馬達同步激磁剎車裝置制造方法及圖紙

一種馬達同步激磁剎車裝置，馬達是在一外殼內設有一定子和一穿設在定子中央的轉子，且外殼兩端分別鎖設有一端蓋，該轉子的轉子軸上設有一可對轉子產生剎車作用的剎車機構，其特征是，所述剎車機構是在轉子軸上滑設有一浮動件，該浮動件對應端蓋的端面設有數塊供剎車用的剎車塊，且浮動件內滑設有一制動件，該制動件與浮動件間頂撐有一彈性件，制動件在對應轉子的端面設有兩個對應的導槽，各個導槽一側分別設有一斜面，該斜面向端面呈漸升狀，浮動件的另一端面鎖設有一供制動件限位的環狀限位片，限位片的中心孔周緣設有兩個對應的擴槽，轉子與限位片間頂撐有一制動彈簧；所述馬達轉子的轉子軸上分別設有一限位桿和導桿，其中限位桿卡掣在限位片的內緣，導桿對應嵌設在制動件的導槽內，而構成一馬達同步激磁剎車裝置。（*該技術在2011年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及馬達，尤其涉及一種馬達同步激磁剎車裝置。如圖2A、圖2B所示，當使用者按壓啟動開關時，利用電流分流器26使馬達1與激磁線圈23同步通電，使馬達1的轉子軸10受定子作用而開始轉動，同時，激磁線圈23導通產生磁性后，抵壓件22隨即受磁性作用而靠向激磁線圈23，放開剎車片25，使轉子軸10可順利轉動。反之，斷電時，激磁線圈23不再產生磁性以吸住抵壓件22，抵壓件22即受彈簧24的作用迅速將剎車片25夾壓在固定座20上不動，由于轉子軸10也失去動力，因此轉子軸10可隨即停止轉動，達到剎車的目的。前述習用的馬達剎車機構2雖具有剎車作用，然而，由于其設計上的問題，使用時仍存在下列缺點1、剎車力不平穩。由于其抵壓件22夾壓剎車片25的動作是由四支導桿21上的四根彈簧24完成，因制造公差和彈簧24的作用力不平均的問題，致使抵壓件22常常單邊接觸剎車片25，故剎車力不平穩，且易造成剎車片25的磨損，影響剎車片25的使用壽命。2、易產生誤動作。剎車機構2和馬達1分別具有不同的激磁線圈23，再利用電流分流器26來達到同步斷電或通電的作用，然而，這樣的做法，經常會出現電子零件的誤動作，而發生通電--斷電的現象，造成馬達的損壞。3、剎車時間較長。抵壓件22受彈簧24的作用固定，如剎車片25磨損后，常造成剎車效果不佳，延長剎車時間。為實現上述目的，本技術采取如下技術方案。本技術馬達同步激磁剎車裝置，馬達是在一外殼內設有一定子和一穿設在定子中央的轉子，且外殼兩端分別鎖設有一端蓋，該轉子的轉子軸上設有一可對轉子產生剎車作用的剎車機構，其改進之處是，所述剎車機構是在轉子軸上滑設有一浮動件，該浮動件對應端蓋的端面設有數塊可供剎車用的剎車塊，且浮動件內滑設有一制動件，該制動件與浮動件間頂撐有一彈性件，制動件在對應轉子的端面設有兩個對應的導槽，各個導槽一側分別設有一斜面，該斜面向端面呈漸升狀，浮動件的另一端面鎖設有一供制動件限位的環狀限位片，限位片的中心孔周緣設有兩個對應的擴槽，轉子與限位片間頂撐有一制動彈簧；所述馬達轉子的轉子軸上分別設有一限位桿和導桿，其中限位桿卡掣在限位片的內緣，導桿對應嵌設在制動件的導槽內，而構成一剎車平穩、且可縮短剎車時間的馬達同步激磁剎車裝置。為能解決上述技術問題，本技術還可以采取如下技術措施。前述的馬達同步激磁剎車裝置，其中浮動件內緣設有多道軸向的滑槽，所述制動件設有對應的滑片，使制動件在浮動件內滑動；前述的馬達同步激磁剎車裝置，其中制動件導槽的斜面末端設有可供導桿迅速定位的擋塊；前述的馬達同步激磁剎車裝置，其中轉子的轉子軸上設有兩個插孔，該插孔分別插設限位桿和導桿。本技術結構簡單合理，可減少誤動作，延長使用壽命，剎車動作平穩且時間縮短，使用安全性高，達到預期的設計目的。附圖說明圖1為習用馬達剎車裝置的立體結構分解示意圖。圖2A為習用馬達剎車裝置斷電時的平面動作示意圖。圖2B為習用馬達剎車裝置通電時的平面動作示意圖。圖3為本技術立體結構分解示意圖。圖4為本技術馬達通電時剎車機構的平面動作示意圖。圖5為本技術馬達斷電時的平面動作示意圖。圖6為本技術馬達強制剎車的平面動作示意圖。