一種撿拾柔性填充物的機械臂夾具制造技術

一種撿拾柔性填充物的機械臂夾具，該夾具本體包括固定支架，固定支架上固定連接壓板，壓板上設有針孔；固定支架上軌道連接動力機構，動力機構的活動部件連接掛針，掛針末端一側帶有掛鉤，掛針末端另一側帶有斜面，所述的掛針對應于偏心于壓板上的針孔，使動力機構向下移動過程中，使掛針末端一側帶有斜面與針孔邊緣干涉，推擠掛針向一側偏移，通過該實用新型專利技術的一種撿拾拾柔性纖維填充物的機械臂夾具，能夠對散落的拾柔性纖維物體塊快速拾取，并且在放回到目標位置時不會掉落，能夠節省大量的人力，且能夠提高效率。且能夠提高效率。且能夠提高效率。

【技術實現步驟摘要】
一種撿拾柔性填充物的機械臂夾具


[0001]本技術涉及一種拾取夾具，具體涉及一種撿拾柔性填充物的機械臂夾具。

技術介紹

[0002]目前拾柔性纖維物體填充物等物品時，依靠人力拾取該填充物使費時費力，且效率不高，迫切需要一種中拾取夾具，能夠替代人工拾取。

技術實現思路

[0003]針對相關技術中的問題，本技術一種撿拾柔性填充物的機械臂夾具，以克服現有相關技術所存在的題。
[0004]為此，本技術采用的具體技術方案如下：
[0005]一種撿拾柔性填充物的機械臂夾具，所述的機架上固定連接壓板，壓板上設有針孔；機架連接動力機構，動力機構的殼體固定連接機架，動力機構的活動部件連接掛針，所述的掛針末端一側帶有掛鉤，掛針末端另一側設有斜面，所述的掛針的針尖在壓板上的垂直投影在針孔的圓內非圓心位置，斜面在壓板上的垂直投影位于針孔的圓上。
[0006]所述的掛針的數量為兩個，壓板上設有針孔為兩個，并且掛針的針尖在壓板的垂直投影偏向兩個針孔的圓心連線形成的線段的中點位置。
[0007]所述的掛針的數量為三個，壓板上設有針孔為三個，并且掛針的針尖在壓板的垂直投影偏向三個針孔圓心連線形成的三角形的重心一側位置。
[0008]所述的掛針的數量為大于三個，壓板上設有針孔為的數量和掛針的數量一致，并且掛針的針尖在壓板的垂直投影偏向多個過針圓心連線形成的多邊形的重心一側位置。
[0009]所述的動力機構為氣缸、電推桿中的一種。
[0010]本技術的有益效果為：
[0011]通過該使用新型的柔性纖維物體，能夠對散落的柔性纖維物體快速拾取，并且在放回到目標位置過程中不會掉落，能夠節省大量的人力，且能夠提高效率。
附圖說明
[0012]圖1為該技術的示意圖；
[0013]圖2為該使用新型掛針示意圖；
[0014]圖3為一個針孔的俯視圖；
[0015]圖4為掛針進入針孔的示意圖；
[0016]圖5為兩個掛針的壓板的俯視圖；
[0017]圖6為三個掛針的壓板的俯視圖；
[0018]其中：1為機架，2為壓板，21為針孔，211為第一針孔，212為第二針孔，213為第三針孔，3為動力機構，31為殼體，32為運動部件，4為掛針，41為掛鉤，42為斜面，221為第一掛針針尖投影，222為第二掛針針尖投影，223為第三掛針針尖投影。
具體實施方式
[0019]下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細說明。
[0020]為使本技術實施方式的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施方式中的附圖，對本技術實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本技術一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本技術中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本技術保護的范圍。
[0021]如圖1
