本實用新型專利技術公開了一種列車限界數據采集裝置及列車限界檢測系統，該裝置包括第一支架、第二支架和散斑結構光模組；所述第一支架與所述第二支架對稱地設置在軌道的兩側，且均包括豎直架和傾斜架；所述傾斜架設置在所述豎直架遠離地面的一端，且相對所述豎直架向軌道傾斜預設角度；所述第一支架和所述第二支架上均設置有若干所述散斑結構光模組。本實用新型專利技術提供的一種列車限界數據采集裝置及列車限界檢測系統，通過對稱設置的第一支架、第二支架和設置在第一支架和第二支架上的散斑結構光模組，可實現列車限界的非接觸式動態檢測，無需穿過觸網，安全可靠，檢測高效。檢測高效。檢測高效。
【技術實現步驟摘要】
一種列車限界數據采集裝置及列車限界檢測系統
[0001]本技術涉及列車限界檢測
，尤其涉及一種列車限界數據采集裝置及列車限界檢測系統。
技術介紹
[0002]列車限界是指為了確保列車在鐵路線路上運行安全，防止列車撞擊鄰近線路的建筑物和設備，而對列車和接近線路的建筑物、設備所規定的不允許超越的輪廓尺寸線。
[0003]目前，傳統的列車限界檢測手段主要有三種。第一種檢測手段是通過制作特定的工具(水平桿，水平尺等)，用多個水平桿組合成一個“口”字狀的測量架，然后通過米尺測量車輛高度寬度，從而判斷車輛是否侵限，此方式的測量過程不僅難度大，需要多人配合，而且測量間隙大，無法對列車進行連續測量，費時費力，另外，測量精度存在工具的誤差、人工誤差、系統誤差而無法達到要求。第二種檢測手段是通過制作一個“洞”狀的限界門，并將接觸傳感器布置在門邊緣，其形狀保持與列車限界輪廓一致，列車駛過限界門時，通過列車與傳感器擦碰從而判斷列車是否越界，此方式的標定過程難度大，而且長時間使用易變形，存在刮碰風險，另外，無法定量分析列車的寬高、侵限量、局部風險距離的參數。第三種檢測手段是通過搭建一個矩形龍門架，然后將相機分布于龍門架各個位置以對車身檢測，此方式安裝調試困難，特別是頂部橫梁，穿過觸網，觸網帶電有較大安全隱患。
[0004]因此，很有必要對現有技術進行改進。
[0005]以上信息作為背景信息給出只是為了輔助理解本公開，并沒有確定或者承認任意上述內容是否可用作相對于本公開的現有技術。
技術實現思路
[0006]本技術提供一種列車限界數據采集裝置及列車限界檢測系統，以解決現有技術的不足。
[0007]為實現上述目的，本技術提供以下的技術方案：
[0008]第一方面，本技術實施例提供一種列車限界數據采集裝置，所述裝置包括第一支架、第二支架和散斑結構光模組；
[0009]所述第一支架與所述第二支架對稱地設置在軌道的兩側，且均包括豎直架和傾斜架；
[0010]所述傾斜架設置在所述豎直架遠離地面的一端，且相對所述豎直架向軌道傾斜預設角度；
[0011]所述第一支架和所述第二支架上均設置有若干所述散斑結構光模組。
[0012]進一步地，所述列車限界數據采集裝置中，所述預設角度為30
°
。
[0013]進一步地，所述列車限界數據采集裝置中，所述散斑結構光模組包括散斑投射器和相機；
[0014]所述散斑投射器用于向列車投射散斑結構光；
[0015]所述相機用于采集列車的包含散斑結構光的圖像。
[0016]進一步地，所述列車限界數據采集裝置中，所述散斑結構光模組還包括補光燈，用于向列車的表面補光。
[0017]進一步地，所述列車限界數據采集裝置中，所述散斑投射器、相機補光燈集成于一體設置。
[0018]第二方面，本技術實施例提供一種列車限界檢測系統，所述系統包括控制模塊、限界分析模塊和如上述第一方面所述的列車限界數據采集裝置；其中，
[0019]所述列車限界數據采集裝置、限界分析模塊分別與所述控制模塊電性連接，且受控于所述控制模塊；
[0020]所述列車限界數據采集裝置用于采集列車的限界數據；
[0021]所述限界分析模塊用于對采集的所述限界數據進行分析。
[0022]進一步地，所述列車限界檢測系統中，所述系統還包括告警模塊；
[0023]所述告警模塊與所述控制模塊電性連接，且受控于所述控制模塊，用于發出侵限告警提示。
[0024]進一步地，所述列車限界檢測系統中，所述告警模塊包括聲光告警模塊和無線傳輸告警模塊。
[0025]進一步地，所述列車限界檢測系統中，所述系統還包括采集觸發器；
[0026]所述采集觸發器與所述控制模塊電性連接，且受控于所述控制模塊，用于在檢測到列車通過檢測區域時產生采集觸發信號。
