一種海洋裝備水下試驗裝置及其操作方法，包括鋼結構框架，所述鋼結構框架的頂部四個角處分別固定有副吊碼，四個副吊碼上均通過復合纜承重頭連接有光電復合鎧裝纜，光電復合鎧裝纜的端頭同時與起吊主吊碼連接；所述鋼結構框架的頂面中部位置設置有連接梁，所述連接梁的底部安裝有電氣液接插耐壓罐和機械手，所述鋼結構框架的底部焊接有平行的方管，在方管上方鋪設有鋪板格柵，所述鋪板格柵的上表面固定有設備試驗工裝，所述設備試驗工裝的上表面放置被測對象，搭載機械手和液壓源實現水下調試和維修，搭載照明、攝像機與云臺通過光電復合纜和承重頭實現試驗過程數據影像資料最大化收集，可以更好地服務于被試驗海洋裝備的技術改進等。進等。進等。
【技術實現步驟摘要】
一種海洋裝備水下試驗裝置及其操作方法
[0001]本專利技術涉及深遠海保障裝備
，尤其是一種海洋裝備水下試驗裝置及其操作方法。
技術介紹
[0002]近年來，隨著國內外對海洋資源開發的蓬勃發展，我國“深海進入、深海探測、深海開發”離不開一系列新的海洋裝備研制目前現有水下試驗裝置功能單一、試驗成本高、試驗效果不直觀，尚未實現試驗環境、試驗工具的集成化及試驗流程的水下自主化，已不能完全滿足新裝備的發展需求。
[0003]目前，現有海洋裝備試驗裝置功能比較單一、試驗數據不直觀，水下試驗時發生故障的原因不易排查；當需要對多個海洋裝備開展試驗時，逐個試驗導致試驗周期長，存在等工現象，而科考船等平臺的租金比較昂貴，若對多個海洋裝備同時開展試驗，對岸基或水面船的絞車和A架配置數量要求高，試驗成本同樣較高，并且容易纏纜，單個海試航次的有效試驗時間短，導致周期長、成本高。
技術實現思路
[0004]本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種海洋裝備水下試驗裝置及其操作方法，從而可以方便的完成水下試驗裝備的試驗釋放工作，工作可靠性好。
[0005]本專利技術所采用的技術方案如下：
[0006]一種海洋裝備水下試驗裝置，包括鋼結構框架，所述鋼結構框架的頂部四個角處分別固定有副吊碼，四個副吊碼上均通過復合纜承重頭連接有光電復合鎧裝纜，光電復合鎧裝纜的端頭同時與起吊主吊碼連接；所述鋼結構框架的頂面中部位置設置有連接梁，所述連接梁的底部安裝有電氣液接插耐壓罐和機械手，所述鋼結構框架的底部焊接有平行的方管，在方管上方鋪設有鋪板格柵，所述鋪板格柵的上表面固定有設備試驗工裝，所述設備試驗工裝的上表面放置被測對象。
[0007]其進一步技術方案在于：
[0008]所述鋼結構框架呈長方體框架型，在四個立柱上均包裹有防撞橡膠。
[0009]所述鋼結構框架的兩端上部分別安裝有外掛式推進器。
[0010]四個立柱的中部內側安裝均安裝有水下攝像機。
[0011]其中一個立柱的底部安裝有液壓氣壓總站，液壓氣壓總站的對角線位置安裝有超短基線。
[0012]所述鋪板格柵的邊緣位置安裝有多個均勻間隔的螺栓限位槽和綁扎系固點，所述螺栓限位槽上安裝固定螺栓。
[0013]鋼結構框架的底部和頂部的四個角處均設置有肘板。
[0014]所述鋼結構框架的頂部安裝有水下照明燈，底部安裝有三維電子羅盤。
[0015]所述鋼結構框架的底部還安裝有溫鹽深儀。
[0016]一種海洋裝備水下試驗裝置的操作方法，包括如下操作步驟：
[0017]試驗前準備：
[0018]將被試驗海洋裝備通過設備試驗工裝、固定螺栓、螺栓限位槽和綁扎系固點固定在鋼結構框架上，根據被試驗海洋裝備試驗的能源動力需求，通過復合纜承重頭和電氣液接插耐壓罐將配置與之相匹配的光電復合鎧裝纜、液壓氣壓總站密封連接；
[0019]帶纜布放作業：從水面船的A架通過光電復合鎧裝纜與起吊主吊碼相連接實施帶纜布放，由水面船提供被試驗海洋裝備、推進器、超短基線、水下攝像機、水下照明燈、三維電子羅盤和溫鹽深儀所需電力；
[0020]帶纜布放到指定深度后，由推進器、超短基線和三維電子羅盤調整方向和位置，實現動力定位或隨流狀態；
[0021]海洋裝備試驗時：機械手、水下攝像機、水下照明燈、溫鹽深儀以及液壓氣壓總站通過光電復合鎧裝纜實時傳輸控制信號和采集的數據和視頻信號。
[0022]本專利技術的有益效果如下：
[0023]本專利技術結構緊湊、合理，操作方便，有別于常規海洋裝備水下試驗直接吊放方式，在裝置底部設置了通用的設備安裝系固接口，同時將高壓氣瓶、液壓源等氣液源就近布置在本裝置上，通過電氣液接插耐壓罐實現密封，與常規從岸基或水面船供氣液源相比，大大降低絞車、A架與復合纜的設備成本和試驗周期，搭載推進器、羅經和超短基線和深度計實現水下定位、定深和運動模擬，搭載機械手和液壓源實現水下調試和維修，搭載照明、攝像機與云臺通過光電復合纜和承重頭實現試驗過程數據影像資料最大化收集，可以更好地服務于被試驗海洋裝備的技術改進等。
