本發(fā)明專利技術(shù)提供裝卸機(jī)構(gòu)和內(nèi)窺鏡，其能夠容易且順暢地進(jìn)行裝卸，裝卸機(jī)構(gòu)具有凸?fàn)詈桶紶畹目ê喜浚ǎ叮叮帷ⅲ叮叮猓範(fàn)詈桶紶畹目ê喜糠謩e設(shè)置于第一和第二聯(lián)軸器（６４ａ、６４ｂ），并分別在第一和第二軸部（６２ａ、６２ｂ）的徑向上延伸，凸?fàn)畹目ê喜浚ǎ叮叮幔┠軌蜓匕紶畹目ê喜浚ǎ叮叮猓┑拈L度方向，相對(duì)于凹狀的卡合部可滑動(dòng)地插拔，凸?fàn)詈桶紶畹目ê喜糠謩e具有基準(zhǔn)位置，在基準(zhǔn)位置，凸?fàn)詈桶紶畹目ê喜康拈L度方向分別與第一和第二本體部的裝卸方向一致并可相互插拔，裝卸機(jī)構(gòu)還具有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（７４、８０ａ、８０ｂ），引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與第一和第二本體部的裝配或拆卸聯(lián)動(dòng)地對(duì)一個(gè)卡合部（６６ａ）進(jìn)行引導(dǎo)，以使一個(gè)卡合部配置在基準(zhǔn)位置上。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及裝卸機(jī)構(gòu)和具備該裝卸機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡，該裝卸機(jī)構(gòu)具有伴隨主動(dòng)側(cè)本體和從動(dòng)側(cè)本體的裝卸而相互連接、分離的主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器。
技術(shù)介紹
以往，使用具有伴隨主動(dòng)側(cè)本體和從動(dòng)側(cè)本體的裝卸而相互連接、分離的主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的裝卸機(jī)構(gòu)。例如，專利文獻(xiàn)1和2中公開了具有這種裝卸機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡。這些內(nèi)窺鏡具有可相互裝卸的電動(dòng)機(jī)單元和插入部。在電動(dòng)機(jī)單元中，在主動(dòng)側(cè)軸部的前端部上同軸地連接有圓板形的主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器。另一方面，在用于插入體腔內(nèi)的細(xì)長的插入部中，在其基端部，在從動(dòng)側(cè)軸部的前端部上同軸地連接有圓板形的從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器，在該插入部的前端部配設(shè)有通過從動(dòng)側(cè)軸部的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部。在專利文獻(xiàn)1的裝卸機(jī)構(gòu)中，在主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的末端面上，沿主動(dòng)側(cè)軸部的徑向延伸有卡合凹部，在從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的末端面上，沿從動(dòng)側(cè)軸部的徑向延伸有卡合凸部，卡合凸部能夠沿卡合凹部的長度方向可滑動(dòng)地相對(duì)于卡合凹部插拔。通過相對(duì)于卡合凹部插拔卡合凸部，從而主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器相互連接、分離。在專利文獻(xiàn)2的裝卸機(jī)構(gòu)中，在主動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的末端面上，分別沿周向依次配設(shè)有卡合凹部和卡合凸部。并且，在插入部的從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的預(yù)定的卡合凸部的末端面上突出設(shè)置有銷，在電動(dòng)機(jī)單元上配設(shè)有銷引導(dǎo)件。在裝配電動(dòng)機(jī)單元和插入部的情況下，在使主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器以相互面對(duì)的方式移動(dòng)時(shí)，從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的銷由電動(dòng)機(jī)單元的銷引導(dǎo)件進(jìn)行引導(dǎo)，從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的卡合凹部和卡合凸部與主-->動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的卡合凸部和卡合凹部面對(duì)配置，進(jìn)而通過操作卡合/分離按鈕，主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器沿軸向向從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器移動(dòng)，主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器連接起來。