一種新型管道內部影像檢測儀器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種新型管道內部影像檢測儀器，涉及影像檢測技術領域，包括主體殼，所述主體殼的內部設置有控制模塊，所述主體殼的一側設置有密封擋板，所述密封擋板上設置有推動機構，所述主體殼的外側面靠近兩側均固定安裝有兩組一號內螺紋管，四組所述一號內螺紋管上均設置有延伸機構，所述主體殼遠離密封擋板的一側設置有刮壁機構，所述推動機構包括一號電機，所述一號電機的輸出端安裝有貫穿密封擋板的一號轉軸；本實用新型專利技術能夠避免儀器在檢測時與管道的內側壁發生碰撞，起到很好的防撞作用，確保了影像檢測的穩定性，且能夠避免管道內側壁上的附著雜質對滾珠移動和影像檢測造成影響，提高了儀器的檢測效率。提高了儀器的檢測效率。提高了儀器的檢測效率。

【技術實現步驟摘要】
一種新型管道內部影像檢測儀器


[0001]本技術涉及影像檢測
，具體為一種新型管道內部影像檢測儀器。

技術介紹

[0002]管道內部影像檢測儀主要用于城市地下管網損裂泄漏后的應急檢測搶修及常規檢測維護，檢測地下管網的內部質量、使用狀態及管網中管道的埋設深度及走向等，原有管道內部影像檢測儀主要采用攝像機與可在管道內行走的機器人相配合檢測管道內部的破損情況，并通過有線方式把采集的管道內部影像傳輸給待測管道外端的監視器進行實時顯示，施工人員和檢測人員可以通過監視器觀察到管道內部的真實情況，在檢測過程中如何確保影像檢測的穩定是目前急需解決的問題。
[0003]經檢索，中國專利號為CN201921232015.5的專利中，公開了一種潛水式管道影像采集機器人，雖然能夠檢測整個管道的范圍，并且適合在充滿度高的管道內使用，造價低，使用過程中也不需要調水清淤，操作簡單，然而儀器在檢測時容易與管道的內側壁發生碰撞，沒有起到很好的防撞作用，使得影像檢測的穩定性較差，且管道內側壁上的附著雜質會對滾珠移動和影像檢測造成影響，降低了儀器的檢測效率，為此，我們提出一種新型管道內部影像檢測儀器。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種新型管道內部影像檢測儀器，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0006]一種新型管道內部影像檢測儀器，包括主體殼，所述主體殼的內部設置有控制模塊，所述主體殼的一側設置有密封擋板，所述密封擋板上設置有推動機構，所述主體殼的外側面靠近兩側均固定安裝有兩組一號內螺紋管，四組所述一號內螺紋管上均設置有延伸機構，所述主體殼遠離密封擋板的一側設置有刮壁機構。
[0007]作為本技術的進一步方案，所述推動機構包括一號電機，所述一號電機的輸出端安裝有貫穿密封擋板的一號轉軸，所述一號轉軸的外側面靠近一端固定安裝有渦輪扇，所述密封擋板的外側面固定套接有二號磁環，所述主體殼的外側面固定套接有一號磁環，所述密封擋板的內側面靠近邊緣位置固定連接有外螺紋環板；
[0008]通過上述技術方案，可達到如下技術效果：便于將一號電機密封安裝在主體殼內部。
[0009]作為本技術的進一步方案，所述一號電機固定安裝在密封擋板的內側面，所述渦輪扇通過一號轉軸活動安裝在密封擋板的外側，所述一號磁環與二號磁環設計為異性磁鐵，且密封擋板通過外螺紋環板卡固連接在主體殼的一側；
[0010]通過上述技術方案，可達到如下技術效果：便于渦輪扇與一號電機的配合使用。
[0011]作為本技術的進一步方案，所述延伸機構包括四組一號螺紋桿，四組所述一
號螺紋桿的外側面遠離主體殼的一側均固定套接有套環，四組所述一號螺紋桿靠近套環的一端均活動安裝有滾珠，四組所述一號螺紋桿分別與四組一號內螺紋管螺紋連接；
[0012]通過上述技術方案，可達到如下技術效果：便于一號螺紋桿的延伸使用。
[0013]作為本技術的進一步方案，所述刮壁機構包括四組刮桿，四組所述刮桿的內側中間位置均固定連接有二號螺紋桿，所述主體殼的內部遠離密封擋板的一側固定安裝有二號電機，所述二號電機的輸出端安裝有二號轉軸，所述二號轉軸的一端固定連接有轉動柱，且轉動柱的外端安裝有攝像頭，所述轉動柱的外側固定連接有四組二號內螺紋管；
[0014]通過上述技術方案，可達到如下技術效果：便于刮桿與二號電機的配合使用。
[0015]作為本技術的進一步方案，四組所述刮桿的形狀均呈弧形設置，四組所述二號螺紋桿分別與四組二號內螺紋管螺紋連接，所述二號內螺紋管通過二號轉軸和轉動柱活動安裝在主體殼的一端；
