本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及電力工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種架空地線修補(bǔ)機(jī)器人的壓接式捋線裝置，包括：捋線裝置、開(kāi)合爪以及壓線裝置，所述捋線裝置用于將斷股散落的架空地線重新捋回線槽；所述開(kāi)合爪驅(qū)動(dòng)裝置用于將捋線盤(pán)夾在架空地線上；所述壓線裝置用于在斷股處進(jìn)行加固處理，防止已修復(fù)好的架空地線再次脫落；本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)動(dòng)作簡(jiǎn)便有效，修補(bǔ)效果好。修補(bǔ)效果好。修補(bǔ)效果好。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種架空地線修補(bǔ)機(jī)器人的壓接式捋線裝置
[0001]本專(zhuān)利技術(shù)涉及電力工程
，具體涉及一種架空地線修補(bǔ)機(jī)器人的壓接式捋線裝置。
技術(shù)介紹
[0002]架空地線是高壓輸電線路的重要組成部分，由于其所處環(huán)境惡劣，會(huì)發(fā)生外層導(dǎo)線斷股、散股的情況，嚴(yán)重影響電網(wǎng)的運(yùn)行。為了維持電網(wǎng)的穩(wěn)定，需要對(duì)破損的地線進(jìn)行修補(bǔ)，傳統(tǒng)的人工修補(bǔ)方法，操作難度大，危險(xiǎn)系數(shù)高，采用機(jī)器人代替人工進(jìn)行修補(bǔ)任務(wù)可以提高效率并保證人員的安全。
[0003]目前已經(jīng)存在少數(shù)具有修復(fù)能力的機(jī)器人，但是其中的捋線機(jī)構(gòu)還存在以下問(wèn)題：1. 修補(bǔ)能力不強(qiáng)，無(wú)法將散落導(dǎo)線進(jìn)行入槽恢復(fù)；2. 動(dòng)作次序復(fù)雜，工作耗時(shí)長(zhǎng)；3. 無(wú)法進(jìn)行加固處理，存在二次脫落的風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]基于此，本案由此提出。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]為解決上述問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種架空地線修補(bǔ)機(jī)器人的壓接式捋線裝置，捋線效果好，更適合實(shí)際應(yīng)用。
[0006]一種架空地線修補(bǔ)機(jī)器人的壓接式捋線裝置，包括支架，支架上設(shè)有捋線裝置和開(kāi)合爪，其中：所述捋線裝置包括捋線盤(pán)和用于帶動(dòng)捋線盤(pán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述捋線盤(pán)包括兩半分圓環(huán)，兩半分圓環(huán)組成的圓環(huán)的內(nèi)徑與架空地線規(guī)格相匹配；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪包括兩半分圓環(huán)，捋線盤(pán)的兩半分圓環(huán)分別固定在旋轉(zhuǎn)齒輪的兩半分圓環(huán)上；所述開(kāi)合爪包括夾臂和開(kāi)合爪驅(qū)動(dòng)組件，所述夾臂包括爪一和爪二，旋轉(zhuǎn)齒輪的兩半分圓環(huán)分別滑動(dòng)連接在爪一和爪二上，所述開(kāi)合爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)爪一和爪二做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合。
[0008]進(jìn)一步的，所述開(kāi)合爪驅(qū)動(dòng)組件包括開(kāi)合電機(jī)、由開(kāi)合電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)合主動(dòng)齒輪及與開(kāi)合主動(dòng)齒輪嚙合的開(kāi)合從動(dòng)齒輪，所述爪一和爪二的一端均為半分圓環(huán)構(gòu)造，爪一的另一端與開(kāi)合主動(dòng)齒輪配合實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作，爪二的另一端與開(kāi)合從動(dòng)齒輪配合實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作。
[0009]進(jìn)一步的，所述爪一和爪二的半分圓環(huán)與旋轉(zhuǎn)齒輪的兩半分圓環(huán)之間通過(guò)滑軌滑槽構(gòu)造實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述支架的上部和下部錯(cuò)位并形成作業(yè)空間，所述捋線裝置和開(kāi)合爪設(shè)置在支架上部且位于作業(yè)空間內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步的，所述開(kāi)合爪的最大開(kāi)合角度為180
°
。
