本實用新型專利技術涉及一種用于自動化打磨機械手的自動換砂紙裝置，包括撕砂紙機構、砂紙供應機構，撕砂紙機構包括安裝架、安裝臺、安裝立板、鏟紙板、撕砂紙氣缸、夾紙板，鏟紙板后側設有鏟紙斜面，鏟紙斜面自鏟紙板右端前側向鏟紙板左端后側延伸；砂紙供應機構包括安裝盤、滑桿、壓砂紙板、砂紙承載座，砂紙承載座內孔直徑大于砂紙片外徑，安裝盤設有至少三個滑桿。本實用新型專利技術利用撕砂紙機構和砂紙供應機構配合機械手實現砂紙的自動更換，提高更換效率，節省人工，撕砂紙效率高，可靠；砂紙供應機構采用滑桿圍成彈匣式砂紙存儲腔，通過壓砂紙板實現砂紙的緊密疊放，機械手的打磨頭從砂紙承載座的內孔內逐個取出砂紙，實現砂紙的自動上料。實現砂紙的自動上料。實現砂紙的自動上料。
【技術實現步驟摘要】
一種用于自動化打磨機械手的自動換砂紙裝置
[0001]本技術涉及打磨設備，特別涉及一種用于自動化打磨機械手的自動換砂紙裝置。
技術介紹
[0002]金屬件在加工成型后，通常表面存在刀痕或者劃痕或氧化層的缺陷，影響后續的表面處理。在打磨時容易產生粉塵，傳統方式采用人手工打磨，對人員危害大。現也有通過機械手對工件進行打磨，由于砂紙為易損耗件，因此在使用一段時間后需要對砂紙進行更換，現有的砂紙更換通常采用人工更換，效率低，損耗人工。
技術實現思路
[0003]針對現有技術的不足，本技術的目的是提供一種用于自動化打磨機械手的自動換砂紙裝置。
[0004]本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于自動化打磨機械手的自動換砂紙裝置，包括撕砂紙機構、吊裝的砂紙供應機構，所述撕砂紙機構包括安裝架、設置于所述安裝架頂部的安裝臺、設置于所述安裝臺頂部的安裝立板、設置于所述安裝立板前側的鏟紙板、設置于所述安裝立板上且前后延伸的撕砂紙氣缸、位于所述鏟紙板后側且與所述撕砂紙氣缸的氣缸桿連接的夾紙板，所述鏟紙板后側設有鏟紙斜面，所述鏟紙斜面自所述鏟紙板右端前側向所述鏟紙板左端后側延伸，所述撕砂紙機構處于撕砂紙狀態，所述撕砂紙氣缸的氣缸桿伸出，所述夾紙板前端抵止所述鏟紙板后側，廢棄砂紙夾在鏟紙板與所述鏟紙板之間；所述砂紙供應機構包括安裝盤、豎直設置于所述安裝盤底部的滑桿、與所述滑桿滑動連接的壓砂紙板、設置于所述滑桿底部的環形砂紙承載座，所述砂紙承載座內孔直徑大于砂紙片外徑，所述安裝盤上設有至少三個所述滑桿，所述滑桿繞所述安裝盤中心作環形陣列分布。
[0005]上述設計中利用撕砂紙機構和砂紙供應機構配合機械手實現砂紙的自動更換，提高更換效率，節省人工；撕砂紙機構采用設置有鏟紙斜面的鏟紙板以及撕砂紙氣缸控制的夾紙板實現將砂紙鏟起后夾緊從機械手的打磨頭上玻璃砂紙，撕砂紙效率高，可靠；砂紙供應機構采用滑桿圍成彈匣式砂紙存儲腔，通過壓砂紙板實現砂紙的緊密疊放，機械手的打磨頭從砂紙承載座的內孔內逐個取出砂紙，實現砂紙的自動上料。
[0006]作為本設計的進一步改進，所述夾紙板右側與所述鏟紙板右側齊平，即所述撕砂紙機構處于撕砂紙狀態，廢棄砂紙夾在所述夾紙板前側右端和所述鏟紙板后側右端之間，有效夾緊砂紙，便于砂紙的剝離。