另一方面，在拆卸電動(dòng)機(jī)單元和插入部的情況下，通過操作卡合/分離按鈕，主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器沿軸向從從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器移動(dòng)，主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器分離。專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-224016號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：國際公開第2006/59721號(hào)小冊(cè)子在專利文獻(xiàn)1的裝卸機(jī)構(gòu)中，在裝卸電動(dòng)機(jī)單元和插入部的情況下，需要將卡合凹部和卡合凸部配置在它們的長度方向與裝卸方向一致且可相互插拔的基準(zhǔn)位置后，進(jìn)而在裝配時(shí)將卡合凹部和卡合凸部相互對(duì)位，同時(shí)進(jìn)行卡合凹部和卡合凸部的插拔，電動(dòng)機(jī)單元和插入部的裝卸變得麻煩。在專利文獻(xiàn)2的裝卸機(jī)構(gòu)中，在裝卸電動(dòng)機(jī)單元和插入部時(shí)，需要操作卡合/分離按鈕，使主動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器和從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器相互在軸向移動(dòng)，另外，在拆卸時(shí)，需要調(diào)節(jié)從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)位置以使從動(dòng)側(cè)聯(lián)軸器的銷能夠通過銷引導(dǎo)件，電動(dòng)機(jī)單元和插入部的裝卸變得麻煩。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是著眼于上述課題而完成的，其目的在于，提供能夠容易且順暢地進(jìn)行裝卸的裝卸機(jī)構(gòu)。在本專利技術(shù)的第一實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，該裝卸機(jī)構(gòu)具備：第一本體部；第一軸部，該第一軸部具有前端部和基端部，上述第一軸部的基端部能夠以上述第一軸部的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)地支承在上述第一本體部上；第一聯(lián)軸器，其設(shè)置于上述第一軸部的前端部；凸?fàn)畹目ê喜浚摽ê喜吭O(shè)置于上述第一聯(lián)軸器，沿上述第一軸部的徑向延伸；可與上述第一本體部裝卸的第二本體部；第二軸部，該第二軸部具有前端部和基端部，上述第二軸部的基端部能夠以上述第二軸部的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)地支承在上述第二本體部上；第二聯(lián)軸器，其設(shè)置于上述第二軸部的前端部；以及凹狀的卡合部，該卡合部設(shè)置于上述第二聯(lián)軸器，-->沿上述第二軸部的徑向延伸，上述凸?fàn)畹目ê喜磕軌蜓刂鲜霭紶畹目ê喜康拈L度方向相對(duì)于上述凹狀的卡合部可滑動(dòng)地插拔，上述凸?fàn)詈桶紶畹目ê喜糠謩e具有基準(zhǔn)位置，在該基準(zhǔn)位置，上述凸?fàn)詈桶紶畹目ê喜康拈L度方向分別與上述第一和第二本體部的裝卸方向一致并可相互插拔，上述裝卸機(jī)構(gòu)還具備引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與上述第一和第二本體部的裝配或拆卸聯(lián)動(dòng)地對(duì)一個(gè)卡合部進(jìn)行引導(dǎo)，以使上述一個(gè)卡合部配置在上述基準(zhǔn)位置上。在本專利技術(shù)的第二實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有：引導(dǎo)部，其形成在上述一個(gè)卡合部上；以及引導(dǎo)承受部，其設(shè)置在設(shè)有另一個(gè)卡合部的另一個(gè)本體部上，對(duì)上述引導(dǎo)部進(jìn)行引導(dǎo)。在本專利技術(shù)的第三實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在裝配上述第一和第二本體部時(shí)，對(duì)上述一個(gè)卡合部進(jìn)行引導(dǎo)。在本專利技術(shù)的第四實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述凸?fàn)畹目ê喜烤哂校涸谏鲜鐾範(fàn)畹目ê喜课挥诨鶞?zhǔn)位置的情況下配置在上述第一本體部的裝配方向的后端側(cè)的寬幅部；以及配置在前端側(cè)且寬度比上述寬幅部的寬度窄的窄幅部。