一種氣動驅動連桿式頂升移栽機制造技術

本實用新型專利技術涉及物流輸送機技術領域，特別是涉及一種氣動驅動連桿式頂升移栽機，包括鏈條輸送機、頂升機構和框架，框架設于鏈條輸送機下方，頂升機構設有兩組分別設于支撐柱上，頂升機構包括第一轉軸、第二轉軸和搖臂，第一轉軸設于支撐柱上，第二轉軸與第一轉軸平行，且所述第一轉軸和第二轉軸分別穿過搖臂的上端，搖臂的下端與氣缸連接并能夠通過氣缸驅動第二轉軸繞第一轉軸轉動，兩端的搖臂的下端之間設有連桿，第二轉軸兩端設有轉軸座，鏈條輸送機設于轉軸座上，通過利用搖臂帶動轉軸轉動來實現頂升動作，機械結構簡單，簡化了電控控制的需求，利用氣缸驅動長邊搖臂帶動短邊搖臂動作，充分利用了杠桿原理減小了氣缸輸出，降低了生產成本。低了生產成本。低了生產成本。

【技術實現步驟摘要】
一種氣動驅動連桿式頂升移栽機


[0001]本技術涉及物流輸送機
，特別是涉及一種氣動驅動連桿式頂升移栽機。

技術介紹

[0002]現有的頂升移栽機的機構原理如圖1所示：主要由滾筒輸送機a、電機鏈輪b、減速機電機c，被動鏈輪d,凸輪機構e,傳輸鏈輪f等機構組成，其中減速機電機c運行,通過電機鏈輪b帶動被動鏈輪d，通過被動鏈輪d與另一根軸承串聯,這樣兩個軸轉動帶動軸端的凸輪機構e頂升滾筒輸送機a,從而實現托盤頂升移栽，實現托盤90度輸送；
[0003]但是實際使用過程中由于減速機電機作為動力源,通過鏈條串聯各個軸上的鏈輪來實現輸送機升降，由于一般場合情況下托盤重量達到1
?
2噸，這樣電機功率和扭矩需求很大,在扭力方面靠電機鏈輪b和鏈輪d,以小齒輪帶動大齒輪實現增大扭力，在整個傳動中,鏈輪比較多,傳動鏈條有可能出現斷裂的風險，被動鏈輪之前的傳送要實現同步，需要增加免鍵軸襯來實現同步，這樣整個設備制造成本很高。

