一種機器人用傳輸電纜制造技術

本實用新型專利技術涉及一種機器人用傳輸電纜，包括纜芯和依次包覆在纜芯外的屏蔽層、護套層，所述纜芯包括本體電力單元和信號傳輸單元，所述本體電力單元和信號傳輸單元間隔交錯絞合成纜，在所述本體電力單元和信號傳輸單元絞合的內外間隙中均填充有棉紗。本實用新型專利技術的機器人用傳輸電纜的纜芯集成設置有本體電力單元和信號傳輸單元，滿足機器人用傳輸電纜的使用需求，用棉紗填充纜芯間隙既保證了纜芯的圓整度，又在纜芯彎曲時為纜芯內的線芯預留有緩沖空間，保證彎曲時，所述纜芯的受力點在棉紗上，從而實現纜芯高柔性、耐扭轉的性能，提高纜芯彎曲性能的同時，也提高電纜的使用壽命。也提高電纜的使用壽命。也提高電纜的使用壽命。

【技術實現步驟摘要】
一種機器人用傳輸電纜


[0001]本技術涉及電纜結構
，尤其是指一種機器人用傳輸電纜。

技術介紹

[0002]通信電纜是指用于近距離音頻通信和遠距離的高頻載波和數字通信及信號的傳輸電纜，是中國五大電纜產品之一，隨著現代化的發展越來越占據社會的主要需求，而機器人傳輸電纜更是綜合了本體電纜及傳輸電纜的兩大優勢，也被越來越多行業所應用。
[0003]機器人電纜主要應用于工業機器人領域，其應用占比超過70％，由于機器人的特殊使用特性，要求其配套的電纜產品具有高強度、高柔性、耐扭轉性能好、安全性高等特性。隨著機器人行業的快速增長，所接觸的使用環境越來越苛刻，對機器人電纜的要求也越來越高。高柔性、耐扭轉，是現在機器人電纜使用最為關注的方面。

