本發明專利技術公開了一種補償墊片安裝裝置，涉及減速機技術領域；包括庫盤、用于轉動庫盤的第一電機、定位管、導軌、滑座、升降缸、吸附頭；定位管上設有若干滑槽，定位管內滑動連接有內螺紋塊，定位管內設有螺桿，定位管下端設有第二電機，內螺紋塊上側設有擠壓座，擠壓座上固接有若干推板，內螺紋塊上固接有若干導向柱，導向柱和擠壓座之間設有阻尼機構，擠壓座和內螺紋塊之間設有第一彈簧，定位管的上端的周向設有限位銷，側槽內設有用于給限位銷復位的第二彈簧，吸附頭包括頭體、位于頭體下側的供定位管插入的插槽、若干位于頭體下側的吸氣口；本發明專利技術的有益效果是：本發明專利技術采用吸附頭吸附補償墊片，自動化程度高，省時省力。省時省力。省時省力。
【技術實現步驟摘要】
一種補償墊片安裝裝置
[0001]本專利技術屬于減速機
，特別涉及一種補償墊片安裝裝置。
技術介紹
[0002]減速機在裝配的時候，需要安裝補償墊片，目前安裝補償墊片往往采用人工的方式取料安裝，效率低下。
技術實現思路
[0003]本專利技術的目的是為了克服現有技術上述缺點，提出一種補償墊片安裝裝置。
[0004]為了實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案：一種補償墊片安裝裝置，包括庫盤、用于轉動庫盤的第一電機、若干位于庫盤上的用于定位補償墊片的定位管、位于庫盤上方的導軌、滑動連接在導軌上的滑座、位于滑座上的升降缸、和升降缸連接的用于吸附補償墊片的吸附頭；定位管上設有若干滑槽，滑槽沿著定位管延伸，定位管內滑動連接有內螺紋塊，定位管內設有螺桿，螺桿和內螺紋塊螺紋配合，定位管下端設有用于轉動螺桿的第二電機，內螺紋塊上側設有擠壓座，擠壓座位于定位管內，擠壓座上固接有若干用于向上推補償墊片的推板，推板和滑槽一一對應，推板穿過對應的滑槽，內螺紋塊上固接有若干導向柱，導向柱穿過擠壓座，導向柱和擠壓座之間設有阻尼機構，擠壓座和內螺紋塊之間設有第一彈簧，定位管的上端的周向設有若干側槽和若干限位銷，限位銷和側槽一一對應，側槽內設有用于給限位銷復位的第二彈簧，限位銷靠近第二彈簧的一端位于側槽內，另一端設有在吸附頭的擠壓下驅動限位銷向第二彈簧運動的斜面；吸附頭包括頭體、位于頭體下側的供定位管插入的插槽、若干位于頭體下側的吸氣口；插槽和定位管適配。
[0005]作為優選，阻尼機構包括位于內螺紋塊上的腔體、位于腔體內的阻尼油、滑動連接在腔體內的活塞、位于活塞上的若干供阻尼油穿過活塞的過孔；導向柱穿過腔體和活塞，導向柱和活塞固接。
[0006]作為優選，阻尼油為硅油。
[0007]作為優選，第一電機采用伺服電機。
[0008]作為優選，頭體內設有氣道，氣道的一端和吸氣口連接，另一端和泵連接。
[0009]作為優選，推板的數量為三個，推板以定位管的軸為中心呈環形陣列布置。
[0010]作為優選，第一彈簧套在導向柱上。
[0011]本專利技術的有益效果是：本專利技術采用吸附頭吸附補償墊片，自動化程度高，省時省力，另外，補償墊片在限位銷和定位管的作用下，定位精確，方便吸附頭吸取，精度高。
附圖說明
[0012]圖1為實施例的示意圖；圖2為實施例的局部剖視圖；
圖3為圖2的A處放大圖；圖4為定位管插入插槽的示意圖；圖5為圖4的B處放大圖；圖6為吸附頭把上側的補償墊片吸走的示意圖。
[0013]圖中：庫盤1、補償墊片2、定位管3、導軌4、滑座5、升降缸6、滑槽7、內螺紋塊8、螺桿9、擠壓座10、推板11、導向柱12、限位銷13、斜面14、頭體15、吸氣口16、活塞17、氣道19。
具體實施方式
