本申請(qǐng)公開(kāi)了一種應(yīng)用于狹窄區(qū)域內(nèi)的大容量物料存取設(shè)備，至少包括第一儲(chǔ)料組、第二儲(chǔ)料組、抓取機(jī)構(gòu)和存取備料機(jī)構(gòu)；所述第一儲(chǔ)料組和所述第二儲(chǔ)料組平行設(shè)置，并且所述第一儲(chǔ)料組和所述第二儲(chǔ)料組之間形成有行走空間，所述第一儲(chǔ)料組一端和所述第二儲(chǔ)料組一端平齊，所述第一儲(chǔ)料組另一端與所述第二儲(chǔ)料組另一端之間存在預(yù)留安裝區(qū)域；所述抓取機(jī)構(gòu)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端并且位于所述行走空間內(nèi)；所述存取備料機(jī)構(gòu)安裝在所述預(yù)留安裝區(qū)域內(nèi)，所述存取備料機(jī)構(gòu)包括存料備料機(jī)構(gòu)和取料備料盒，其中所述取料備料盒和所述存料備料機(jī)構(gòu)上下間隔設(shè)置。本申請(qǐng)可以在預(yù)設(shè)的狹窄區(qū)域內(nèi)提供物料存儲(chǔ)，提高物料存儲(chǔ)量。量。量。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
應(yīng)用于狹窄區(qū)域內(nèi)的大容量物料存取設(shè)備
[0001]本申請(qǐng)涉及物料存取設(shè)備，特別涉及一種應(yīng)用于狹窄區(qū)域內(nèi)的大容量物料存取設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]在目前生產(chǎn)線的全局布置上，通常會(huì)在每個(gè)設(shè)備安裝之前對(duì)每個(gè)設(shè)備均預(yù)設(shè)留出對(duì)應(yīng)的安裝區(qū)域，從而避免相互設(shè)備及行走通道之間出現(xiàn)相互干擾的情形。
[0003]當(dāng)按照預(yù)設(shè)的全局布置安裝設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，隨著設(shè)備的升級(jí)改造，經(jīng)常會(huì)伴隨出現(xiàn)某個(gè)設(shè)備無(wú)法滿足所分配的區(qū)域的情形。在一種情形下，之前采用的料盤(pán)存放設(shè)備存放單排物料，因此其對(duì)應(yīng)的安裝區(qū)域由于過(guò)窄也只能安裝下單排物料存取設(shè)備，但隨著產(chǎn)線的需求提高，單排物料存取設(shè)備已經(jīng)難以滿足使用需求。
[0004]因此，需要一種可應(yīng)用在狹窄的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的大容量存取設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本申請(qǐng)的目的在于提供一種應(yīng)用于狹窄區(qū)域內(nèi)的大容量物料存取設(shè)備，可以在預(yù)設(shè)的狹窄區(qū)域內(nèi)提供物料存儲(chǔ)，提高物料存儲(chǔ)量。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N應(yīng)用于狹窄區(qū)域內(nèi)的大容量物料存取設(shè)備，至少包括第一儲(chǔ)料組、第二儲(chǔ)料組、抓取機(jī)構(gòu)和存取備料機(jī)構(gòu)；所述第一儲(chǔ)料組和所述第二儲(chǔ)料組平行設(shè)置，并且所述第一儲(chǔ)料組和所述第二儲(chǔ)料組之間形成有行走空間，所述第一儲(chǔ)料組一端和所述第二儲(chǔ)料組一端平齊，所述第一儲(chǔ)料組另一端與所述第二儲(chǔ)料組另一端之間存在預(yù)留安裝區(qū)域；所述抓取機(jī)構(gòu)包括Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)；其中，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端并且位于所述行走空間內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)連接在所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端，所述夾取機(jī)構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端；所述存取備料機(jī)構(gòu)安裝在所述預(yù)留安裝區(qū)域內(nèi)，所述存取備料機(jī)構(gòu)包括存料備料機(jī)構(gòu)和取料備料盒，其中所述取料備料盒和所述存料備料機(jī)構(gòu)上下間隔設(shè)置。
[0007]由此可見(jiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，可以通過(guò)第一儲(chǔ)料組和第二儲(chǔ)料組平行且間隔設(shè)置，并在第二儲(chǔ)料組的一端設(shè)置預(yù)留安裝區(qū)域，以使得將由取料備料盒和存料備料機(jī)構(gòu)上下設(shè)置構(gòu)成的存取備料機(jī)構(gòu)與第二儲(chǔ)料組并排設(shè)置，并且將抓取機(jī)構(gòu)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一儲(chǔ)料組與存取備料機(jī)構(gòu)和第二儲(chǔ)料組之間。如此，相對(duì)于現(xiàn)有的將取料備料盒和存料備料機(jī)構(gòu)并排設(shè)置作為一排，整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)作為一排和單排儲(chǔ)料組作為一排的方式，有效的節(jié)省了設(shè)備的寬度方向空間，并且增加了雙排儲(chǔ)料組，提高了物料的存放料，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了在預(yù)設(shè)的狹窄區(qū)域內(nèi)提供物料存儲(chǔ)，提高物料存儲(chǔ)量。