技術實現思路

[0004]鑒于以上所述現有技術的缺點，本技術的目的在于提供一種氣動驅動連桿式頂升移栽機，用于解決現有技術中機械機構復雜導致成本高的問題。
[0005]為實現上述目的及其他相關目的，本技術提供一種氣動驅動連桿式頂升移栽機，包括鏈條輸送機、頂升機構和框架，所述框架設于鏈條輸送機下方，所述框架兩端均設有支撐柱，所述頂升機構設有兩組，且分別設于支撐柱上，所述頂升機構包括第一轉軸、第二轉軸和搖臂，所述第一轉軸設于支撐柱上，所述第二轉軸與第一轉軸平行，且所述第一轉軸和第二轉軸分別穿過搖臂的上端，所述搖臂的下端與氣缸連接并能夠通過氣缸驅動第二轉軸繞第一轉軸轉動，兩端的搖臂的下端之間設有連桿，所述第二轉軸兩端設有轉軸座，所述鏈條輸送機設于轉軸座上。
[0006]于本技術的一實施例中，所述框架上靠近頂升機構一側設有氣缸，所述氣缸沿鏈條輸送機輸送方向設置，所述氣缸的固定端鉸接在框架上，所述氣缸的活動端鉸接有短桿，所述短桿與搖臂下端連接，所述連桿鉸接在短桿上。
[0007]于本技術的一實施例中，所述搖臂為三角形搖臂，且連接第一轉軸和第二轉軸之間的力臂為短邊搖臂，第一轉軸和氣缸的活動端之間的力臂為第一長邊搖臂，第二轉軸和氣缸的活動端之間的力臂為第二長邊搖臂。
[0008]于本技術的一實施例中，所述第一長邊搖臂長度長于第二長邊搖臂，第二長邊搖臂長度長于短邊搖臂。
[0009]于本技術的一實施例中，所述搖臂并排設有兩個。
[0010]于本技術的一實施例中，所述第一轉軸和第二轉軸之間還設有輔助連桿。
[0011]如上所述，本技術的一種氣動驅動連桿式頂升移栽機，具有以下有益效果：
[0012]1、本技術通過利用搖臂帶動轉軸轉動來實現頂升動作，機械結構簡單，簡化了電控控制的需求，降低了成本。
[0013]2、利用氣缸驅動長邊搖臂帶動短邊搖臂動作，充分利用了杠桿原理減小了氣缸輸出，降低了生產成本。
附圖說明
[0014]圖1顯示為現有技術中公開的頂升移栽機的結構示意圖。
[0015]圖2顯示為本技術實施例中公開的一種氣動驅動連桿式頂升移栽機的結構示意圖。
[0016]圖3顯示為本技術實施例中公開的一種氣動驅動連桿式頂升移栽機的頂升機構結構示意圖。
[0017]元件標號說明
[0018]1?
鏈條輸送機；2
?
框架；3
?
支撐柱；4
?
第一轉軸；5
?
第二轉軸；6
?
搖臂；7
?
連桿；8
?
氣缸；9
?
短桿；10
?
輔助連桿；101
?
驅動電機；501
?
轉軸座。
具體實施方式
[0019]以下由特定的具體實施例說明本技術的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本技術的其他優點及功效。
[0020]請參閱圖2至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本技術可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本技術所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本技術所揭示的
技術實現思路
得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本技術可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更
技術實現思路
下，當亦視為本技術可實施的范疇。
[0021]請參閱圖2至圖3，本技術提供一種氣動驅動連桿式頂升移栽機，包括鏈條輸送機1，鏈條輸送機1下端設有驅動電機101，還包括頂升機構和框架2，框架2設于鏈條輸送機1下方，框架2兩端均設有支撐柱3，頂升機構設有兩組，且分別設于支撐柱3上，頂升機構包括第一轉軸4、第二轉軸5和搖臂6，第一轉軸4設于支撐柱3上，第二轉軸5與第一轉軸4平行，且第一轉軸4和第二轉軸5分別穿過搖臂6的上端，搖臂6的下端與氣缸8連接并能夠通過氣缸8驅動第二轉軸繞第一轉軸轉動，兩端的搖臂6的下端之間設有連桿7，第二轉軸5兩端設有轉軸座501，鏈條輸送機1設于轉軸座501上。
[0022]框架2上靠近頂升機構一側設有氣缸8，氣缸8沿鏈條輸送機1輸送方向設置，氣缸8的固定端鉸接在框架2上，氣缸8的活動端鉸接有短桿9，短桿9與搖臂6下端連接，連桿7鉸接在短桿9上，搖臂6并排設有兩個，搖臂6為三角形搖臂，且連接第一轉軸4和第二轉軸5之間的力臂為短邊搖臂，第一轉軸4和氣缸8的活動端之間的力臂為第一長邊搖臂，第二轉軸5和氣缸8的活動端之間的力臂為第二長邊搖臂，第一長邊搖臂長度長于第二長邊搖臂，第二長邊搖臂長度長于短邊搖臂，第一轉軸4和第二轉軸5之間還設有輔助連桿10。
[0023]本技術具體實施方式，將本技術初始位置設于常規輸送線體下方，當需要將鏈條輸送機1進行頂升操作時，通過氣缸8動作，通過氣缸8活動端帶動搖臂6動作，搖臂6繞第一轉軸4轉動，同時在搖臂6上的第二轉軸5繞第一轉軸4轉動，頂升機構設有兩組，之間通過連桿7連接在搖臂上，當一側的頂升機構在氣缸8的帶動下進行動作時，另一側的頂升機構隨著連桿7傳遞氣缸8的動作，同樣也坐頂升動作，屆時就能將轉軸座501上的鏈條輸送機1隨第二轉軸5的轉動升至工作面內，鏈條輸送機1在升起一定高度后將貨物托起離開原輸送線體，并且通過鏈條輸送機1帶動貨物進行運動，進而可以實現對貨物托盤進行90度的改向輸送，將搖臂6并排設置兩個，在實際使用過程中兩搖臂6之間還設有短桿9，連桿7和氣缸8的活動端均鉸接在短桿9上，可以使搖臂6更加穩定的傳動，三角形設置的搖臂6通過利用長邊搖臂帶動短邊搖臂動作，形成杠桿機構，可以增加力矩減少氣本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種氣動驅動連桿式頂升移栽機，包括鏈條輸送機、頂升機構和框架，所述框架設于鏈條輸送機下方，所述框架兩端均設有支撐柱，其特征在于，所述頂升機構設有兩組，且分別設于支撐柱上，所述頂升機構包括第一轉軸、第二轉軸和搖臂，所述第一轉軸設于支撐柱上，所述第二轉軸與第一轉軸平行，且所述第一轉軸和第二轉軸分別穿過搖臂的上端，所述搖臂的下端與氣缸連接并能夠通過氣缸驅動第二轉軸繞第一轉軸轉動，兩端的搖臂的下端之間設有連桿，所述第二轉軸兩端設有轉軸座，所述鏈條輸送機設于轉軸座上。2.根據權利要求1所述的氣動驅動連桿式頂升移栽機，其特征在于：所述框架上靠近頂升機構一側設有氣缸，所述氣缸沿鏈條輸送機輸送方向設置，所述氣缸的固定端鉸接在框架上，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱美昌，朱育華，
申請(專利權)人：上海聚唯機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：