技術實現思路

[0004]為此，本技術所要解決的技術問題在于克服現有技術中機器人用傳輸電纜需要滿足機器人使用特性的問題，提供一種具備高柔性、耐扭轉的機器人用傳輸電纜。
[0005]為解決上述技術問題，本技術提供了一種機器人用傳輸電纜，包括纜芯和依次包覆在纜芯外的屏蔽層、護套層，所述纜芯包括本體電力單元和信號傳輸單元，所述本體電力單元和信號傳輸單元間隔交錯絞合成纜，在所述本體電力單元和信號傳輸單元絞合的內外間隙中均填充有棉紗。
[0006]在本技術的一個實施例中，所述本體電力單元包括導體線芯和包覆在導體線芯外的絕緣層，所述導體線芯為絞合銅導體。
[0007]在本技術的一個實施例中，所述信號傳輸單元包括兩根傳輸線芯對絞而成，每根所述傳輸線芯均包括傳輸導體和包覆在所述傳輸導體外的絕緣層。
[0008]在本技術的一個實施例中，所述信號傳輸單元中兩根所述傳輸線芯絞合后進行退扭處理。
[0009]在本技術的一個實施例中，所述絕緣層采用乙烯
?
四氟乙烯共聚物制備而成。
[0010]在本技術的一個實施例中，所述本體電力單元和信號傳輸單元的直徑相同。
[0011]在本技術的一個實施例中，所述纜芯內還包括填充單元，所述填充單元與所述本體電力單元和信號傳輸單元的直徑相同，所述填充單元與所述本體電力單元和信號傳輸單元一同絞合形成纜芯。
[0012]在本技術的一個實施例中，所述纜芯與屏蔽層之間還包覆有無紡布。
[0013]在本技術的一個實施例中，所述屏蔽層為金屬編織網。
[0014]在本技術的一個實施例中，所述護套層由聚氯乙烯護套料制備而成。
[0015]本技術的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：
[0016]本技術所述的機器人用傳輸電纜，將機器人本體所需供電的本體電力單元和用于傳輸控制信號的信號傳輸單元集成設置在同一纜芯中，集成度高、減少線纜數量，并且
將本體電力單元和信號傳輸單元間隔交替設置，防止同種線型之間的線芯互相干擾，使各種傳輸性能穩定；
[0017]同時在本體電力單元和信號傳輸單元絞合的內外間隙中均填充有棉紗，用棉紗填充纜芯間隙既保證了纜芯的圓整度，又在纜芯彎曲時為纜芯內的線芯預留有緩沖空間，保證彎曲時，所述纜芯的受力點在棉紗上，從而實現纜芯高柔性、耐扭轉的性能，提高纜芯彎曲性能的同時，也提高電纜的使用壽命。
附圖說明
[0018]為了使本技術的內容更容易被清楚的理解，下面根據本技術的具體實施例并結合附圖，對本技術作進一步詳細的說明，其中
[0019]圖1是本技術的機器人用傳輸電纜實施例1的結構示意圖；
[0020]圖2是本技術的機器人用傳輸電纜實施例2的結構示意圖；
[0021]圖3是本技術的機器人用傳輸電纜實施例3的結構示意圖；
[0022]說明書附圖標記說明：1、本體電力傳輸單元；2、信號傳輸單元；3、棉紗；4、屏蔽層；5、護套層；6、填充單元；7、無紡布。
具體實施方式
[0023]下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本技術并能予以實施，但所舉實施例不作為對本技術的限定。
[0024]實施例1
[0025]參照圖1所示，本技術的機器人用傳輸電纜，包括纜芯和依次包覆在纜芯外的屏蔽層4、護套層5，所述纜芯包括本體電力單元1和信號傳輸單元2，所述本體電力單元1和信號傳輸單元2間隔交錯絞合成纜，將機器人本體所需供電的本體電力單元1和用于傳輸控制信號的信號傳輸單元2集成設置在同一纜芯中，集成度高、減少線纜數量，并且將本體電力單元1和信號傳輸單元2間隔交替設置，防止同種線型之間的線芯互相干擾，使各種傳輸性能穩定；在所述本體電力單元1和信號傳輸單元2絞合的內外間隙中均填充有棉紗3，用棉紗3填充纜芯間隙既保證了纜芯的圓整度，又在纜芯彎曲時為纜芯內的線芯預留有緩沖空間，保證彎曲時，所述纜芯的受力點在棉紗3上，從而實現纜芯高柔性、耐扭轉的性能，提高纜芯彎曲性能的同時，也提高電纜的使用壽命。
[0026]本實施例中，所述本體電力單元1包括導體線芯和包覆在導體線芯外的絕緣層，所述導體線芯為絞合銅導體；所述信號傳輸單元2包括兩根傳輸線芯對絞而成，每根所述傳輸線芯均包括傳輸導體和包覆在所述傳輸導體外的絕緣層；其中，在所述本體電力單元1和信號傳輸單元2中設置的絕緣層均采用乙烯
?
四氟乙烯共聚物制備而成，所述乙烯
?
四氟乙烯共聚物是最強韌的氟塑料，它在保持了PTFE良好的耐熱、耐化學性能和電絕緣性能的同時，耐輻射和機械性能有很大程度的改善，拉伸強度可達到50MPa，接近聚四氟乙烯的2倍，長期使用溫度為
?
80～220℃，有卓越的耐化學腐蝕性，摩擦系數在塑料中最低，還有很好的電性能，其電絕緣性不受溫度影響,且加工成型性好，物理性能均衡、機械韌性好，使用此絕緣材料壽命大大提高，采用乙烯
?
四氟乙烯共聚物制備成的本體電力單元和信號傳輸單元使電纜的電氣性能，耐熱性能，耐摩擦性能更為強大，其化學性能穩定，具有高度的穩定性；
[0027]具體地，所述傳輸線芯對絞成型后，由于絞合的原因其自身存在移動的扭力，為了消除電纜成型后的內應力，先對所述信號傳輸單元2中兩根所述傳輸線芯絞合后進行退扭處理，在將退扭后的信號傳輸單元2與本體電力單元1進行絞合成纜。
[0028]具體地，所述本體電力單元1和信號傳輸單元2的直徑相同，保證在絞合成型后纜芯的圓整度。
[0029]實施例2
[0030]在實際的應用中，當纜芯內僅需單條本體電力單元1和信號傳輸單元2 時，為了能夠絞合成纜、并且保證纜芯的圓整性，在纜芯內還設置有填充單元6，本實施例所述的機器人用傳輸電纜，包括纜芯和依次包覆在纜芯外的屏蔽層4、護套層5，所述纜芯包括本體電力單元1、信號傳輸單元2、填充單元6，所述填充單元6設置在本體電力單元1、信號傳輸單元2之間，并與所述本體電力單元1、信號傳輸單元2共同絞合成纜，在所述本體電力單元1、信號傳輸單本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種機器人用傳輸電纜，包括纜芯和依次包覆在纜芯外的屏蔽層、護套層，其特征在于：所述纜芯包括本體電力單元和信號傳輸單元，所述本體電力單元和信號傳輸單元間隔交錯絞合成纜，在所述本體電力單元和信號傳輸單元絞合的內外間隙中均填充有棉紗。2.根據權利要求1所述的機器人用傳輸電纜，其特征在于：所述本體電力單元包括導體線芯和包覆在導體線芯外的絕緣層，所述導體線芯為絞合銅導體。3.根據權利要求1所述的機器人用傳輸電纜，其特征在于：所述信號傳輸單元包括兩根傳輸線芯對絞而成，每根所述傳輸線芯均包括傳輸導體和包覆在所述傳輸導體外的絕緣層。4.根據權利要求3所述的機器人用傳輸電纜，其特征在于：所述信號傳輸單元中兩根所述傳輸線芯絞合后進行退扭處理。5.根據權利要求2或3所述的機器...

【專利技術屬性】
技術研發人員：顧賽婭，陳良，楊怡靜，何俊偉，郭子墨，
申請(專利權)人：蘇州科寶光電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：