一種重型工程機械車輛拆裝裝置，屬于重型工程機械維修保養的拆裝裝置技術領域，可解決重型工程機械在更換維修效率低的問題，包括電動叉車，電動叉車上設有起升油缸和傾斜油缸，起升油缸位于電動叉車的前端，傾斜油缸的固定端與電動叉車鉸接，活塞桿端與起升油缸鉸接，起升油缸的前端設有橫移機構，橫移機構的前端設有機械臂，機械臂的前端設有拆裝總成，所述拆裝總成包括用于拆裝支重輪和引導輪的貨叉或用于拆裝鏟刀的機械手總成和電磁吸盤。通過使用本實用新型專利技術，提高重型工程機械更換工作的維修效率，縮短維修時間，增加工作的安全性。增加工作的安全性。增加工作的安全性。
【技術實現步驟摘要】
一種重型工程機械車輛拆裝裝置
[0001]本技術屬于重型工程機械維修保養的拆裝裝置
，具體涉及一種重型工程機械車輛拆裝裝置。
技術介紹
[0002]重型工程機械作為裝備工業的重要組成部分，在用于國防建設工程、交通運輸建設，能源工業建設等領域承擔著重要的角色。其往往在工作環境復雜，地勢惡劣，機械工況較多，作業對象多變的情況下工作，因此對機械設備的安全可靠性和適應環境的突變能力有較高的要求，重型工程機械通常工作條件惡劣，要求其必須具備足夠的強度和剛度，性能要求良好，保證能發出足夠的牽引力，并具有良好的行進和轉向能力，還要考慮減少行駛及轉向的阻力。因此在環境多變的情況下，重型工程機械在更換過程中常缺少專用拆卸裝置，只能通過人與手動搬運車的相互配合進行作業，因此在維修作業過程中存在勞動強度大且存在一定的安全隱患。另外由于人力作業，維修效率極低，嚴重影響設備出動率。
技術實現思路
[0003]本技術針對重型工程機械在更換維修效率低的問題，提供一種重型工程機械車輛拆裝裝置，能夠滿足履帶式推土機支重輪與引導輪的更換工作需求，并能夠完成其他類型工程機械的鏟刀裝置更換需求。
[0004]本技術采用如下技術方案：
[0005]一種重型工程機械車輛拆裝裝置，包括電動叉車，電動叉車上設有起升油缸和傾斜油缸，起升油缸位于電動叉車的前端，傾斜油缸的固定端與電動叉車鉸接，活塞桿端與起升油缸鉸接，起升油缸的前端設有橫移機構，橫移機構的前端設有機械臂，機械臂的前端設有拆裝總成，所述拆裝總成包括用于拆裝支重輪和引導輪的貨叉或用于拆裝鏟刀的機械手總成和電磁吸盤。
[0006]進一步地，所述橫移機構包括與電動叉車連接的連接板Ⅰ、與機械臂連接的連接板Ⅱ，連接板Ⅰ和連接板Ⅱ之間設有橫移油缸，橫移油缸的兩端分別設有側移滑塊，連接板Ⅰ上設有與側移滑塊匹配的側移導軌。
[0007]進一步地，所述機械臂包括固定臂、伸縮油缸和伸縮臂，固定臂與橫移機構連接，伸縮油缸的固定端與固定臂鉸接，伸縮油缸的活塞桿端與伸縮臂鉸接。
[0008]進一步地，所述貨叉與機械臂的伸縮臂連接，貨叉上設有用于固定支重輪和引導輪的固定卡。
[0009]進一步地，所述機械手總成包括螺旋擺動油缸Ⅰ、螺旋擺動油缸Ⅱ和螺旋擺動油缸Ⅲ，螺旋擺動油缸Ⅰ的一端設有連接板Ⅲ，機械手總成通過連接板Ⅲ與機械臂連接，螺旋擺動油缸Ⅱ的一端設有連接板Ⅳ，螺旋擺動油缸Ⅱ通過連接板Ⅳ與螺旋擺動油缸Ⅰ連接，螺旋擺動油缸Ⅲ的一端設有耳座Ⅰ，耳座Ⅰ套在螺旋擺動油缸Ⅱ外側，通過螺栓連接，螺旋擺動油缸Ⅲ的另一端連接有耳座Ⅱ，電磁吸盤與耳座Ⅱ連接。
[0010]進一步地，所述橫移機構的頂端設有監視及遙控系統。
[0011]本技術的有益效果如下：
[0012]1. 通過使用本技術，提高重型工程機械更換工作的維修效率，縮短維修時間，增加工作的安全性，能夠滿足履帶式推土機支重輪與引導輪的更換工作需求，并能夠完成其他類型工程機械的鏟刀裝置更換需求。
[0013]2. 本技術可以通過手動和無線遙控兩種操作功能來實現電動叉車行走、轉向、上下升降、以及前后傾斜。并且該裝置可以在面臨不同環境下工程機械所突發的損壞來實現車輛的維修和保養，進而達到提高效率和安全性的目的。
[0014]3. 本技術的電動叉車配合橫移機構、機械臂實現工裝的精準定位，機械手總成和電磁吸盤配合能夠實現鏟刀等的拆裝。工裝能夠與支重輪、引導輪等剛性連接，保證拆裝過程的穩定性。貨叉與工裝通過螺栓連接固定，拆卸方便。監測系統能夠全方位觀察機械手總成和工裝的支承情況，保證拆裝全過程的穩定安全。
附圖說明
[0015]圖1為本技術用于支重輪的拆裝示意圖；
[0016]圖2為本技術用于引導輪的拆裝示意圖；
[0017]圖3為本技術用于拆裝鏟刀、刮刀的結構示意圖；
[0018]圖4為本技術機械臂和機械手總成的連接示意圖；
[0019]圖5為本技術的橫移結構的主視示意圖；
[0020]圖6為本技術的橫移結構的左視示意圖；
[0021]圖7為本技術的機械臂的結構示意圖；
[0022]圖8為本技術的機械手總成結構示意圖；
[0023]其中：1
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電動叉車；2
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起升油缸；3
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傾斜油缸；4
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橫移機構；5
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機械臂；6
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貨叉；7
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機械手總成；8
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電磁吸盤；9