參閱圖3、圖4所示，其中剎車機構4是在轉子軸33上滑設有一浮動件40，該浮動件40對應端蓋36的端面設有數塊可供剎車用的剎車塊41，且浮動件40內緣滑設有多道軸向的滑槽42，可供一具有對應滑片45的制動件44滑動，制動件44與浮動件40間頂撐有一彈性件43，又，該制動件44在對應轉子32的端面設有兩個對應的導槽46，各個導槽46一側分別設有向端面漸升的斜面460，導槽46在斜面460末端設有擋塊461，浮動件40在對應轉子32的端面鎖設有一環狀限位片47，用以對制動件44及彈簧件43限位，該限位片47的中心孔周緣設有兩個對應的擴槽470，轉子32與限位片47間頂撐有一制動彈簧48。參閱圖5所示，所述馬達轉子32的轉子軸33上設有兩個插孔330、331，兩插孔330、331保持有適當距離，其中臨近轉子32的插孔330上插設有一限位桿38，以定位剎車機構4，臨近自由端的插孔331插設有一導桿39，該導桿39適當對應嵌設在制動件44的導槽46內。通過上述的結構設計，將彈性件43容設在浮動件40內，并使制動件44的滑片45滑設在浮動件40的滑槽42內，且將限位片47鎖設在浮動件40的端面，接著，利用限位片47中心孔周緣的擴槽470，依序穿過轉子軸33上的導桿39和限位桿38，同時使導桿39嵌入制動件44的導槽46內，并令限位桿38卡掣在限位片47內側，使剎車機構4定位在轉子32的轉子軸33上，組成一可達到縮短剎車時間和剎車平穩效果的馬達同步激磁剎車裝置。如圖4所示，本技術在實施時，當馬達3啟動激磁后，轉子32隨即與定子31產生同相磁性而轉動，同時轉子32對剎車機構4產生磁性，使整個剎車機構4壓縮制動彈簧48而靠向轉子32，這樣，可讓浮動件40上的剎車塊41脫離馬達3端蓋36內面，使轉子32不再受到任何限制，而可順利的轉動。反之，當馬達3斷電時，如圖5、圖6所示，在斷電剎車的一剎那，轉子32失去磁性，使剎車機構4受制動彈簧48的作用，而向馬達3端蓋36推動，浮動件40的剎車塊41貼靠端蓋36內面，令剎車機構4產生一種停滯的現象而保持適當的間距，此時，由于轉子32的慣性，轉子軸33上的導桿39繼續呈轉動狀，并沿著導槽46的斜面460移動，由于斜面460呈漸升狀，在導桿39不會水平移動的狀況下，制動件44受滑片45作用沿著滑槽42向端蓋36位移(如圖6所示)，且依序壓動彈性件43和浮動件40，使浮動件40剎車塊41壓掣端蓋36的力量加大，同時導桿39隨即受擋塊461阻擋，無法再轉動，進而同步使轉子32停止轉動，達到縮短剎車時間的目的。經由上述說明可知，本技術將剎車機構4容置在馬達3外殼30內的轉子32上，并利用轉子32的磁性控制剎車機構4相對端蓋36的貼靠和分離動作，從而達到剎車的目的。本技術的優點是1、減少誤動作。由于剎車機構4的動作不需要另外設置磁性線圈，完全是利用馬達3本身的激磁來達到剎車的效果，因此，可以克服習用馬達因分流電流所產生的誤動作，故，不會發生斷電時，無法剎車或通電時無法放開的問題。2、提高剎車的平穩性。剎車機構4是利用一制動彈簧48和一彈性件43進行分段施力，其不論何者的推力均是呈全面性的，與習用產品采用不同位置的四根彈簧進行同步動作的設計不同，因此，本技術不會發生偏移的現象，使剎車動作更為平穩，且剎車塊41不會單邊磨損，有效延長剎車塊41的使用壽命。3、縮短剎車時間。轉子軸33上的導桿39沿著制動件44的斜面460轉動，而同步將制動件44推出時，由于制動件44擠壓彈性件43動作，浮動件40剎車塊41進一步壓緊端蓋36，產生更大的剎車力，大幅度地縮短了剎車的時間。4、增進了剎車的緩沖效果。當剎車的摩擦力過大時，端蓋36會對剎車塊41產生一反作用力，這樣，浮動件40也可利用彈性件43的壓縮性，產生一緩沖作用，避免因剎車力過大而損壞剎車機構4的組件。5、剎車力可以自動調整。通過導槽46斜面460與導桿39的設計，當剎車塊41磨損時，導桿39可順勢增加移動本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王金滄，
申請(專利權)人：王金滄，
類型：實用新型
國別省市：