本發明專利技術公開了一種可變形無人機，包括機架，所述機架1的四個角點位置分別設有一變形組件100，每個變形組件100上均設置有一動力組件200，所述動力組件200均同向設置，所述變形組件100左右對稱，前后同向，所述變形組件100包括固定設于機架1上的安裝座2，所述安裝座2的豎直方向上轉動設有第一軸套7，所述第一軸套7的上端在水平方向上固定連接有第一連桿4，所述第一軸套7的下端在水平方向上固定連接有第二連桿5，所述第一連桿4上遠離第一軸套7的一端固定有第一短軸8。本發明專利技術的無人機通過變形組件實現動力組件的驅動方向的變換，實現水空兩用，通過動力組件的變形使得無人機在空中懸停時獲得更好的穩定性，具有實用性。具有實用性。具有實用性。
【技術實現步驟摘要】
一種可變形無人機
[0001]本專利技術涉及無人機
，特別是指一種可變形無人機。
技術介紹
[0002]現有技術的無人機只能在空中飛行，不具備水空兩用的性能，且在空中懸停時，穩定性不夠，容易受橫風影響，需要改進。
技術實現思路
[0003]本專利技術所要解決的技術問題是提供一種可變形無人機，以解決現有技術中無人機不具備水空兩用的性能的技術問題。
[0004]為解決上述技術問題，本專利技術的實施例提供一種可變形無人機，包括機架，所述機架1的四個角點位置分別設有一變形組件100，每個變形組件100上均設置有一動力組件200，所述動力組件200均同向設置，所述變形組件100左右對稱，前后同向，所述變形組件100包括固定設于機架1上的安裝座2，所述安裝座2的豎直方向上轉動設有第一軸套7，所述第一軸套7的上端在水平方向上固定連接有第一連桿4，所述第一軸套7的下端在水平方向上固定連接有第二連桿5，所述第一連桿4上遠離第一軸套7的一端固定有第一短軸8，所述第二連桿5上遠離第一軸套7的一端固定有第二短軸9，所述第一短軸8和第二短軸9均豎直設置，所述第一連桿4和第二連桿5等長且平行設置，所述第一短軸8和第二短軸9上轉動設有第二軸套10，所述第一連桿4上遠離第一軸套7的一端還固定連接有第一斜齒輪11，所述第一斜齒輪11滑動套設于第二軸套10的外側壁，所述第二軸套10的中部固定設有第一套筒12，所述第一套筒12與第二軸套10垂直設置并相互聯通，所述第一套筒12內轉動設有轉軸13，所述轉軸13固定有第二斜齒輪14，所述第一斜齒輪11垂直嚙合于第二斜齒輪14，所述第二斜齒輪14的一側面固定有動力組件200，所述第一套筒12外側壁在水平方向上設有第一支桿15，所述安裝座2上固定有第二支桿16，所述第一支桿15和第二支桿16等長、平行且位于同一水平面上，所述第二支桿16和機架1長度方向形成45
°
的夾角，所述第一支桿15和第二支桿16的外端分別轉動連接于第三連桿17的兩端，所述第三連桿17和第二連桿5等長且平行；所述可變形無人機還包括定位裝置用以定位第一軸套7與安裝座2的相對位置；
[0005]所述動力組件200包括固定于第二斜齒輪14一側的底座31，所述底座31包括三個支條311圍成的三角形框架，所述三角形框架的三個角點的垂直方向分別固定設置有一滑套32，各所述滑套32內滑動設置有一滑桿33，所述滑桿33遠離滑套32的一端垂直連接第一橫桿34，多個所述第一橫桿34連接于同一第一轉軸套35的外側壁上，所述第一轉軸套35內轉動連接有輸入軸36，所述輸入軸36上固定有第一半球型齒輪37，所述滑桿33側壁上固定有第三短軸38，所述第三短軸38上固定有第一不完全齒輪39，所述第三短軸38還轉動連接有第三連桿40，所述第三連桿40遠離第三短軸38的一端轉動設有第四短軸41，所述第四短軸41上固定有第二不完全齒輪42和第四連桿43，所述第四連桿43的垂直方向上固定連接第二橫桿44，所述第二橫桿44的一端設置有第二轉軸套45，所述第二轉軸套45內轉動設置有