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連接板Ⅰ；10
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連接板Ⅱ；11
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橫移油缸；12
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側移滑塊；13
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側移導軌；14
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固定臂；15
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伸縮油缸；16
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伸縮臂；17
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固定卡；18
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螺旋擺動油缸Ⅰ；19
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螺旋擺動油缸Ⅱ；20
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螺旋擺動油缸Ⅲ；21
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連接板Ⅲ；22
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連接板Ⅳ；23
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耳座Ⅰ；24
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耳座Ⅱ；25
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監視及遙控系統；26支重輪；27
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引導輪；28
?
橫移油缸銷軸Ⅰ；29
?
橫移油缸銷軸Ⅱ；30
?
連接銷軸Ⅰ；31
?
連接銷軸Ⅱ。
具體實施方式
[0024]結合附圖，對本技術做進一步說明。
[0025]如圖所示，一種重型工程機械車輛拆裝裝置，包括電動叉車1，電動叉車1上設有起升油缸2和傾斜油缸3，起升油缸位2于電動叉車1的前端，傾斜油缸3的固定端與電動叉車1鉸接，活塞桿端與起升油缸2鉸接，起升油缸2的前端設有橫移機構4，橫移機構4的前端設有機械臂5，機械臂5的前端設有拆裝總成，所述拆裝總成包括用于拆裝支重輪26和引導輪27的貨叉6或用于拆裝鏟刀的機械手總成7和電磁吸盤8。
[0026]機械手總成部分，機械臂具備伸縮及左右移動功能，機械手具備左右擺動、上下回轉及本體旋轉功能。根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，機械手頭部設置電磁吸盤，用于抓取工件。電磁吸盤是一種用電磁原理，通過使內部線
圈通電產生磁力，經過導磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，通過線圈斷電，磁力消失實現退磁，取下工件。機械手和現有技術專用設備集成，既能獨立實行半自動，又能配合專用生產線實現全自動服務。
[0027]拆卸支重輪和引導輪工裝部分，支重輪將挖掘機的重量傳給地面，所受的載荷較大。引導輪作為挖掘機及相關工程機械行走系統的重要零部件已為公知，其所起到的作用是引導挖掘機的挖掘角度和深度，故在其拆卸過程當中需要配合貨叉完成拆卸工作，達到節省效率和穩本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種重型工程機械車輛拆裝裝置，其特征在于：包括電動叉車（1），電動叉車（1）上設有起升油缸（2）和傾斜油缸（3），起升油缸（2）位于電動叉車（1）的前端，傾斜油缸（3）的固定端與電動叉車（1）鉸接，活塞桿端與起升油缸（2）鉸接，起升油缸（2）的前端設有橫移機構（4），橫移機構（4）的前端設有機械臂（5），機械臂（5）的前端設有拆裝總成，所述拆裝總成包括用于拆裝支重輪（26）和引導輪（27）的貨叉（6）或用于拆裝鏟刀的機械手總成（7）和電磁吸盤（8）。2.根據權利要求1所述的一種重型工程機械車輛拆裝裝置，其特征在于：所述橫移機構（4）包括與電動叉車（1）連接的連接板Ⅰ（9）、與機械臂（5）連接的連接板Ⅱ（10），連接板Ⅰ（9）和連接板Ⅱ（10）之間設有橫移油缸（11），橫移油缸（11）的兩端分別設有側移滑塊（12），連接板Ⅰ（9）上設有與側移滑塊（12）匹配的側移導軌（13）。3.根據權利要求2所述的一種重型工程機械車輛拆裝裝置，其特征在于：所述機械臂（5）包括固定臂（14）、伸縮油缸（15）和伸縮臂（16），固定臂（14）與橫移機構（4）連接，伸縮油缸（15）的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭北軍，劉恩富，
申請(專利權)人：山西佳誠液壓有限公司，
類型：新型
國別省市：
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