[0014]下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術進一步詳細闡述：實施例：參見圖1到圖6，一種補償墊片安裝裝置，包括庫盤1、用于轉動庫盤1的第一電機、若干位于庫盤1上的用于定位補償墊片2的定位管3、位于庫盤1上方的導軌4、滑動連接在導軌4上的滑座5、位于滑座5上的升降缸6、和升降缸6連接的用于吸附補償墊片2的吸附頭；定位管3上設有若干滑槽7，滑槽7沿著定位管3延伸，定位管3內滑動連接有內螺紋塊8，定位管3內設有螺桿9，螺桿9和內螺紋塊8螺紋配合，定位管3下端設有用于轉動螺桿9的第二電機，內螺紋塊8上側設有擠壓座10，擠壓座10位于定位管3內，擠壓座10上固接有若干用于向上推補償墊片2的推板11，推板11和滑槽7一一對應，推板11穿過對應的滑槽7，內螺紋塊8上固接有若干導向柱12，導向柱12穿過擠壓座10，導向柱12和擠壓座10之間設有阻尼機構，擠壓座10和內螺紋塊8之間設有第一彈簧，定位管3的上端的周向設有若干側槽和若干限位銷13，限位銷13和側槽一一對應，側槽內設有用于給限位銷13復位的第二彈簧，限位銷13靠近第二彈簧的一端位于側槽內，另一端設有在吸附頭的擠壓下驅動限位銷13向第二彈簧運動的斜面14；吸附頭包括頭體15、位于頭體15下側的供定位管3插入的插槽、若干位于頭體15下側的吸氣口16；插槽和定位管3適配。
[0015]阻尼機構包括位于內螺紋塊8上的腔體、位于腔體內的阻尼油、滑動連接在腔體內的活塞17、位于活塞17上的若干供阻尼油穿過活塞17的過孔；導向柱12穿過腔體和活塞17，導向柱12和活塞17固接。
[0016]阻尼油為硅油。
[0017]第一電機采用伺服電機。
[0018]頭體15內設有氣道19，氣道19的一端和吸氣口16連接，另一端和泵連接。
[0019]推板11的數量為三個，推板11以定位管3的軸為中心呈環形陣列布置。
[0020]第一彈簧套在導向柱12上。
[0021]實施例原理：初始下，參見圖2，補償墊片2一個個套在定位管3上，第一彈簧為受壓狀態，限位銷13一端位于側槽外，在第一彈簧的作用下，補償墊片2被擠壓在限位銷13上；滑座5運動到補償墊片2上方后，插槽和定位管3位置對應，在升降缸6的作用下，吸附頭向下運動，定位管3的上端插入插槽，吸附頭擠壓斜面，當吸氣口16抵靠在補償墊片2上的時候，限位銷13剛好整體進入側槽內，然后吸附頭繼續向下運動一段距離，第一彈簧縮短，活塞17上側的阻尼油
經過過孔到達活塞17下側，參見圖4和圖5；在吸氣口16的作用下，吸附頭把最上側的補償墊片2吸住，然后吸附頭向上運動，把上側的補償墊片2吸走然后安裝到減速機上，在第二彈簧的作用下，限位銷13一端從側槽出來，參見圖6，而由于硅油的粘度大，第一彈簧慢慢伸長，硅油經過過孔到達活塞上側，補償墊片2被推板11向上推，補償墊片2重新被推到限位銷13上，螺桿9轉動，內螺紋塊8上升一個墊片厚度的距離，準備吸附頭下一次的吸附。當一個定位管上的補償墊片用完的時候，第一電機轉動一定角度，將另一個串有補償墊片的定位管運動到吸附頭下方。
[0022]本專利技術采用吸附頭吸附補償墊片，自動化程度高，省時省力，另外，補償墊片在限位銷和定位管的作用下，定位精確，方便吸附頭吸取，精度高。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種補償墊片安裝裝置，其特征在于，包括庫盤、用于轉動庫盤的第一電機、若干位于庫盤上的用于定位補償墊片的定位管、位于庫盤上方的導軌、滑動連接在導軌上的滑座、位于滑座上的升降缸、和升降缸連接的用于吸附補償墊片的吸附頭；定位管上設有若干滑槽，滑槽沿著定位管延伸，定位管內滑動連接有內螺紋塊，定位管內設有螺桿，螺桿和內螺紋塊螺紋配合，定位管下端設有用于轉動螺桿的第二電機，內螺紋塊上側設有擠壓座，擠壓座位于定位管內，擠壓座上固接有若干用于向上推補償墊片的推板，推板和滑槽一一對應，推板穿過對應的滑槽，內螺紋塊上固接有若干導向柱，導向柱穿過擠壓座，導向柱和擠壓座之間設有阻尼機構，擠壓座和內螺紋塊之間設有第一彈簧，定位管的上端的周向設有若干側槽和若干限位銷，限位銷和側槽一一對應，側槽內設有用于給限位銷復位的第二彈簧，限位銷靠近第二彈簧的一端位于側槽內，另一端設有在吸附頭的擠壓下驅動限位銷向第二彈簧...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李勝，沈國芳，殷卓迪，
申請(專利權)人：杭州速博雷爾傳動機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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