本發明專利技術屬于閥門加工領域，尤其是一種閥門組裝用的機械夾持裝置及工藝，針對現有的閥門通過工人進行組裝，在安裝前需要利用外部夾緊機構對閥體進行夾緊，工人手動操作，操作繁瑣，費時費力，可能還會出現夾不緊的情況，導致閥體脫落，組裝失敗的問題，現提出如下方案，其包括工作臺，所述工作臺的頂部固定連接有矩形箱，所述工作臺的頂部固定連接有對稱設置的兩個側板，所述工作臺的底部四角均固定連接有支腿，本發明專利技術中，通過夾緊組件可以輕松夾緊閥體，便于后續的安裝操作的正常進行，升降組件可以控制梯形板升降，夾緊后還能保證閥體的穩定性，避免閥體脫落，導致安裝失敗，使用方便，操作簡單。作簡單。作簡單。
【技術實現步驟摘要】
一種閥門組裝用的機械夾持裝置及工藝
[0001]本專利技術涉及閥門加工
，尤其涉及一種閥門組裝用的機械夾持裝置及工藝。
技術介紹
[0002]閥門是用來開閉管路、控制流向、調節和控制輸送介質的參數(溫度、壓力和流量)的管路附件。根據其功能，可分為關斷閥、止回閥、調節閥等，閥門是流體輸送系統中的控制部件，具有截止、調節、導流、防止逆流、穩壓、分流或溢流泄壓等功能。用于流體控制系統的閥門，從最簡單的截止閥到極為復雜的自控系統中所用的各種閥門，其品種和規格相當繁多。
[0003]現有的閥門通過工人進行組裝，在安裝前需要利用外部夾緊機構對閥體進行夾緊，工人手動操作，操作繁瑣，費時費力，可能還會出現夾不緊的情況，導致閥體脫落，組裝失敗，所以我們提出一種閥門組裝用的機械夾持裝置及工藝，用以解決上述所提到的問題。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的閥門通過工人進行組裝，在安裝前需要利用外部夾緊機構對閥體進行夾緊，工人手動操作，操作繁瑣，費時費力，可能還會出現夾不緊的情況，導致閥體脫落，組裝失敗的缺點，而提出的一種閥門組裝用的機械夾持裝置及工藝。
[0005]為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
[0006]一種閥門組裝用的機械夾持裝置，包括工作臺，所述工作臺的頂部固定連接有矩形箱，所述工作臺的頂部固定連接有對稱設置的兩個側板，所述工作臺的底部四角均固定連接有支腿，所述工作臺的內部滑動貫穿有第二圓桿，所述第二圓桿的頂部固定連接有梯形板，所述第二圓桿的底部固定連接有第二限位板，所述工作臺的頂部與梯形板的底部之間固定連接有同一個彈簧，所述彈簧套設在第二圓桿上，所述側板的內部設置有用于夾緊物件的夾緊組件；
[0007]所述矩形箱的內部設置有用于帶動梯形板升降的升降組件。
[0008]優選地，所述夾緊組件包括滑動貫穿在側板內部的第一圓桿，所述第一圓桿的一端固定連接有夾緊塊，所述第一圓桿的一端固定連接有第一限位塊，所述第一限位塊的一側與側板的一側之間固定連接有同一個第一拉簧，所述第一拉簧套設在第一圓桿上，用于夾緊閥體。
[0009]優選地，所述升降組件包括開設在矩形箱一側的矩形孔，所述矩形孔的內部滑動貫穿有連接塊，所述連接塊的一端與梯形板的一側固定連接，所述連接塊的另一端固定連接有第一齒條，所述連接塊的頂部與矩形箱的頂部內壁之間固定連接有同一個第四拉簧，用于帶動梯形板升降。
[0010]優選地，所述矩形箱的一側內壁固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固
定連接有轉軸，所述轉軸的一端固定連接有與第一齒條相嚙合的半齒輪，用于提供動力。
