機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的中部固定連接有支撐柱(2)，所述支撐柱(2)的轉動連接有活動柱(3)；所述活動柱(3)的外表面固定連接有從動齒輪(4)，所述支撐柱(2)外表面靠近頂端的一側設置有第一電機(5)，所述第一電機(5)的輸出端固定連接有主動齒輪(6)，所述主動齒輪(6)與從動齒輪(4)呈嚙合連接，所述底座(1)的上表面插接有液壓桿(7)，所述液壓桿(7)的一端貫穿底座(1)的上表面并延伸至底座(1)的下表面，所述液壓桿(7)的底端固定連接有支撐盤(8)。2.根據權利要求1所述的一種具有旋轉搬運物品的機器人，其特征在于：所述底座(1)的一側通過轉軸活動連接有驅動桿(9)，所述驅動桿(9)的一端設置有驅動輪(10)，所述驅動桿(9)的外表面固定連接有驅動齒輪(11)，所述底座(1)上表面靠近驅動桿(9)的一側設置有驅動電機(12)。3.根據權利要求1所述的一種具有旋轉搬運物品的機器人，其特征在于：所述底座(1)的側面設置有方向輪(13)，所述底座(1)的上表面固定連接有加強筋(14)，所述加強筋(14)的一端與支撐柱(2)呈固定連接。4.根據權利要求1所述的一種具有旋轉搬運物品的機器人，其特征在于：所述活動柱(3)的頂端固定連接有固定板(15)，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：江存志，蔡凌云，陳凱梅，
申請(專利權)人：佛山市順德區陳村職業技術學校，
類型：新型
國別省市：