[0027]進一步地，所述列車限界檢測系統中，所述采集觸發器為磁鋼、雷達、激光、地磁中的任意一種。
[0028]與現有技術相比，本技術實施例具有以下有益效果：
[0029]本技術實施例提供的一種列車限界數據采集裝置及列車限界檢測系統，通過對稱設置的第一支架、第二支架和設置在第一支架和第二支架上的散斑結構光模組，可實現列車限界的非接觸式動態檢測，無需穿過觸網，安全可靠，檢測高效。
附圖說明
[0030]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0031]圖1是本技術實施例一提供的一種列車限界數據采集裝置的結構示意圖；
[0032]圖2是本技術實施例二提供的一種列車限界檢測系統的功能模塊示意圖。
[0033]附圖標記：
[0034]散斑結構光模組1，豎直架2，傾斜架3；
[0035]控制模塊10，限界分析模塊20，列車限界數據采集裝置30，告警模塊40，采集觸發器50。
具體實施方式
[0036]為使得本技術的目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而非全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0037]在本技術的描述中，需要理解的是，當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中設置的組件。當一個組件被認為是“設置在”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中設置的組件。
[0038]此外，術語“長”“短”“內”“外”等指示方位或位置關系為基于附圖所展示的方位或者位置關系，僅是為了便于描述本技術，而不是指示或暗示所指的裝置或原件必須具有此特定的方位、以特定的方位構造進行操作，以此不能理解為本技術的限制。
[0039]下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本技術的技術方案。
[0040]實施例一
[0041]有鑒于上述現有的列車限界檢測技術存在的缺陷，本申請人基于從事該領域多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以希望創設能夠解決現有技術中缺陷的技術，使得列車限界檢測技術更換結構更具有實用性。經過不斷的研究、設計，并經過反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本技術。
[0042]請參考圖1，本技術實施例提供一種列車限界數據采集裝置，所述裝置包括第一支架、第二支架和散斑結構光模組1；
[0043]所述第一支架與本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種列車限界數據采集裝置，其特征在于，所述裝置包括第一支架、第二支架和散斑結構光模組；所述第一支架與所述第二支架對稱地設置在軌道的兩側，且均包括豎直架和傾斜架；所述傾斜架設置在所述豎直架遠離地面的一端，且相對所述豎直架向軌道傾斜預設角度；所述第一支架和所述第二支架上均設置有若干所述散斑結構光模組。2.根據權利要求1所述的列車限界數據采集裝置，其特征在于，所述預設角度為30
°
。3.根據權利要求1所述的列車限界數據采集裝置，其特征在于，所述散斑結構光模組包括散斑投射器和相機；所述散斑投射器用于向列車投射散斑結構光；所述相機用于采集列車的包含散斑結構光的圖像。4.根據權利要求3所述的列車限界數據采集裝置，其特征在于，所述散斑結構光模組還包括補光燈，用于向列車的表面補光。5.根據權利要求4所述的列車限界數據采集裝置，其特征在于，所述散斑投射器、相機補光燈集成于一體設置。6.一種列車限界檢測系統，其特征在于，所述系統包括控制模...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳耿才，朱曉東，王智駿，秦軍，潘文峰，鄭輝明，
申請(專利權)人：東莞市諾麗電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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