[0011]優選地，所述矩形箱的一側內壁固定連接有固定板，所述固定板的內部滑動貫穿有凸塊，所述凸塊的一端固定連接有推板，所述推板與固定板之間固定連接有對稱設置的兩個第三拉簧，所述連接塊的一側開設有與凸塊相卡合的卡槽，用于固定連接塊。
[0012]優選地，所述矩形箱的一側內壁滑動連接有與半齒輪相嚙合的第二齒條，所述第二齒條的底部與矩形箱的底部內壁之間固定連接有同一個第二拉簧，所述第二齒條的一側固定連接有第一橫板，所述第一橫板的一端固定連接有第二橫板，所述第二橫板的一端固定連接有與推板配合使用的三角板，用于控制第二齒條升降。
[0013]優選地，所述矩形孔的底部內壁固定連接有與伺服電機配合使用的彈性開關，便于控制伺服電機的啟閉。
[0014]一種閥門組裝用的機械夾持工藝，具體包括以下步驟：
[0015]S1、需要夾緊的物件放置在梯形板上，啟動伺服電機，伺服電機的輸出軸帶動轉軸轉動，轉軸帶動半齒輪轉動，半齒輪帶動第一齒條豎直向下移動，第一齒條帶動連接塊豎直向下移動，連接塊帶動梯形板豎直向下移動，梯形板帶動第二圓桿豎直向下移動并擠壓彈簧，此時梯形板不再抵住兩個夾緊塊，兩個所述夾緊塊在第一拉簧的拉力作用下橫向移動，進而夾緊物件；
[0016]S2、此時連接塊移動到矩形孔的底部內壁出并觸碰彈性開關，此時伺服電機自動停機，同時連接塊在下落的過程中推動凸塊，并使得凸塊與卡槽相卡合，避免連接塊回彈至初始位置；
[0017]S3、此時可以對物件進行安裝，安裝完成后，再次啟動伺服電機，伺服電機的輸出軸帶動轉軸轉動，轉軸帶動半齒輪轉動，半齒輪帶動第二齒條豎直向上移動，第二齒條帶動第一橫板豎直向上移動，第一橫板帶動第二橫板豎直向上移動，第二橫板帶動三角板豎直向上移動，三角板推動推板橫向移動，推板帶動凸塊橫向移動，解除凸塊與卡槽的卡合狀態；
[0018]S4、此時連接塊在第四拉簧的拉力作用下恢復至初始位置，連接塊帶動梯形板恢復至初始位置，梯形板在彈簧的彈力作用下回彈，同時梯形板將兩個夾緊塊推開，不再使夾緊塊夾緊物件，可以將物件取出，便于下次使用。
[0019]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
[0020]1、需要夾緊的物件放置在梯形板上，啟動伺服電機，伺服電機的輸出軸帶動轉軸轉動，轉軸帶動半齒輪轉動，半齒輪帶動第一齒條豎直向下移動，第一齒條帶動連接塊豎直向下移動，連接塊帶動梯形板豎直向下移動，梯形板帶動第二圓桿豎直向下移動并擠壓彈簧，此時梯形板不再抵住兩個夾緊塊，兩個所述夾緊塊在第一拉簧的拉力作用下橫向移動，進而夾緊物件；
[0021]2、此時連接塊移動到矩形孔的底部內壁出并觸碰彈性開關，此時伺服電機自動停機，同時連接塊在下落的過程中推動凸塊，并使得凸塊與卡槽相卡合，避免連接塊回彈至初始位置；
[0022]3、此時可以對物件進行安裝，安裝完成后，再次啟動伺服電機，伺服電機的輸出軸帶動轉軸轉動，轉軸帶動半齒輪轉動，半齒輪帶動第二齒條豎直向上移動，第二齒條帶動第一橫板豎直向上移動，第一橫板帶動第二橫板豎直向上移動，第二橫板帶動三角板豎直向
上移動，三角板推動推板橫向移動，推板帶動凸塊橫向移動，解除凸塊與卡槽的卡合狀態；
[0023]4、此時連接塊在第四拉簧的拉力作用下恢復至初始位置，連接塊帶動梯形板恢復至初始位置，梯形板在彈簧的彈力作用下回彈，同時梯形板將兩個夾緊塊推開，不再使夾緊塊夾緊物件，可以將物件取出，便于下次使用。
[0024]本專利技術中，通過夾緊組件可以輕松夾緊閥體，便于后續的安裝操作的正常進行，升降組件可以控制梯形板升降，夾緊后還能保證閥體的穩定性，避免閥體脫落，導致安裝失敗，使用方便，操作簡單。