[0012]進(jìn)一步的，所述夾臂為雙層構(gòu)造，即爪一和爪二均有兩個(gè)，兩個(gè)所述爪一分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)齒輪的兩側(cè)，兩個(gè)所述爪二分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)齒輪的兩側(cè)。
[0013]進(jìn)一步的，包括壓線裝置，壓線裝置包括壓接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和壓接鉗，所述壓接驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)壓接鉗做環(huán)握動(dòng)作，所述壓接鉗內(nèi)可存放壓片，用于夾緊在架空地線斷股處。
[0014]進(jìn)一步的，所述捋線裝置和開(kāi)合爪具有兩套。
[0015]本專(zhuān)利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：1. 捋線盤(pán)能夠旋轉(zhuǎn)和開(kāi)合，開(kāi)合使得本專(zhuān)利技術(shù)裝置能夠夾在架空地線上，旋轉(zhuǎn)使得該裝置能夠輸出足夠的力矩使散落的架空地線重新捋回線槽；捋線裝置設(shè)置兩組，可以應(yīng)對(duì)不同方向的斷線，作業(yè)更加靈活；2. 支架上下錯(cuò)位設(shè)置形成一定作業(yè)空間，使夾臂能夠從架空地線的側(cè)方進(jìn)行開(kāi)合動(dòng)作，增大了機(jī)身與架空地線之間的作業(yè)空間；3. 壓接裝置能夠輸出足夠的力矩，將壓片牢固的壓緊在斷股處，加固效果更好，不會(huì)產(chǎn)生二次脫落現(xiàn)象。
附圖說(shuō)明
[0016]圖1是本專(zhuān)利技術(shù)裝置在實(shí)施例中的整體構(gòu)造示意圖；圖2是實(shí)施例中捋線裝置的構(gòu)造示意圖；圖3是實(shí)施例中開(kāi)合爪的構(gòu)造示意圖；圖4是實(shí)施例中夾臂與旋轉(zhuǎn)齒輪之間的裝配示意圖；圖5是實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)齒輪與捋線盤(pán)之間的裝配示意圖；圖6是實(shí)施例中壓接裝置的構(gòu)造示意圖；圖7是圖1的使用狀態(tài)示意圖；標(biāo)號(hào)說(shuō)明100
?
捋線裝置；101
?
捋線盤(pán)；102
?
旋轉(zhuǎn)電機(jī)；103
?
驅(qū)動(dòng)齒輪；104
?
旋轉(zhuǎn)齒輪；105
?
環(huán)形凸起；200
?
開(kāi)合爪；201
?
夾臂；202
?
開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)；203
?
開(kāi)合主動(dòng)齒輪；204
?
開(kāi)合從動(dòng)齒輪；205
?
爪一；206
?
爪二；207
?
環(huán)形凹槽；300
?
壓線裝置；301
?
壓接驅(qū)動(dòng)電機(jī)；302
?
壓接鉗；400
?
支架；500
?
架空地線。
具體實(shí)施方式
[0017]以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]如圖1所示，本實(shí)施例提出一種架空地線修補(bǔ)機(jī)器人的壓接式捋線裝置100，包括捋線裝置100、開(kāi)合爪200、支架400以及壓線裝置300，其中捋線裝置100和開(kāi)合爪200通過(guò)支架400裝配在一起，本實(shí)施例中的捋線裝置100和開(kāi)合爪200均設(shè)有兩組，用于應(yīng)對(duì)不同方向的散落導(dǎo)線。
[0019]如圖2所示，捋線裝置100包括捋線盤(pán)101、旋轉(zhuǎn)電機(jī)102、驅(qū)動(dòng)齒輪103和旋轉(zhuǎn)齒輪104，其中：
捋線盤(pán)101由兩半分圓環(huán)組成，兩半分圓環(huán)在捋線作業(yè)時(shí)可通過(guò)開(kāi)合動(dòng)作夾在架空地線上，捋線盤(pán)101的圓環(huán)內(nèi)徑可根據(jù)架空地線的規(guī)格進(jìn)行更換；旋轉(zhuǎn)電機(jī)102帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪103轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪103帶動(dòng)與其嚙合的旋轉(zhuǎn)齒輪104轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)齒輪104同樣由兩半分圓環(huán)組成，如圖5所示，捋線盤(pán)101的兩半分圓環(huán)通過(guò)螺釘固定的方式固定分別固定在旋轉(zhuǎn)齒輪104的兩半分圓環(huán)上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪104，可實(shí)現(xiàn)捋線盤(pán)101的轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)齒輪104兩半分圓環(huán)的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)齒輪104在捋線作業(yè)時(shí)的開(kāi)合，旋轉(zhuǎn)齒輪104的兩半分圓環(huán)設(shè)有在拼合后咬合以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的凹凸嵌合結(jié)構(gòu)（該凹凸嵌合結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出）。