輸出轉軸46，所述輸出轉軸的一端固定有扇葉47，另一端固定有第二半球型齒輪48，所述第一半球型齒輪37與第二半球型齒輪48相嚙合，所述第一不完全齒輪39與第二不完全齒輪42相嚙合，第五連桿49的兩端分別轉動連接于滑套32的中部和第三連桿40的的中部，所述底座31上固定有輸出電機，所述輸出電機傳動連接于輸入軸36，所述底座31上通過氣缸50驅動設置有驅動桿51，所述驅動桿51的一端固定連接于第一橫桿34；
[0006]所述動力組件的初始狀態時，所述第一橫桿34和第二橫桿44相平行設置，第一半球型齒輪37轉動，并嚙合輸出而帶動第二半球型齒輪48轉動，從而帶動扇葉47轉動，此時三個扇葉47的朝向均與輸入軸36的軸向相同；通過所述氣缸50驅動驅動桿51，使所述底座31朝遠離第一橫桿34的方向運動，與所述底座31相固定的滑套32通過第五連桿49帶動第三連桿40運動，由于所述第三連桿40的存在，第一不完全齒輪39與第二不完全齒輪42始終保持嚙合狀態，又因所述第二不完全齒輪42與第二橫桿44固定，所述第一不完全齒輪39與滑桿33固定，因此在通過氣缸50驅動驅動桿51時，所述第二半球型齒輪48繞著第一半球型齒輪37轉動，三個所述輸出轉軸46帶動扇葉47朝遠離輸入軸的方向擴展開來。
[0007]所述定位裝置包括蝸輪部18、蝸桿和步進電機，所述第一軸套7的外側壁設有所述蝸輪部18，所述機架1上通過轉動座19轉動設置有所述蝸桿，所述蝸桿包括左蝸桿部20、右蝸桿部21和帶輪22，所述帶輪22的兩側分別焊接有左蝸桿部20和右蝸桿部21，所述左蝸桿部20和右蝸桿部21的螺旋方向相反，所述左蝸桿和右蝸桿分別與兩側變形組件上的蝸輪部嚙合傳動，所述步進電機通過皮帶23傳動于帶輪22上。
[0008]當所述第一連桿4平行于機架1的長度方向時，所述第二連桿5和第二支桿16的夾角為45
°
。
[0009]所述第一斜齒輪11的軸向為豎直方向，所述第二斜齒輪14的軸向為水平方向，所述第一斜齒輪11和第二斜齒輪14垂直相嚙合，所述第一斜齒輪11和第二斜齒輪14的齒數相同。
[0010]所述第一連桿4和第二連桿5的中部通過固定桿6相連。
[0011]本專利技術的上述技術方案的有益效果如下：
[0012]上述方案中，本專利技術的無人機通過變形組件實現動力組件的驅動方向的變換，實現水空兩用，通過動力組件的變形使得無人機在空中懸停時獲得更好的穩定性，具有實用性。
附圖說明
[0013]圖1為本專利技術的結構示意圖。
[0014]圖2為本專利技術的變形組件的結構示意圖。
[0015]圖3為本專利技術的變形組件的爆炸結構示意圖。
[0016]圖4為本專利技術的定位裝置的結構示意圖。
[0017]圖5為本專利技術的動力組件的結構圖一。
[0018]圖6為本專利技術的動力組件的結構圖二。
[0019]圖7為本專利技術的動力組件的結構圖三。
[0020]圖8為本專利技術的動力組件的部分結構圖一。
[0021]圖9為本專利技術的動力組件的部分結構圖二。
[0022]圖10為本專利技術的動力組件的部分結構圖三。
具體實施方式
[0023]為使本專利技術要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0024]為方便說明，圖1中上方為前、前進方向、前部，下方為后、后部，右側為右，左側為左。
