本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及磁環(huán)生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種磁環(huán)排列包裝裝置，包括機(jī)架、上料組件、移動(dòng)組件、移料組件和排列組件，所述機(jī)架水平設(shè)置，所述上料組件豎直設(shè)置在機(jī)架的頂部，所述移動(dòng)組件設(shè)置在上料組件的下方，且移動(dòng)組件與機(jī)架滑動(dòng)連接，所述移料組件架設(shè)在機(jī)架的頂部，所述排列組件設(shè)置在機(jī)架上，且排列組件位于移料組件的下方，所述移動(dòng)組件的旁側(cè)設(shè)有磁通量傳感器。本實(shí)用新型專利技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于：可以自動(dòng)將環(huán)形磁環(huán)整齊排列，并且根據(jù)磁通量的不同進(jìn)行分類，可直接放入包裝盒進(jìn)行包裝，大幅提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種磁環(huán)排列包裝裝置
[0001]本技術(shù)涉及磁環(huán)生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種磁環(huán)排列包裝裝置。
技術(shù)介紹
[0002]現(xiàn)有的磁壞一般成型為一個(gè)環(huán)體，這個(gè)環(huán)體一般裝入包裝盒中，然后在出廠后，客戶將帶包裝盒的磁環(huán)固定到所需要安裝的部位，有些還需要在包裝盒外部繞上線圈。
[0003]但現(xiàn)有的磁環(huán)生產(chǎn)出來(lái)散亂，需要人工將散亂的產(chǎn)品一個(gè)一個(gè)的拾取排列,然后放入包裝盒進(jìn)行包裝，此生產(chǎn)過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低且人工整列的效果差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供一種磁環(huán)排列包裝裝置。
[0005]本技術(shù)的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種磁環(huán)排列包裝裝置，包括機(jī)架、上料組件、移動(dòng)組件、移料組件和排列組件，所述機(jī)架水平設(shè)置，所述上料組件豎直設(shè)置在機(jī)架的頂部，所述移動(dòng)組件設(shè)置在上料組件的下方，且移動(dòng)組件與機(jī)架滑動(dòng)連接，所述移料組件架設(shè)在機(jī)架的頂部，所述排列組件設(shè)置在機(jī)架上，且排列組件位于移料組件的下方，所述移動(dòng)組件的旁側(cè)設(shè)有磁通量傳感器。
[0006]優(yōu)選的，所述上料組件包括上料盒、抵觸盤、第一支撐板、上料電機(jī)、卡合輥、上料轉(zhuǎn)盤和拉伸彈簧，所述上料盒設(shè)置在機(jī)架上，且上料盒的旁側(cè)開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述第一支撐板呈L型水平設(shè)置在上料盒的外側(cè)壁上，所述抵觸盤的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一支撐板的一側(cè)，且抵觸盤的另一端延伸至開(kāi)口內(nèi)，所述上料電機(jī)設(shè)置在第一支撐板的另一側(cè)，所述上料轉(zhuǎn)盤設(shè)置在第一支撐板的一側(cè)，且上料轉(zhuǎn)盤與上料電機(jī)的輸出端固定連接，所述卡合輥的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上料盒的外側(cè)壁上，卡合輥的另一端與抵觸盤的另一端相插接，且卡合輥的中段通過(guò)拉伸彈簧與上料盒固定連接。
[0007]優(yōu)選的，所述移動(dòng)組件包括移動(dòng)座、移動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)齒輪、移動(dòng)齒條和限位件，所述移動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述移動(dòng)電機(jī)設(shè)置在移動(dòng)座內(nèi)，所述移動(dòng)齒輪設(shè)置在機(jī)架的底部，且移動(dòng)齒輪與移動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接，所述移動(dòng)齒條設(shè)置在機(jī)架的底部，且移動(dòng)齒條與移動(dòng)齒輪相嚙合，所述限位件設(shè)置在移動(dòng)座上，限位件的底部與移動(dòng)座的頂部固定連接，所述限位件包括U型塊、弧形卡塊、限位齒條、限位電機(jī)、凵型架和限位齒輪，所述凵型架設(shè)置在移動(dòng)座的頂部，且限位電機(jī)設(shè)置在凵型架的底部，所述限位齒輪設(shè)置在凵型架內(nèi)，且限位齒輪與限位電機(jī)的輸出端固定連接，所述U型塊設(shè)置在凵型架的頂部，所述弧形卡塊設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)弧形卡塊對(duì)稱設(shè)置在U型塊上，且兩個(gè)弧形卡塊的外側(cè)壁均與U型塊的內(nèi)側(cè)壁相貼合，所述限位齒條設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)限位齒條分別設(shè)置在兩個(gè)弧形卡塊的側(cè)壁上，且兩個(gè)限位齒條與限位齒輪相嚙合。
[0008]優(yōu)選的，所述移料組件包括支撐柱、固定板、移料電機(jī)、移動(dòng)螺桿、限位桿、移料齒條和夾取件，所述支撐柱設(shè)有四個(gè)，四個(gè)支撐柱呈矩陣分布在機(jī)架的頂部，所述固定板設(shè)有四個(gè)，四個(gè)固定板分別豎直設(shè)置在四個(gè)支撐柱的頂部，所述移動(dòng)螺桿水平設(shè)置在兩個(gè)固定
板之間，且移動(dòng)螺桿的兩端分別與兩個(gè)移動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位桿水平設(shè)置在另外兩個(gè)固定板之間，且限位桿的兩端分別與另外兩個(gè)固定板固定連接，所述移料齒條水平設(shè)置在移動(dòng)螺桿與限位桿之間，且移料齒條的兩端分別套設(shè)在移動(dòng)螺桿與限位桿上，所述夾取件滑動(dòng)設(shè)置在移料齒條上，所述移料電機(jī)設(shè)置在一個(gè)固定板的側(cè)壁上，且移料電機(jī)的輸出端貫穿一個(gè)固定板與移動(dòng)螺桿固定連接。