附圖說明
[0025]圖1為本專利技術提出的一種閥門組裝用的機械夾持裝置第一視角的三維結構示意圖；
[0026]圖2為本專利技術提出的一種閥門組裝用的機械夾持裝置第二視角的三維結構示意圖；
[0027]圖3為本專利技術中矩形箱的三維結構示意圖；
[0028]圖4為本專利技術中矩形箱的三維剖視結構示意圖；
[0029]圖5為本專利技術中第一橫板和三角板的三維結構示意圖；
[0030]圖6為本專利技術中伺服電機的三維結構示意圖。
[0031]圖中：1、支腿；2、工作臺；3、側板；4、第一限位塊；本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種閥門組裝用的機械夾持裝置，包括工作臺(2)，其特征在于，所述工作臺(2)的頂部固定連接有矩形箱(8)，所述工作臺(2)的頂部固定連接有對稱設置的兩個側板(3)，所述工作臺(2)的底部四角均固定連接有支腿(1)，所述工作臺(2)的內部滑動貫穿有第二圓桿(10)，所述第二圓桿(10)的頂部固定連接有梯形板(9)，所述第二圓桿(10)的底部固定連接有第二限位板(12)，所述工作臺(2)的頂部與梯形板(9)的底部之間固定連接有同一個彈簧(11)，所述彈簧(11)套設在第二圓桿(10)上，所述側板(3)的內部設置有用于夾緊物件的夾緊組件；所述矩形箱(8)的內部設置有用于帶動梯形板(9)升降的升降組件。2.根據權利要求1所述的一種閥門組裝用的機械夾持裝置，其特征在于，所述夾緊組件包括滑動貫穿在側板(3)內部的第一圓桿(6)，所述第一圓桿(6)的一端固定連接有夾緊塊(7)，所述第一圓桿(6)的一端固定連接有第一限位塊(4)，所述第一限位塊(4)的一側與側板(3)的一側之間固定連接有同一個第一拉簧(5)，所述第一拉簧(5)套設在第一圓桿(6)上。3.根據權利要求1所述的一種閥門組裝用的機械夾持裝置，其特征在于，所述升降組件包括開設在矩形箱(8)一側的矩形孔(14)，所述矩形孔(14)的內部滑動貫穿有連接塊(13)，所述連接塊(13)的一端與梯形板(9)的一側固定連接，所述連接塊(13)的另一端固定連接有第一齒條(16)，所述連接塊(13)的頂部與矩形箱(8)的頂部內壁之間固定連接有同一個第四拉簧(29)。4.根據權利要求1所述的一種閥門組裝用的機械夾持裝置，其特征在于，所述矩形箱(8)的一側內壁固定連接有伺服電機(19)，所述伺服電機(19)的輸出軸固定連接有轉軸(18)，所述轉軸(18)的一端固定連接有與第一齒條(16)相嚙合的半齒輪(17)。5.根據權利要求3所述的一種閥門組裝用的機械夾持裝置，其特征在于，所述矩形箱(8)的一側內壁固定連接有固定板(26)，所述固定板(26)的內部滑動貫穿有凸塊(27)，所述凸塊(27)的一端固定連接有推板(25)，所述推板(25)與固定板(26)之間固定連接有對稱設置的兩個第三拉簧(28)，所述連接塊(13)的一側開設有與凸塊(27)相卡合的卡槽(30)。6.根據權利要求1所述的一種閥門組裝用的機械夾持裝置，其特征在于，所述矩形箱(8)的一側內...
【專利技術屬性】
技術研發人員：項策，陳永剛，薛紀亥，汪德維，
申請(專利權)人：唐工閥門集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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