[0020]如圖3所示，開(kāi)合爪200包括夾臂201、開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)202、開(kāi)合主動(dòng)齒輪203和開(kāi)合從動(dòng)齒輪204。夾臂201包括形狀相同的爪一205和爪二206，爪一205和爪二206的一端均為半分圓環(huán)構(gòu)造，所述爪一205的另一端用于與開(kāi)合主動(dòng)齒輪203連接，實(shí)現(xiàn)開(kāi)合主動(dòng)齒輪203驅(qū)動(dòng)爪一205動(dòng)作，所述爪二206的另一端用于與開(kāi)合從動(dòng)齒輪204連接，實(shí)現(xiàn)開(kāi)合從動(dòng)齒輪204驅(qū)動(dòng)爪二206動(dòng)作；所述開(kāi)合主動(dòng)齒輪203和開(kāi)合從動(dòng)齒輪204尺寸相同且嚙合，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)202用于驅(qū)動(dòng)開(kāi)合主動(dòng)齒輪203旋轉(zhuǎn)，從而使得爪一205和爪二206同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以此可實(shí)現(xiàn)夾臂201的開(kāi)合。本實(shí)施例中，為保證捋線盤(pán)101開(kāi)合的穩(wěn)定性，夾臂201采用雙層構(gòu)造，即爪一205和爪二206均設(shè)有兩個(gè)，如圖4所示，裝有捋線盤(pán)101的旋轉(zhuǎn)齒輪104嵌套在雙層夾臂201中，旋轉(zhuǎn)齒輪104的側(cè)面設(shè)有用作滑軌的環(huán)形凸起105，爪一205和爪二206的側(cè)面設(shè)有用作滑槽的環(huán)形凹槽207，通過(guò)環(huán)形凸起105和環(huán)形凹槽207的配合，即實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)齒輪104帶動(dòng)捋線盤(pán)101在雙層夾臂201內(nèi)旋轉(zhuǎn)，又可實(shí)現(xiàn)雙本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種架空地線修補(bǔ)機(jī)器人的壓接式捋線裝置，其特征在于，包括支架，支架上設(shè)有捋線裝置和開(kāi)合爪，其中：所述捋線裝置包括捋線盤(pán)和用于帶動(dòng)捋線盤(pán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述捋線盤(pán)包括兩半分圓環(huán)，兩半分圓環(huán)組成的圓環(huán)的內(nèi)徑與架空地線規(guī)格相匹配；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪包括兩半分圓環(huán)，捋線盤(pán)的兩半分圓環(huán)分別固定在旋轉(zhuǎn)齒輪的兩半分圓環(huán)上；所述開(kāi)合爪包括夾臂和開(kāi)合爪驅(qū)動(dòng)組件，所述夾臂包括爪一和爪二，旋轉(zhuǎn)齒輪的兩半分圓環(huán)分別滑動(dòng)連接在爪一和爪二上，所述開(kāi)合爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)爪一和爪二做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種架空地線修補(bǔ)機(jī)器人的壓接式捋線裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合。3.如權(quán)利要求1所述的一種架空地線修補(bǔ)機(jī)器人的壓接式捋線裝置，其特征在于，所述開(kāi)合爪驅(qū)動(dòng)組件包括開(kāi)合電機(jī)、由開(kāi)合電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)合主動(dòng)齒輪及與開(kāi)合主動(dòng)齒輪嚙合的開(kāi)合從動(dòng)齒輪，所述爪一和爪二的一端均為半分圓環(huán)構(gòu)造，爪一的另一端與開(kāi)合主動(dòng)齒輪配合實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作，爪二的另一端與開(kāi)合從動(dòng)齒輪配合實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作。4.如權(quán)利要求3...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陶鴻飛，倪宏宇，徐兆歡，黃水龍，儲(chǔ)杰，李晨，金立東，吳海靜，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：紹興建元電力集團(tuán)有限公司國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司紹興供電公司，
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