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4所示的一種撿拾柔性填充物的機械臂夾具， 該夾具安裝在機械臂前端，本技術夾具包括機架1，機架1上固定連接壓板2，壓板2呈L型設計，一端固定連接在機架1上，L型的另一端放置于被拾取柔性纖維物體填充物的正上方，壓板2在柔性纖維物體填充物上部的平面上設置有第一針孔21，第一針孔21的截面為圓形，圓形的直徑不小于掛針4的直徑，固定支架1上設置有氣缸3，氣缸3的殼體31固定連接支架1，氣缸3的運動部件32下端固定連接掛針4，氣缸3在工作過程中，使掛針4相對于壓板2的水平面位置垂直運動，氣缸3下部固定連接的掛針4末端一側帶有掛鉤41，掛針4另一側為斜面42。掛針4的針尖在壓板2上的垂直投影落在針孔21的圓內非圓心位置，斜面42在壓板2上的垂直投影位于針孔21的圓上，動力機構3在向下運動過程中掛針4末端的斜面會和針孔21的邊緣干涉接觸，在滑動氣缸3向下移動過程中，使掛針4末端一側帶有斜面的一面與針孔21邊緣干涉，推擠掛針4向帶有掛鉤一側偏移，掛針4的掛鉤41和斜面42穿過針孔21，由于在刺破柔性纖維物體塊后給柔性纖維物體塊一個擠壓，從而使掛針4的掛鉤41更容易掛住柔性纖維物體塊。
[0022]如圖5所示，當掛針4的數量為兩個時：兩個掛針分別為第一掛針41和第二掛針42，壓板2上設有針孔對應的數量也為兩個：分別為第一針孔211，第二針孔212，第一掛針41的針尖在第一針孔211的第一掛針針尖投影221和第二掛針42的針尖在第第二針孔212的第二掛針針尖投影222偏向第一針孔221和第二針孔212圓心連接形成線段L的中點A一側位置。
[0023]如圖6所示，當掛針4的數量為三個時，分別為：第一掛針41、第二掛針42和，第三掛針43，壓板2上設有針孔也為三個:分別為第一針孔211，第二針孔212和第三過孔213，第一針孔211，第二針孔212和第三過孔213圓心形成的三角形的重心點為重心點B，第一掛針41的在第一針孔211的投影點為第一掛針針尖投影221、第二掛針42在第二針孔212的投影點為第二掛針針尖投影222，第三掛針43在第三針孔213的投影點為第三掛針針尖投影222，第一掛針針尖投影221、第二掛針針尖投影222和第三掛針針尖投影222的位置落在掛針對應的過孔的圓內并偏向重心點B,當三個掛針刺入柔性纖維物體內部使，由于掛針的斜面和針孔邊緣產生的推擠，使掛針上的掛鉤更容易掛起柔性纖維物體。
[0024]當掛針4的數量為大于三個時，壓板2上設有針孔21也為大于三個且數量和掛針4的數量一致，并且掛針4的多個針尖在壓板2的垂直投影偏向多個針孔的圓心形成的多邊形的重心位置。掛鉤41對面一側的斜面和壓板推擠，使掛針4在下移動過程中向帶有掛鉤41的一側移動。
[0025]該使用新型的工作過程為：該撿拾柔性纖維物體塊夾具安裝在機械臂前端，機械臂在沿軌跡下壓過程中，氣缸通氣使氣缸向下滑動帶動掛針4下壓，掛針4偏心于壓板2上的針孔，掛針4下行進入柔性纖維物體，同時針孔推偏掛針的斜面，推擠力外撐掛針4，同時掛針4末端另一側的掛鉤41倒扣卡緊柔性纖維物體，機械臂運行將柔性纖維物體塊取走，待到
達放置位置后氣缸縮回掛針外撐力消失，壓板強制將柔性纖維物體塊從掛針上退掉。
[0026]以上所述的僅是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本技術整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本技術的保護范圍。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種撿拾柔性填充物的機械臂夾具，包括機架（1），其特征在于：所述的機架（1）上固定連接壓板（2），壓板（2）上設有針孔（21）；機架（1）連接動力機構（3），動力機構（3）的殼體（31）固定連接機架（1），動力機構（3）的活動部件（32）連接掛針（4），所述的掛針（4）末端一側帶有掛鉤（41），掛針（4）末端另一側設有斜面（42），所述的掛針（4）的針尖在壓板（2）上的垂直投影在針孔（21）的圓內非圓心位置，斜面（42）在壓板（2）上的垂直投影位于針孔（21）的圓上。2.如權利要求1所述的一種撿拾柔性填充物的機械臂夾具，其特征在于：所述的掛針（4）的數量為兩個，壓板（2）上設有針孔為兩個，并且掛針（4）的針尖在壓板（2）的垂...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳虎，張杰，
申請(專利權)人：際華三五一五皮革皮鞋有限公司，
類型：新型
國別省市：