[0024]同時本專利技術還具備如下優點：
[0025]①
本試驗裝置采用標準集裝箱尺寸鋼結構框架，具備模塊化便捷運輸條件，可以實現快速部署，標準化的集裝箱箱腳在各型水面科考船上具有良好的適裝性，開放式的搭載環境既可以對固定式的海洋裝備進行試驗，如機械手水下濕插拔、深海潛器舷外設備功能考核，也可以對移動式海洋裝備進行試驗，如潛器水下對接回收，同時，其自身也擁有廣泛的功能擴展空間；
[0026]②
按需搭載多個海洋裝備同時開展水下試驗：依托近布置的各類能源動力和電氣液接插耐壓罐內豐富的接口配置，能同時開展各種海洋裝備不同類型的試驗，較常規試驗方式有效降低絞車、A架和復合纜配置需求；
[0027]③
既能開展水下單項試驗，又能開展聯調試驗：對某一復雜海洋裝備系統開展試驗時，可以對該系統逐項開展水下試驗，再實施聯調試驗，也可以在聯調試驗發生故障時，通過單項試驗以最快速度排查試驗故障原因；
[0028]④
試驗時，通過水下照明燈組、水下攝像機，可以在岸基或水面船實時掌握水下試驗全流程，利于專家遠程決策，收集寶貴的試驗數據和影像視頻，用于指導被試驗海洋裝備的設計改進；
[0029]⑤
試驗時，機械手和液壓源的就近配置，可以對被試驗海洋裝備實時操作，抑或作為干擾源對海洋裝備的試驗環境進行誘導干預，觀察對該海洋裝備的影響。
[0030]本專利技術其采用標準集裝箱尺寸鋼結構框架，配備海洋裝備水下試驗所需的電氣液接口、動力定位所需的推進器、超短基線和電子羅經，以及試驗數據采集所需的溫鹽深儀、
照明、攝像和光電復合鎧裝纜等。
附圖說明
[0031]圖1為本專利技術的結構示意圖。
[0032]圖2為本專利技術的主視圖。
[0033]圖3為本專利技術的俯視圖
[0034]圖4為圖2中沿B
?
B截面的全剖視圖。
[0035]圖5為圖2中沿C
?
C截面的全剖視圖。
[0036]圖6為圖2中沿D
?
D截面的全剖視圖。
[0037]其中：1、起吊主吊碼；2、光電復合鎧裝纜；3、復合纜承重頭；4、鋼結構框架；401、連接梁；5、電氣液接插耐壓罐；6、機械手；7、副吊碼；8、外掛式推進器；9、水下攝像機；10、肘板；11、防撞橡膠；12、超短基線；13、鋪板格柵；14、設備試驗工裝；15、固定螺栓；16、水下照明燈；17、三維電子羅盤；18、螺栓限位槽；19、綁扎系固點；20、方管；21、液壓氣壓總站； 22、溫鹽深儀。
具體實施方式
[0038]下面結合附圖，說明本專利技術的具體實施方式。
[0039]如圖1
?
圖6所示，本實施例的海洋裝備水下試驗裝置，包括鋼結構框架4，鋼結構框架4的頂部四個角處本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種海洋裝備水下試驗裝置，其特征在于：包括鋼結構框架(4)，所述鋼結構框架(4)的頂部四個角處分別固定有副吊碼(7)，四個副吊碼(7)上均通過復合纜承重頭(3)連接有光電復合鎧裝纜(2)，光電復合鎧裝纜(2)的端頭同時與起吊主吊碼(1)連接；所述鋼結構框架(4)的頂面中部位置設置有連接梁(401)，所述連接梁(401)的底部安裝有電氣液接插耐壓罐(5)和機械手(6)，所述鋼結構框架(4)的底部焊接有平行的方管(20)，在方管(20)上方鋪設有鋪板格柵(13)，所述鋪板格柵(13)的上表面固定有設備試驗工裝(14)，所述設備試驗工裝(14)的上表面放置被測對象。2.如權利要求1所述的一種海洋裝備水下試驗裝置，其特征在于：所述鋼結構框架(4)呈長方體框架型，在四個立柱上均包裹有防撞橡膠(11)。3.如權利要求1所述的一種海洋裝備水下試驗裝置，其特征在于：所述鋼結構框架(4)的兩端上部分別安裝有外掛式推進器(8)。4.如權利要求1所述的一種海洋裝備水下試驗裝置，其特征在于：四個立柱的中部內側安裝均安裝有水下攝像機(9)。5.如權利要求1所述的一種海洋裝備水下試驗裝置，其特征在于：其中一個立柱的底部安裝有液壓氣壓總站(21)，液壓氣壓總站(21)的對角線位置安裝有超短基線(12)。6.如權利要求1所述的一種海洋裝備水下試驗裝置，其特征在于：所述鋪板格柵(13)的邊緣位置安裝有多個均勻間隔的螺栓限位槽(18)和綁扎系固點(19)，所述螺栓限位槽(18)上安裝固定螺栓(15)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周佳，許可，李龍，陳偉華，俞圣杰，
申請(專利權)人：中國船舶科學研究中心，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。