[0016]通過上述技術方案，可達到如下技術效果：便于刮桿的延伸使用。
[0017]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0018]1、通過一號螺紋桿與一號內螺紋管的螺紋連接使得四組一號螺紋桿分別向四組一號內螺紋管的外側螺旋延伸移動，直至四組一號螺紋桿外端的滾珠均與管道的外側壁相接觸，能夠避免儀器在檢測時與管道的內側壁發生碰撞，起到很好的防撞作用，確保了影像檢測的穩定性。
[0019]2、通過二號螺紋桿與二號內螺紋管的螺紋連接使得四組二號螺紋桿分別向四組二號內螺紋管的外端螺旋延伸移動，直至四組刮桿均與管道內側壁相接觸，接著啟動主體殼內部的二號電機，帶動二號轉軸和轉動柱旋轉，從而帶動二號內螺紋管和二號螺紋桿一同旋轉，進而帶動四組刮桿在管道內側壁上旋轉，能夠避免管道內側壁上的附著雜質對滾珠移動和影像檢測造成影響，提高了儀器的檢測效率。
附圖說明
[0020]圖1為本技術的整體結構示意圖。
[0021]圖2為本技術中主體殼的連接結構示意圖。
[0022]圖3為本技術中轉動柱的連接結構示意圖。
[0023]圖4為本技術中密封擋板的連接結構示意圖。
[0024]圖中：1、主體殼；2、密封擋板；3、一號磁環；4、二號磁環；5、外螺紋環板；6、一號電機；7、一號轉軸；8、渦輪扇；9、一號內螺紋管；10、一號螺紋桿；11、套環；12、滾珠；13、控制模塊；14、二號電機；15、二號轉軸；16、轉動柱；17、攝像頭；18、二號內螺紋管；19、二號螺紋桿；20、刮桿。
具體實施方式
[0025]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0026]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是
為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0027]實施例1：
[0028]請參閱圖1
?
4，本技術提供一種技術方案：一種新型管道內部影像檢測儀器，包括主體殼1，主體殼1的內部設置有控制模塊13，主體殼1的一側設置有密封擋板2，密封擋板2上設置有推動機構，主體殼1的外側面靠近兩側均固定安裝有兩組一號內螺紋管9，四組一號內螺紋管9上均設置有延伸機構，主體殼1遠離密封擋板2的一側設置有刮壁機構；
[0029]本實施例參照圖1、2、4所示，推動機構包括一號電機6，一號電機6的輸出端安裝有貫穿密封擋板2的一號轉軸7，一號轉軸7的外側面靠近一端固定安裝有渦輪扇8，密封擋板2的外側面固定套接有二號磁環4，主體殼1的外側面固定套接有一號磁環3，密封擋板2的內側面靠近邊緣位置固定連接有外螺紋環板5，一號電機6固定安裝在密封擋板2的內側面，渦輪扇8通過一號轉軸7活動安裝在密封擋板2的外側，一號磁環3與二號磁環4設計為異性磁鐵，且密封擋板2通過外螺紋環板5卡固連接在主體殼1的一側本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種新型管道內部影像檢測儀器，包括主體殼（1），其特征在于，所述主體殼（1）的內部設置有控制模塊（13），所述主體殼（1）的一側設置有密封擋板（2），所述密封擋板（2）上設置有推動機構，所述主體殼（1）的外側面靠近兩側均固定安裝有兩組一號內螺紋管（9），四組所述一號內螺紋管（9）上均設置有延伸機構，所述主體殼（1）遠離密封擋板（2）的一側設置有刮壁機構。2.根據權利要求1所述的一種新型管道內部影像檢測儀器，其特征在于，所述推動機構包括一號電機（6），所述一號電機（6）的輸出端安裝有貫穿密封擋板（2）的一號轉軸（7），所述一號轉軸（7）的外側面靠近一端固定安裝有渦輪扇（8），所述密封擋板（2）的外側面固定套接有二號磁環（4），所述主體殼（1）的外側面固定套接有一號磁環（3），所述密封擋板（2）的內側面靠近邊緣位置固定連接有外螺紋環板（5）。3.根據權利要求2所述的一種新型管道內部影像檢測儀器，其特征在于，所述一號電機（6）固定安裝在密封擋板（2）的內側面，所述渦輪扇（8）通過一號轉軸（7）活動安裝在密封擋板（2）的外側，所述一號磁環（3）與二號磁環（4）設計為異性磁鐵，且密封擋板（2）通過外螺紋環板（5）卡固連接在主體殼（1）的一側...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高源，胡超超，王亮，周潔，章振興，
申請(專利權)人：南京江源測繪有限公司，
類型：新型
國別省市：