[0009]優(yōu)選的，所述夾取件包括滑動(dòng)架、夾取電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、夾取氣缸和氣夾，所述滑動(dòng)架套設(shè)在移料齒條上，且滑動(dòng)架的中段與移料齒條滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在滑動(dòng)架內(nèi)，且驅(qū)動(dòng)齒輪位于移料齒條的上方，所述夾取電機(jī)設(shè)置在滑動(dòng)架的側(cè)壁上，且?jiàn)A取電機(jī)的輸出端貫穿滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接，所述夾取氣缸豎直設(shè)置在滑動(dòng)架的底部，所述氣夾設(shè)置在夾取氣缸的輸出端上。
[0010]優(yōu)選的，所述排列組件包括固定座、抵觸塊、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述固定座設(shè)有多個(gè)，多個(gè)固定座均沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向等間距設(shè)置在機(jī)架的頂部，且每個(gè)固定座上均開(kāi)設(shè)有開(kāi)槽，所述抵觸塊設(shè)有多個(gè)，多個(gè)抵觸塊分別設(shè)置在多個(gè)開(kāi)槽內(nèi)，且每個(gè)抵觸塊均與固定座固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)有多個(gè)，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別水平設(shè)置在多個(gè)開(kāi)槽內(nèi)，且每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均與一個(gè)開(kāi)槽的兩側(cè)壁固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿設(shè)有多個(gè)，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿分別傾斜設(shè)置在多個(gè)開(kāi)槽內(nèi)，且每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底端均套設(shè)在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
[0011]優(yōu)選的，所述排列組件包括盛放盒、抵觸彈簧和抵觸板，所述盛放盒設(shè)有多個(gè)，多個(gè)盛放盒均沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向等間距設(shè)置在機(jī)架的頂部，所述抵觸板設(shè)有多個(gè)，多個(gè)抵觸板分別水平設(shè)置在多個(gè)盛放盒內(nèi)，所述抵觸彈簧設(shè)有多個(gè)，多個(gè)抵觸彈簧分別豎直設(shè)置在多個(gè)盛放盒內(nèi)，且每個(gè)抵觸彈簧的一端均與一個(gè)抵觸板的底部固定連接，每個(gè)抵觸彈簧的另一端均與機(jī)架固定連接，所述盛放盒的底部開(kāi)設(shè)有三角形的開(kāi)口。
[0012]本技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0013]其一，首先將磁環(huán)放入上料盒中，上料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)抵觸卡合輥，使卡合輥與抵觸盤的一端脫離插接，在重力的作用下，磁環(huán)帶動(dòng)抵觸盤轉(zhuǎn)動(dòng)，然后在拉伸彈簧的作用下，使卡合輥與抵觸盤的一端繼續(xù)插接，從而控制上料盒中磁環(huán)的上料速度，上料盒中落下的磁環(huán)掉落至U型塊上，限位電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其固定連接的限位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，限位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其相嚙合的兩個(gè)限位齒條移動(dòng)，兩個(gè)限位齒條移動(dòng)帶動(dòng)與其固定連接的弧形卡塊相向移動(dòng)，對(duì)U型塊上的磁環(huán)進(jìn)行夾持限位，然后移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其固定連接的移動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)座沿移動(dòng)齒條的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，磁通量傳感器對(duì)經(jīng)過(guò)的磁環(huán)的磁通量進(jìn)行檢測(cè)，接著移料電機(jī)帶動(dòng)與其輸出端固定連接的移動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)螺桿帶動(dòng)套設(shè)在其上的移料齒條沿其長(zhǎng)度方向進(jìn)行移動(dòng)，接著夾取電機(jī)帶動(dòng)與其輸出端固定連接的驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑動(dòng)架沿移料齒條的長(zhǎng)度方向進(jìn)行移動(dòng)，接著夾取氣缸推動(dòng)與其輸出端固定連接的氣夾下降，對(duì)下方的磁環(huán)進(jìn)行夾取，接著在將不同磁通量的磁環(huán)套設(shè)在不同的轉(zhuǎn)動(dòng)桿上進(jìn)行排列，可以自動(dòng)將環(huán)形磁環(huán)整齊排列，并且根據(jù)磁通量的不同進(jìn)行分類，可直接放入包裝盒進(jìn)行包裝，大幅提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0014]其二，將不同磁通量的磁環(huán)放置在不同的盛放盒內(nèi)，隨著磁環(huán)的增加會(huì)將抵觸彈簧壓縮，接著可以將磁環(huán)通過(guò)盛放盒下方的開(kāi)口取出，方便拿取。
附圖說(shuō)明