在本專利技術(shù)的第五實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述引導(dǎo)部在上述一個(gè)卡合部中形成在下述一側(cè)，即，在上述一個(gè)卡合部位于基準(zhǔn)位置的情況下配置在設(shè)有上述一個(gè)卡合部的本體部的裝配方向的后端側(cè)的一側(cè)。在本專利技術(shù)的第六實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在拆卸上述第一和第二本體部時(shí)對(duì)上述一個(gè)卡合部進(jìn)行引導(dǎo)。在本專利技術(shù)的第七實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述引導(dǎo)承受部在上述第一或第二本體部的拆卸方向上，配置在比上述另一個(gè)卡合部更靠近前端側(cè)的位置，在上述另一個(gè)卡合部與上述引導(dǎo)承受部之間，形成有上述引導(dǎo)部可沿上述引導(dǎo)承受部移動(dòng)的空間部。在本專利技術(shù)的第八實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，一個(gè)聯(lián)軸器被設(shè)置為，能夠相對(duì)于設(shè)有上述一個(gè)聯(lián)軸器的一個(gè)軸部在徑向滑動(dòng)，所述裝卸機(jī)構(gòu)還具備密封部件，該密封部件設(shè)置在上述一個(gè)聯(lián)軸器與設(shè)有上-->述一個(gè)聯(lián)軸器的一個(gè)本體部之間，圍繞上述一個(gè)軸部，并與上述一個(gè)聯(lián)軸器和上述一個(gè)本體部中的至少一方可滑動(dòng)地進(jìn)行面接觸。在本專利技術(shù)的第九實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述密封部件設(shè)置于上述一個(gè)聯(lián)軸器的外周部。在本專利技術(shù)的第十實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，一個(gè)聯(lián)軸器的硬度大于另一個(gè)聯(lián)軸器的硬度。在本專利技術(shù)的第十一實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述一個(gè)聯(lián)軸器和上述另一個(gè)聯(lián)軸器的材料互不相同。在本專利技術(shù)的第十二實(shí)施方式中，裝卸機(jī)構(gòu)的特征在于，上述一個(gè)聯(lián)軸器和上述另一個(gè)聯(lián)軸器的表面處理互不相同。在本專利技術(shù)的第十三實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡的特征在于，該內(nèi)窺鏡具備可相互裝卸的驅(qū)動(dòng)單元和插入部，并設(shè)有上述裝卸機(jī)構(gòu)，上述驅(qū)動(dòng)單元具有使一個(gè)軸部旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部，上述插入部具有通過另一個(gè)軸部的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部。在本專利技術(shù)的第十四實(shí)施方式中，內(nèi)窺鏡的特征在于，該內(nèi)窺鏡具有可相互裝卸的驅(qū)動(dòng)單元和插入部，并設(shè)有上述裝卸機(jī)構(gòu)，上述驅(qū)動(dòng)單元具有使一個(gè)軸部旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部和上述一個(gè)聯(lián)軸器，上述插入部具有通過另一個(gè)軸部的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部和上述另一個(gè)聯(lián)軸器。在本專利技術(shù)的第一實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)中，由于在相互裝卸第一和第二本體部時(shí)，一個(gè)卡合部被引導(dǎo)至與裝卸方向一致并適于插拔的基準(zhǔn)位置，所以能夠容易且順暢地進(jìn)行兩卡合部的插拔。因此，可以容易且順暢地進(jìn)行第一和第二本體部的裝卸。在本專利技術(shù)的第二實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)中，通過引導(dǎo)部和引導(dǎo)承受部對(duì)一個(gè)卡合部進(jìn)行引導(dǎo)。在本專利技術(shù)的第三實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)中，在相互裝配第一和第二本體部時(shí)，僅通過預(yù)先將另一個(gè)卡合部配置在基準(zhǔn)位置上，就能夠使一個(gè)卡合部自動(dòng)地插入另一個(gè)卡合部中，能夠容易且順暢地進(jìn)行兩卡合部的插入。因此，可以容易且順暢地進(jìn)行第一和第二本體部的裝配。