[0008]同時(shí)，僅將抓取機(jī)構(gòu)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一儲(chǔ)料組與存取備料機(jī)構(gòu)和第二儲(chǔ)料組之間，并且旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾取，即可以避免Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)占用寬度空間，又可以在夾取機(jī)構(gòu)縮回至旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)上方時(shí)，再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)一步的縮小寬度空間。
附圖說(shuō)明
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N實(shí)施方式中應(yīng)用于狹窄區(qū)域內(nèi)的大容量物料存取設(shè)備的軸測(cè)示意圖；
[0011]圖2是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N實(shí)施方式中可調(diào)底座的軸測(cè)示意圖；
[0012]圖3是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N實(shí)施方式中存取備料機(jī)構(gòu)的軸測(cè)示意圖；
[0013]圖4是圖1中隱藏部分結(jié)構(gòu)后的另一視角的示意圖；
[0014]圖5是圖2中隱藏部分結(jié)構(gòu)后的另一視角的示意圖；
[0015]圖6是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N實(shí)施方式中存取備料機(jī)構(gòu)的另一視角軸測(cè)示意圖；
[0016]圖7是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N實(shí)施方式中存取備料機(jī)構(gòu)的又一視角軸測(cè)示意圖；
[0017]圖8是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N實(shí)施方式中儲(chǔ)料架的軸測(cè)示意圖；
[0018]圖9是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N實(shí)施方式中封閉機(jī)柜的軸測(cè)示意圖；
[0019]圖中：100、第一儲(chǔ)料組；200、第二儲(chǔ)料組；210、儲(chǔ)料架；211、幾字板；300、抓取機(jī)構(gòu)；310、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；320、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；330、旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)；331、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；332、往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；340、夾取機(jī)構(gòu)；341、固定板；342、第一伸縮機(jī)構(gòu)；343、第一夾板；344、第二夾板；400、存取備料機(jī)構(gòu)；410、存料備料機(jī)構(gòu)；411、機(jī)架；412、第一豎直升降機(jī)構(gòu)；4121、接料板；413、間隔上料機(jī)構(gòu)；4131、第二豎直升降機(jī)構(gòu)；4132、橫向伸縮機(jī)構(gòu)；4133、插板；414、檢測(cè)單元；420、取料備料盒；500、行走空間；600、預(yù)留安裝區(qū)域；700、廢料區(qū)域；1、封閉機(jī)柜；11、入料口；12、出料口；13、不良口。
具體實(shí)施方式
[0020]為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本申請(qǐng)使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空間相對(duì)位置的術(shù)語(yǔ)是出于便于說(shuō)明的目的來(lái)描述如附圖中所示的一個(gè)單元或特征相對(duì)于另一個(gè)單元或特征的關(guān)系。空間相對(duì)位置的術(shù)語(yǔ)可以旨在包括設(shè)備在使用或工作中除了圖中所示方位以外的不同方位。例如，如果將圖中的設(shè)備翻轉(zhuǎn)，則被描述為位于其他單元或特征“下方”或“之下”的單元將位于其他單元或特征“上方”。因此，示例性術(shù)語(yǔ)“下方”可以囊括上方和下方這兩種方位。設(shè)備可以以其他方式被定向(旋轉(zhuǎn)90度或其他朝向)，并相應(yīng)地解釋本文使用的與空間相關(guān)的描述語(yǔ)。
[0021]此外，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“設(shè)有”、“連接”、“滑動(dòng)連接”、“固定”、“套接”應(yīng)做廣義理解。例如，“連接”可以是固定連接，可拆卸連接，或整體式構(gòu)造；可以是機(jī)械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過(guò)中間媒介間接相連，又或者是兩個(gè)裝置、元件或組成部分之間內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本申請(qǐng)中的具體含義。
[0022]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，本申請(qǐng)所描述的實(shí)施方式僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。基于本