[0007]作為本設計的進一步改進，所述夾紙板前側貼合有在撒砂紙時與所述廢棄砂紙后側貼合的防滑膠皮，有效提高夾紙板與砂紙之間的摩擦力，便于砂紙的剝離。
[0008]作為本設計的進一步改進，所述砂紙供應機構還包括豎直設置于所述安裝盤上的推料氣缸，所述推料氣缸的氣缸桿與所述壓砂紙板連接。推料氣缸便于將砂紙從砂紙承載
座內孔推出，實現將砂紙貼合的機械手的打磨頭上。
[0009]作為本設計的進一步改進，所述砂紙承載座與所述滑桿滑動連接，所述砂紙承載座的內孔為頂部大底部小的錐形孔，所述滑桿內側的所述砂紙承載座頂部設有頂部小底部的圓錐柱，圓錐柱便于在砂紙受到向下的力時，實現砂紙定向變形，便于砂紙順利通過砂紙承載座的內孔，且砂紙通過砂紙承載座的內孔后順利舒展。
[0010]作為本設計的進一步改進，所述壓砂紙板與所述滑桿通過滑套滑動配合，所述滑桿外壁設有沿所述滑桿長度方向排列的防滑齒，所述防滑齒底部的齒面為水平面，所述防滑齒頂部的齒面為自所述防滑齒頭部下方向所述防滑齒根部上方延伸的斜面，所述壓砂紙板上螺紋連接有導向套，所述導向套內彈性連接有滑銷，所述滑銷沿所述導向套軸向滑動，所述導向套軸線垂直于所述滑桿軸線，所述滑銷頭部指向所述防滑齒。彈性連接的滑銷便于使得壓砂紙板在工作時只能下降，便于機械手打磨頭向上擠壓砂紙承載座時，反向推出砂紙，螺紋連接的導向套便于在裝載砂紙時，壓砂紙板向上運動。
[0011]作為本設計的進一步改進，所述滑銷頭部為球面，便于滑銷受壓滑動。
[0012]本技術的有益效果是：本技術利用撕砂紙機構和砂紙供應機構配合機械手實現砂紙的自動更換，提高更換效率，節省人工；撕砂紙機構采用設置有鏟紙斜面的鏟紙板以及撕砂紙氣缸控制的夾紙板實現將砂紙鏟起后夾緊從機械手的打磨頭上玻璃砂紙，撕砂紙效率高，可靠；砂紙供應機構采用滑桿圍成彈匣式砂紙存儲腔，通過壓砂紙板實現砂紙的緊密疊放，機械手的打磨頭從砂紙承載座的內孔內逐個取出砂紙，實現砂紙的自動上料。
附圖說明
[0013]下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。
[0014]圖1是本技術的整體安裝示意圖。
[0015]圖2是本技術的撕砂紙機構立體示意圖。
[0016]圖3是本技術的第一實施例砂紙供應機構整體剖面示意圖。
[0017]圖4是本技術的第二實施例砂紙供應機構整體剖面示意圖。
[0018]圖5是本技術的第二實施例砂紙供應機構局部剖面示意圖。
[0019]在圖中1.撕砂紙機構，2.砂紙供應機構，3.打磨倉，4.圓錐柱，5.防滑齒，6.導向套，7.砂紙承載座，8.壓砂紙板，9.滑桿，10.滑套，11.安裝盤，12.滑銷，13.安裝架，14.鏟紙板，15.夾紙板，16.安裝立板，17.撕砂紙氣缸，18.安裝臺，19.鏟紙斜面，20.防滑膠皮，21.推料氣缸。
具體實施方式
[0020]下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本技術，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本技術，但并不作為對本技術的限定。
