一種基于北斗的壓路機(jī)壓實(shí)效果遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及公路路基工程技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于北斗的壓路機(jī)壓實(shí)效果遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)，其中包括：定位模塊、自動駕駛模塊、壓實(shí)度監(jiān)測模塊、數(shù)據(jù)采集分析模塊以及遠(yuǎn)程控制模塊。壓實(shí)度監(jiān)測模塊與定位模塊、自動駕駛模塊連接，獲取壓路機(jī)當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、壓路機(jī)當(dāng)前位置路基路面壓實(shí)度數(shù)據(jù)、壓路機(jī)車身環(huán)境數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)距離障礙物位置數(shù)據(jù)并發(fā)送給數(shù)據(jù)采集分析模塊；數(shù)據(jù)采集分析模塊與遠(yuǎn)程控制模塊連接，確定每個部位的壓實(shí)度確定是否達(dá)到要求；沒有達(dá)到要求時，遠(yuǎn)程控制模塊向自動駕駛模塊發(fā)送壓實(shí)工作指令，驅(qū)動壓路機(jī)工作，直至達(dá)到要求。本發(fā)明專利技術(shù)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控壓路機(jī)所在位置的路基壓實(shí)狀態(tài)，控制壓路機(jī)工作直至路基的每個部位達(dá)到壓實(shí)度標(biāo)準(zhǔn)。位達(dá)到壓實(shí)度標(biāo)準(zhǔn)。位達(dá)到壓實(shí)度標(biāo)準(zhǔn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種基于北斗的壓路機(jī)壓實(shí)效果遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)


[0001]本專利技術(shù)涉及公路路基工程
，特別是涉及一種基于北斗的壓路機(jī)壓實(shí)效果遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)。

技術(shù)介紹

[0002]高速公路施工一般路基線路長、面積大，高速公路的施工質(zhì)量關(guān)系到它的使用年限，甚至?xí)绊戃嚨湴l(fā)生率。為保證路基填筑質(zhì)量，路基的壓實(shí)作業(yè)一般依靠試驗(yàn)段施工來確定機(jī)械設(shè)備、松鋪系數(shù)、壓實(shí)厚度、壓實(shí)工藝、碾壓遍數(shù)等參數(shù)的選取。
[0003]目前在壓路機(jī)作業(yè)過程中，主要依賴機(jī)手的操作經(jīng)驗(yàn)，通過碾壓遍數(shù)及碾壓輪跡來控制壓實(shí)質(zhì)量，容易造成漏壓、欠壓的情況出現(xiàn)，路基整體的壓實(shí)質(zhì)量難以得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]本專利技術(shù)的目的是提供一種基于北斗的壓路機(jī)壓實(shí)效果遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)，用于解決壓路機(jī)作業(yè)過程中過度依賴機(jī)手，路基壓實(shí)質(zhì)量不均勻的問題，可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對壓路機(jī)所在位置壓實(shí)度的監(jiān)控，并可以控制壓路機(jī)對其當(dāng)前位置進(jìn)行壓實(shí)，使其達(dá)到提前設(shè)定的壓實(shí)度值。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了如下方案：
[0006]一種基于北斗的壓路機(jī)壓實(shí)效果遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)，所述基于北斗的壓路機(jī)壓實(shí)效果遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)包括：
[0007]定位模塊，用于獲取壓路機(jī)的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)；
[0008]自動駕駛模塊，用于獲取壓路機(jī)車身環(huán)境數(shù)據(jù)，以及遠(yuǎn)距離障礙物位置數(shù)據(jù)，并用于控制壓路機(jī)工作；
[0009]壓實(shí)度監(jiān)測模塊，與所述定位模塊、自動駕駛模塊連接，用于獲取壓路機(jī)當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、壓路機(jī)當(dāng)前位置路基路面壓實(shí)度數(shù)據(jù)、壓路機(jī)車身環(huán)境數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)距離障礙物位置數(shù)據(jù)；
[0010]數(shù)據(jù)采集分析模塊，與所述壓實(shí)度監(jiān)測模塊連接，用于接收壓路機(jī)當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、壓路機(jī)當(dāng)前位置路基路面壓實(shí)度數(shù)據(jù)、壓路機(jī)車身環(huán)境數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)距離障礙物位置數(shù)據(jù)，并基于所述壓路機(jī)當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、壓路機(jī)當(dāng)前位置路基路面壓實(shí)度數(shù)據(jù)、壓路機(jī)車身環(huán)境數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)距離障礙物位置數(shù)據(jù)確定路基每個部位的壓實(shí)度；