申請(qǐng)中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1和圖8所示，在一種可實(shí)現(xiàn)的實(shí)施方式中，一種應(yīng)用于狹窄區(qū)域內(nèi)的大容量物料存取設(shè)備，可以包括第一儲(chǔ)料組100、第二儲(chǔ)料組200、抓取機(jī)構(gòu)300和存取備料機(jī)構(gòu)400。第一儲(chǔ)料組100和第二儲(chǔ)料組200均用于存放物料，抓取機(jī)構(gòu)300用于將存取備料機(jī)構(gòu)400上的存料抓取存放至第一儲(chǔ)料組100和第二儲(chǔ)料組200內(nèi)，以及將第一儲(chǔ)料組100和第二儲(chǔ)料組200內(nèi)的物料抓取放入到存取備料機(jī)構(gòu)400上進(jìn)行出料。第一儲(chǔ)料組100和第二儲(chǔ)料組200平行設(shè)置，并且第一儲(chǔ)料組100和第二儲(chǔ)料組200之間形成有行走空間500，第一儲(chǔ)料組100一端和第二儲(chǔ)料組200一端平齊，第一儲(chǔ)料組本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種應(yīng)用于狹窄區(qū)域內(nèi)的大容量物料存取設(shè)備，其特征在于，至少包括第一儲(chǔ)料組(100)、第二儲(chǔ)料組(200)、抓取機(jī)構(gòu)(300)和存取備料機(jī)構(gòu)(400)；所述第一儲(chǔ)料組(100)和所述第二儲(chǔ)料組(200)平行設(shè)置，并且所述第一儲(chǔ)料組(100)和所述第二儲(chǔ)料組(200)之間形成有行走空間(500)，所述第一儲(chǔ)料組(100)一端和所述第二儲(chǔ)料組(200)一端平齊，所述第一儲(chǔ)料組(100)另一端與所述第二儲(chǔ)料組(200)另一端之間存在預(yù)留安裝區(qū)域(600)；所述抓取機(jī)構(gòu)(300)包括Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(310)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(320)、旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)(330)和夾取機(jī)構(gòu)(340)；其中，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(320)連接在所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(310)的移動(dòng)端并且位于所述行走空間(500)內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)(330)連接在所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(320)的移動(dòng)端，所述夾取機(jī)構(gòu)(340)連接在旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)(330)的移動(dòng)端；所述存取備料機(jī)構(gòu)(400)安裝在所述預(yù)留安裝區(qū)域(600)內(nèi)，所述存取備料機(jī)構(gòu)(400)包括存料備料機(jī)構(gòu)(410)和取料備料盒(420)，其中所述取料備料盒(420)和所述存料備料機(jī)構(gòu)(410)上下間隔設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于狹窄區(qū)域內(nèi)的大容量物料存取設(shè)備，其特征在于，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(310)采用雙軸直線模組，并且其兩個(gè)豎直部位于所述第一儲(chǔ)料組(100)的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于狹窄區(qū)域內(nèi)的大容量物料存取設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)(330)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(331)和往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(332)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(331)固定在所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(320)的移動(dòng)端，所述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(332)連接在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(331)的旋轉(zhuǎn)端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于狹窄區(qū)域內(nèi)的大容量物料存取設(shè)備，其特征在于，所述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(332)采用皮帶直線模組，所述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(332)的移動(dòng)長(zhǎng)度不小于所述夾取機(jī)構(gòu)(340)的長(zhǎng)度，以使得當(dāng)所述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(332)帶動(dòng)所述夾取機(jī)構(gòu)(340)縮回時(shí)，所述夾取機(jī)構(gòu)(340)位于所述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(332)的長(zhǎng)度范圍內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于狹窄區(qū)域內(nèi)的大容量物料存取設(shè)備，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)(340)包括固定板(341)、第一伸縮機(jī)構(gòu)(342)、第一夾板(343)和第二夾板(344)；所述固定板(341)連接在所述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳宜林，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州歐偉力自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
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