[0025]如圖1至圖10所示，本專利技術實施例提供一種可變形無人機，包括方形的機架，所述機架1的四個角點位置分別設有一變形組件100，每個變形組件100上均設置有一動力組件200，所述動力組件200均同向設置，所述變形組件100左右對稱，前后同向，所述變形組件100包括固定設于機架1上的安裝座2，所述安裝座2的豎直方向上轉動設有第一軸套7，所述第一軸套7的上端在水平方向上固定連接有第一連桿4，所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種可變形無人機，包括機架，其特征在于，所述機架(1)的四個角點位置分別設有一變形組件(100)，每個變形組件(100)上均設置有一動力組件(200)，所述動力組件(200)均同向設置，所述變形組件(100)左右對稱，前后同向，所述變形組件(100)包括固定設于機架(1)上的安裝座(2)，所述安裝座(2)的豎直方向上轉動設有第一軸套(7)，所述第一軸套(7)的上端在水平方向上固定連接有第一連桿(4)，所述第一軸套(7)的下端在水平方向上固定連接有第二連桿(5)，所述第一連桿(4)上遠離第一軸套(7)的一端固定有第一短軸(8)，所述第二連桿(5)上遠離第一軸套(7)的一端固定有第二短軸(9)，所述第一短軸(8)和第二短軸(9)均豎直設置，所述第一連桿(4)和第二連桿(5)等長且平行設置，所述第一短軸(8)和第二短軸(9)上轉動設有第二軸套(10)，所述第一連桿(4)上遠離第一軸套(7)的一端還固定連接有第一斜齒輪(11)，所述第一斜齒輪(11)滑動套設于第二軸套(10的外側壁，所述第二軸套(10)的中部固定設有第一套筒(12)，所述第一套筒(12)與第二軸套(10)垂直設置并相互聯通，所述第一套筒(12)內轉動設有轉軸(13)，所述轉軸(13)固定有第二斜齒輪(14)，所述第一斜齒輪(11)垂直嚙合于第二斜齒輪(14)，所述第二斜齒輪(14)的一側面固定有動力組件(200)，所述第一套筒(12)外側壁在水平方向上設有第一支桿(15)，所述安裝座(2)上固定有第二支桿(16)，所述第一支桿(15)和第二支桿(16)等長、平行且位于同一水平面上，所述第二支桿(16)和機架(1)長度方向形成45
°
的夾角，所述第一支桿(15)和第二支桿(16)的外端分別轉動連接于第三連桿(17)的兩端，所述第三連桿(17)和第二連桿(5)等長且平行；所述可變形無人機還包括定位裝置用以定位第一軸套(7)與安裝座(2)的相對位置；所述動力組件(200)包括固定于第二斜齒輪(14)一側的底座(31)，所述底座(31)包括三個支條(311)圍成的三角形框架，所述三角形框架的三個角點的垂直方向分別固定設置有一滑套(32)，各所述滑套(32)內滑動設置有一滑桿(33)，所述滑桿(33)遠離滑套(32)的一端垂直連接第一橫桿(34)，多個所述第一橫桿(34)連接于同一第一轉軸套(35)的外側壁上，所述第一轉軸套(35)內轉動連接有輸入軸(36)，所述輸入軸(36)上固定有第一半球型齒輪(37)，所述滑桿(33)側壁上固定有第三短軸(38)，所述第三短軸(38)上固定有第一不完全齒輪(39)，所述第三短軸(38)還轉動連接有第三連桿(40)，所述第三連桿(40)遠離第三短軸(38)的一端轉動設有第四短軸(41)，所述第四短軸(41)上固定有第二不完全齒輪(42)和第四連桿(43)，所述第四連桿...
【專利技術屬性】
技術研發人員：萬勇，
申請(專利權)人：萬勇，
類型：發明
國別省市：
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