[0011]遠(yuǎn)程控制模塊，與所述數(shù)據(jù)采集分析模塊連接，用于接收壓路機(jī)當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、壓路機(jī)車身環(huán)境數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)距離障礙物位置數(shù)據(jù)以及路基每個部位的壓實(shí)度，并基于路基每個部位的壓實(shí)度確定是否達(dá)到要求；
[0012]當(dāng)沒有達(dá)到要求時，所述遠(yuǎn)程控制模塊向自動駕駛模塊發(fā)送壓實(shí)工作指令，驅(qū)動壓力機(jī)工作。
[0013]可選地，所述基于北斗的壓路機(jī)壓實(shí)效果遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)還包括：
[0014]接收天線模塊，與所述遠(yuǎn)程控制模塊以及自動駕駛模塊連接，所述遠(yuǎn)程控制模塊
通過所述接收天線模塊向自動駕駛模塊發(fā)送壓實(shí)工作指令，驅(qū)動壓路機(jī)工作。
[0015]可選地，所述基于路基每個部位的壓實(shí)度確定是否達(dá)到要求具體包括以下步驟：
[0016]判斷所述壓路機(jī)當(dāng)前位置路基路面壓實(shí)度是否達(dá)到設(shè)定閾值；
[0017]若達(dá)到設(shè)定閾值，則進(jìn)行下一位置點(diǎn)的監(jiān)控；
[0018]若沒有達(dá)到設(shè)定閾值，則通過所述遠(yuǎn)程控制模塊向所述自動駕駛模塊發(fā)送壓實(shí)工作指令，使壓路機(jī)繼續(xù)工作，直到達(dá)到設(shè)定閾值范圍內(nèi)。
[0019]可選地，所述定位模塊包括：
[0020]導(dǎo)航衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)收集單元，用于采集導(dǎo)航衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)；
[0021]接收單元，與所述導(dǎo)航衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)收集單元連接，用于接收壓路機(jī)當(dāng)前位置導(dǎo)航衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)；
[0022]定位終端，與所述導(dǎo)航衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)收集單元和接收單元連接，用于接收并顯示壓路機(jī)當(dāng)前位置導(dǎo)航衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)。
[0023]可選地，所述導(dǎo)航衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)收集單元具體為：基準(zhǔn)站或連續(xù)運(yùn)行參考站單元。
[0024]可選地，所述壓實(shí)度監(jiān)測模塊包括：
[0025]壓實(shí)度傳感器，用于獲取壓路機(jī)的壓實(shí)數(shù)據(jù)；
[0026]數(shù)據(jù)采集盒，與所述壓實(shí)度傳感器連接，用于存儲所述壓實(shí)度傳感器獲得的數(shù)據(jù)；
[0027]車載計(jì)算機(jī)，所述車載計(jì)算機(jī)與所述數(shù)據(jù)采集盒連接用于實(shí)時記錄壓路機(jī)當(dāng)前位置的行進(jìn)速度、里程樁號、高程、壓實(shí)度數(shù)據(jù)；所述車載計(jì)算機(jī)還與所述定位終端連接，用于接收并處理所述壓路機(jī)當(dāng)前位置導(dǎo)航衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)。
[0028]可選地，所述壓實(shí)度監(jiān)測模塊還包括：視頻監(jiān)測器，與所述車載計(jì)算機(jī)連接，用于監(jiān)視壓路機(jī)周邊的視頻數(shù)據(jù)。
[0029]可選地，所述自動駕駛模塊包括：
[0030]激光雷達(dá)，與所述車載計(jì)算機(jī)連接，用于獲取壓路機(jī)車身環(huán)境三維地圖數(shù)據(jù)；
[0031]自動雷達(dá)感應(yīng)器，與所述車載計(jì)算機(jī)連接，用于監(jiān)控遠(yuǎn)距離障礙物的位置；
[0032]攝像頭，與所述車載計(jì)算機(jī)連接，用于識別路面壓實(shí)狀態(tài)和障礙物信息；
[0033]位置評估器，與所述車載計(jì)算機(jī)連接，用于在地圖上定位壓路機(jī)當(dāng)前位置；
[0034]驅(qū)動單元，與所述接收天線模塊連接，用于接收所述壓路機(jī)壓實(shí)工作指令并控制壓路機(jī)工作。
[0035]根據(jù)本專利技術(shù)提供的具體實(shí)施例，本專利技術(shù)公開了以下技術(shù)效果：
[0036]本專利技術(shù)提供了一種基于北斗的壓路機(jī)壓實(shí)效果遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)包括：定位模塊、自動駕駛模塊、壓實(shí)度監(jiān)測模塊、數(shù)據(jù)采集分析模塊以及遠(yuǎn)程控制模塊。通過壓實(shí)度監(jiān)測模塊與定位模塊和自動駕駛模塊連接獲取獲取壓路機(jī)當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、壓路機(jī)當(dāng)前位置路基路面壓實(shí)度數(shù)據(jù)、壓路機(jī)車身環(huán)境數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)距離障礙物位置數(shù)據(jù)并發(fā)送給數(shù)據(jù)采集分析模塊，數(shù)據(jù)采集分析模塊通過上述接收到的數(shù)據(jù)確定路基每個部位的壓實(shí)度，遠(yuǎn)程控制模塊通過接收數(shù)據(jù)采集分析模塊發(fā)送的壓路機(jī)當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、壓路機(jī)車身環(huán)境數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)距離障礙物位置數(shù)據(jù)以及路基每個部位的壓實(shí)度，并基于路基每個部位的壓實(shí)度確定是否達(dá)到要求，沒有達(dá)到要求時遠(yuǎn)程控制模塊向自動駕駛模塊發(fā)送壓實(shí)工作指令，驅(qū)動壓力機(jī)工作，直至達(dá)到要求。此系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控壓路機(jī)所在位置的壓實(shí)度情況，并控制壓路機(jī)工作時路基的每個部位達(dá)到壓實(shí)度標(biāo)準(zhǔn)。