[0021]實施例1：一種用于自動化打磨機械手的自動換砂紙裝置，包括撕砂紙機構1、吊裝的砂紙供應機構2，所述撕砂紙機構1包括安裝架13、設置于所述安裝架13頂部的安裝臺18、設置于所述安裝臺18頂部的安裝立板16、設置于所述安裝立板16前側的鏟紙板14、設置于所述安裝立板16上且前后延伸的撕砂紙氣缸17、位于所述鏟紙板14后側且與所述撕砂紙氣缸17的氣缸桿連接的夾紙板15，所述鏟紙板14后側設有鏟紙斜面19，所述鏟紙斜面19自所
述鏟紙板14右端前側向所述鏟紙板14左端后側延伸，所述撕砂紙機構1處于撕砂紙狀態，所述撕砂紙氣缸17的氣缸桿伸出，所述夾紙板15前端抵止所述鏟紙板14后側，廢棄砂紙夾在鏟紙板14與所述鏟紙板14之間；所述砂紙供應機構2包括安裝盤11、豎直設置于所述安裝盤11底部的滑桿9、與所述滑桿9滑動連接的壓砂紙板8、設置于所述滑桿9底部的環形砂紙承載座7，所述砂紙承載座7內孔直徑大于砂紙片外徑，所述安裝盤11上設有至少三個所述滑桿9，所述滑桿9繞所述安裝盤11中心作環形陣列分布。
[0022]上述設計中利用撕砂紙機構1和砂紙供應機構2配合機械手實現砂紙的自動更換，提高更換效率，節省人工；撕砂紙機構1采用設置有鏟紙斜面19的鏟紙板14以及撕砂紙氣缸17控制的夾紙板15實現將砂紙鏟起后夾緊從機械手的打磨頭上玻璃砂紙，撕砂紙效率高，可靠；砂紙供應機構2采用滑桿9圍成彈匣式砂紙存儲腔，通過壓砂紙板8實現砂紙的緊密疊放，機械手的打磨頭從砂紙承載座7的內孔內逐個取出砂紙，實現砂紙的自本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于自動化打磨機械手的自動換砂紙裝置，其特征在于，包括撕砂紙機構、吊裝的砂紙供應機構，所述撕砂紙機構包括安裝架、設置于所述安裝架頂部的安裝臺、設置于所述安裝臺頂部的安裝立板、設置于所述安裝立板前側的鏟紙板、設置于所述安裝立板上且前后延伸的撕砂紙氣缸、位于所述鏟紙板后側且與所述撕砂紙氣缸的氣缸桿連接的夾紙板，所述鏟紙板后側設有鏟紙斜面，所述鏟紙斜面自所述鏟紙板右端前側向所述鏟紙板左端后側延伸，所述撕砂紙機構處于撕砂紙狀態，所述撕砂紙氣缸的氣缸桿伸出，所述夾紙板前端抵止所述鏟紙板后側，廢棄砂紙夾在鏟紙板與所述鏟紙板之間；所述砂紙供應機構包括安裝盤、豎直設置于所述安裝盤底部的滑桿、與所述滑桿滑動連接的壓砂紙板、設置于所述滑桿底部的環形砂紙承載座，所述砂紙承載座內孔直徑大于砂紙片外徑，所述安裝盤上設有至少三個所述滑桿，所述滑桿繞所述安裝盤中心作環形陣列分布。2.根據權利要求1所述的一種用于自動化打磨機械手的自動換砂紙裝置，其特征是，所述夾紙板右側與所述鏟紙板右側齊平，即所述撕砂紙機構處于撕砂紙狀態，廢棄砂紙夾在所述夾紙板前側右端和所述鏟紙板后側右端之間。3.根據權利要求2所述的一種用于自動化打磨...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王秀龍，左廣大，
申請(專利權)人：蘇州肯美威機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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