[0015]圖1為本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本技術(shù)中上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本技術(shù)中部分上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本技術(shù)中移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本技術(shù)中部分移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本技術(shù)中移料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本技術(shù)中排列組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本技術(shù)中固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為本實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為本實(shí)施例二的部分結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0025]圖中：1
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機(jī)架、2
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種磁環(huán)排列包裝裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)、上料組件(2)、移動(dòng)組件(3)、移料組件(4)和排列組件(5)，所述機(jī)架(1)水平設(shè)置，所述上料組件(2)豎直設(shè)置在機(jī)架(1)的頂部，所述移動(dòng)組件(3)設(shè)置在上料組件(2)的下方，且移動(dòng)組件(3)與機(jī)架(1)滑動(dòng)連接，所述移料組件(4)架設(shè)在機(jī)架(1)的頂部，所述排列組件(5)設(shè)置在機(jī)架(1)上，且排列組件(5)位于移料組件(4)的下方，所述移動(dòng)組件(3)的旁側(cè)設(shè)有磁通量傳感器(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁環(huán)排列包裝裝置，其特征在于：所述上料組件(2)包括上料盒(21)、抵觸盤(22)、第一支撐板(23)、上料電機(jī)(24)、卡合輥(25)、上料轉(zhuǎn)盤(26)和拉伸彈簧(27)，所述上料盒(21)設(shè)置在機(jī)架(1)上，且上料盒(21)的旁側(cè)開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述第一支撐板(23)呈L型水平設(shè)置在上料盒(21)的外側(cè)壁上，所述抵觸盤(22)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一支撐板(23)的一側(cè)，且抵觸盤(22)的另一端延伸至開(kāi)口內(nèi)，所述上料電機(jī)(24)設(shè)置在第一支撐板(23)的另一側(cè)，所述上料轉(zhuǎn)盤(26)設(shè)置在第一支撐板(23)的一側(cè)，且上料轉(zhuǎn)盤(26)與上料電機(jī)(24)的輸出端固定連接，所述卡合輥(25)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上料盒(21)的外側(cè)壁上，卡合輥(25)的另一端與抵觸盤(22)的另一端相插接，且卡合輥(25)的中段通過(guò)拉伸彈簧(27)與上料盒(21)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁環(huán)排列包裝裝置，其特征在于：所述移動(dòng)組件(3)包括移動(dòng)座(31)、移動(dòng)電機(jī)(32)、移動(dòng)齒輪(33)、移動(dòng)齒條(34)和限位件(35)，所述移動(dòng)座(31)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(1)上，所述移動(dòng)電機(jī)(32)設(shè)置在移動(dòng)座(31)內(nèi)，所述移動(dòng)齒輪(33)設(shè)置在機(jī)架(1)的底部，且移動(dòng)齒輪(33)與移動(dòng)電機(jī)(32)的輸出端固定連接，所述移動(dòng)齒條(34)設(shè)置在機(jī)架(1)的底部，且移動(dòng)齒條(34)與移動(dòng)齒輪(33)相嚙合，所述限位件(35)設(shè)置在移動(dòng)座(31)上，且限位件(35)的底部與移動(dòng)座(31)的頂部固定連接，所述限位件(35)包括U型塊(351)、弧形卡塊(352)、限位齒條(353)、限位電機(jī)(354)、凵型架(355)和限位齒輪(356)，所述凵型架(355)設(shè)置在移動(dòng)座(31)的頂部，且限位電機(jī)(354)設(shè)置在凵型架(355)的底部，所述限位齒輪(356)設(shè)置在凵型架(355)內(nèi)，且限位齒輪(356)與限位電機(jī)(354)的輸出端固定連接，所述U型塊(351)設(shè)置在凵型架(355)的頂部，所述弧形卡塊(352)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)弧形卡塊(352)對(duì)稱設(shè)置在U型塊(351)上，且兩個(gè)弧形卡塊(352)的外側(cè)壁均與U型塊(351)的內(nèi)側(cè)壁相貼合，所述限位齒條(353)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)限位齒條(353)分別設(shè)置在兩個(gè)弧形卡塊(352)的側(cè)壁上，且兩個(gè)限位齒條(353)與限位齒輪(356)相嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁環(huán)排列包裝裝置，其特征在于：所述移料組件(4)包括支撐柱(41)、固定板(42)、移料電機(jī)(43)、移動(dòng)螺桿(44)、限位桿...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：倪學(xué)洪，姚松泉，姚學(xué)群，沈?qū)W泉，輔紅雅，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖州科峰磁業(yè)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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