附圖說明
[0037]為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例基于北斗的壓路機(jī)壓實(shí)效果遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)模塊示意圖。
[0039]符號說明：
[0040]定位模塊—1，導(dǎo)航衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)收集單元—11，接收單元—12，自動駕駛模塊—2，壓實(shí)度監(jiān)測模塊—3，數(shù)據(jù)采集分析模塊—4，遠(yuǎn)程控制模塊—5，接收天線模塊—6。
具體實(shí)施方式
[0041]下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0042]本專利技術(shù)的目的是提供一種基于北斗的壓路機(jī)壓實(shí)效果遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)，可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對壓路機(jī)所在位置壓實(shí)度的監(jiān)控，并控制壓本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于北斗的壓路機(jī)壓實(shí)效果遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述基于北斗的壓路機(jī)壓實(shí)效果遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)包括：定位模塊，用于獲取壓路機(jī)的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)；自動駕駛模塊，用于獲取壓路機(jī)車身環(huán)境數(shù)據(jù)，以及遠(yuǎn)距離障礙物位置數(shù)據(jù)，并用于控制壓路機(jī)工作；壓實(shí)度監(jiān)測模塊，與所述定位模塊、自動駕駛模塊連接，用于獲取壓路機(jī)當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、壓路機(jī)當(dāng)前位置路基路面壓實(shí)度數(shù)據(jù)、壓路機(jī)車身環(huán)境數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)距離障礙物位置數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集分析模塊，與所述壓實(shí)度監(jiān)測模塊連接，用于接收壓路機(jī)當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、壓路機(jī)當(dāng)前位置路基路面壓實(shí)度數(shù)據(jù)、壓路機(jī)車身環(huán)境數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)距離障礙物位置數(shù)據(jù)，并基于所述壓路機(jī)當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、壓路機(jī)當(dāng)前位置路基路面壓實(shí)度數(shù)據(jù)、壓路機(jī)車身環(huán)境數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)距離障礙物位置數(shù)據(jù)確定路基每個部位的壓實(shí)度；遠(yuǎn)程控制模塊，與所述數(shù)據(jù)采集分析模塊連接，用于接收壓路機(jī)當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、壓路機(jī)車身環(huán)境數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)距離障礙物位置數(shù)據(jù)以及路基每個部位的壓實(shí)度，并基于路基每個部位的壓實(shí)度確定是否達(dá)到要求；當(dāng)沒有達(dá)到要求時，所述遠(yuǎn)程控制模塊向自動駕駛模塊發(fā)送壓實(shí)工作指令，驅(qū)動壓力機(jī)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗的壓路機(jī)壓實(shí)效果遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述基于北斗的壓路機(jī)壓實(shí)效果遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)還包括：接收天線模塊，與所述遠(yuǎn)程控制模塊以及自動駕駛模塊連接，所述遠(yuǎn)程控制模塊通過所述接收天線模塊向自動駕駛模塊發(fā)送壓實(shí)工作指令，驅(qū)動壓路機(jī)工作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗的壓路機(jī)壓實(shí)效果遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述基于路基每個部位的壓實(shí)度確定是否達(dá)到要求具體包括以下步驟：判斷所述壓路機(jī)當(dāng)前位置路基路面壓實(shí)度是否達(dá)到設(shè)定閾值；若達(dá)到設(shè)定閾值，則進(jìn)行下一位置點(diǎn)的監(jiān)控；若沒有達(dá)到設(shè)定閾值，則通過所述遠(yuǎn)程控制模塊向所述自動駕駛模塊發(fā)送壓實(shí)工作指令，使壓路機(jī)繼續(xù)工作，直到達(dá)到...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：施有志，錢師雄，胡志位，王巍，趙花麗，阮建湊，劉石長，王德偉，王小亮，蘇茗新，李輝澤，李燦明，
申請(專利權(quán))人：廈門路橋建設(shè)集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：