在本專利技術(shù)的第四實(shí)施方式的裝卸機(jī)構(gòu)中，由于凸?fàn)畹目ê喜康恼?->部配置在第一本體部的裝配方向的前端側(cè)，具有與凸?fàn)畹目ê喜康膶挿繉?duì)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，該裝卸機(jī)構(gòu)具備：第一本體部；第一軸部，該第一軸部具有前端部和基端部，上述第一軸部的基端部能夠以上述第一軸部的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)地支承在上述第一本體部上；第一聯(lián)軸器，其設(shè)置于上述第一軸部的前端部；凸?fàn)畹目ê喜浚摽ê喜吭O(shè)置于上述第一聯(lián)軸器，沿上述第一軸部的徑向延伸；可與上述第一本體部裝卸的第二本體部；第二軸部，該第二軸部具有前端部和基端部，上述第二軸部的基端部能夠以上述第二軸部的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)地支承在上述第二本體部上；第二聯(lián)軸器，其設(shè)置于上述第二軸部的前端部；以及 凹狀的卡合部，該卡合部設(shè)置于上述第二聯(lián)軸器，沿上述第二軸部的徑向延伸，上述凸?fàn)畹目ê喜磕軌蜓刂鲜霭紶畹目ê喜康拈L度方向相對(duì)于上述凹狀的卡合部可滑動(dòng)地插拔，上述凸?fàn)詈桶紶畹目ê喜糠謩e具有基準(zhǔn)位置，在該基準(zhǔn)位置，上述凸 狀和凹狀的卡合部的長度方向分別與上述第一和第二本體部的裝卸方向一致并可相互插拔，上述裝卸機(jī)構(gòu)還具備引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與上述第一和第二本體部的裝配或拆卸聯(lián)動(dòng)地對(duì)一個(gè)卡合部進(jìn)行引導(dǎo)，以使上述一個(gè)卡合部配置在上述基準(zhǔn)位置上。
【技術(shù)特征摘要】
JP 2007-6-12 2007-1555511、一種裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，該裝卸機(jī)構(gòu)具備：第一本體部；第一軸部，該第一軸部具有前端部和基端部，上述第一軸部的基端部能夠以上述第一軸部的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)地支承在上述第一本體部上；第一聯(lián)軸器，其設(shè)置于上述第一軸部的前端部；凸?fàn)畹目ê喜浚摽ê喜吭O(shè)置于上述第一聯(lián)軸器，沿上述第一軸部的徑向延伸；可與上述第一本體部裝卸的第二本體部；第二軸部，該第二軸部具有前端部和基端部，上述第二軸部的基端部能夠以上述第二軸部的中心軸為中心旋轉(zhuǎn)地支承在上述第二本體部上；第二聯(lián)軸器，其設(shè)置于上述第二軸部的前端部；以及凹狀的卡合部，該卡合部設(shè)置于上述第二聯(lián)軸器，沿上述第二軸部的徑向延伸，上述凸?fàn)畹目ê喜磕軌蜓刂鲜霭紶畹目ê喜康拈L度方向相對(duì)于上述凹狀的卡合部可滑動(dòng)地插拔，上述凸?fàn)詈桶紶畹目ê喜糠謩e具有基準(zhǔn)位置，在該基準(zhǔn)位置，上述凸?fàn)詈桶紶畹目ê喜康拈L度方向分別與上述第一和第二本體部的裝卸方向一致并可相互插拔，上述裝卸機(jī)構(gòu)還具備引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與上述第一和第二本體部的裝配或拆卸聯(lián)動(dòng)地對(duì)一個(gè)卡合部進(jìn)行引導(dǎo)，以使上述一個(gè)卡合部配置在上述基準(zhǔn)位置上。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有：引導(dǎo)部，其形成在上述一個(gè)卡合部上；以及引導(dǎo)承受部，其設(shè)置在設(shè)有另一個(gè)卡合部的另一個(gè)本體部上，對(duì)上述引導(dǎo)部進(jìn)行引導(dǎo)。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在裝配上述第一和第二本體部時(shí)，對(duì)上述一個(gè)卡合部進(jìn)行引導(dǎo)。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述凸?fàn)畹目ê喜烤哂校涸谏鲜鐾範(fàn)畹目ê喜课挥诨鶞?zhǔn)位置的情況下配置在上述第一本體部的裝配方向的后端側(cè)的寬幅部；以及配置在前端側(cè)且寬度比上述寬幅部的寬度窄的窄幅部。5、根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述引導(dǎo)部在上述一個(gè)卡合部...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：上野晴彥，正木豊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國別省市：JP[日本]
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。