本實用新型專利技術公開了一種基于工業機器人的智能制造裝置，具體涉及工業機器人制造技術領域，包括底座，所述底座的上表面中間位置的左右兩側均固定安裝有限位滑座，所述底座的上表面設有轉動圓盤，所述轉動圓盤的下表面一體安裝有階梯軸，所述轉動圓盤的上表面一側一體連接有轉動軸，兩個所述限位滑座之間滑動連接有十字滑動桿件，所述十字滑動桿件的中間位置開設有弧形滑槽，所述十字滑動桿件的上方設有夾緊機構，所述底座的上表面四角處均固定安裝有支撐立柱，所述支撐立柱的頂端固定安裝有頂板，所述頂板的下方設有噴漆管道。本實用新型專利技術結構合理，能夠實現對管件的反復噴漆操作，使得噴漆更為均勻，保證了噴漆效率。保證了噴漆效率。保證了噴漆效率。
【技術實現步驟摘要】
一種基于工業機器人的智能制造裝置
[0001]本技術涉及工業機器人制造
，更具體地說，本技術涉及一種基于工業機器人的智能制造裝置。
技術介紹
[0002]工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。智能制造源于人工智能的研究，一般認為智能是知識和智力的總和，是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統，它在制造過程中能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構思和決策等，通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動，智能制造的產生極大的節約了人們的勞動時間，減輕了人們的勞動強度，并且提高了勞動的精確度。
[0003]在工業機器人零配件制造過程中，需要對管件進行噴漆，現有技術中，大多是進行人工噴漆操作，存在噴漆效率低下，噴漆厚度不夠均勻的問題。針對上述問題，專利技術了一種基于工業機器人的智能制造裝置。
技術實現思路
[0004]為了克服現有技術的上述缺陷，本技術提供一種基于工業機器人的智能制造裝置，來解決現有的工業機器人零配件在制造過程中其管件由人工進行噴漆操作，噴漆效率低下的問題。
[0005]為了實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種基于工業機器人的智能制造裝置，包括底座，所述底座的上表面中間位置的左右兩側均固定安裝有限位滑座，所述底座的中間位置開設有連接孔，所述底座的上表面設有轉動圓盤，所述轉動圓盤的下表面一體安裝有階梯軸，所述轉動圓盤通過階梯軸與底座活動連接，所述轉動圓盤的上表面一側一體連接有轉動軸，兩個所述限位滑座之間滑動連接有十字滑動桿件，所述十字滑動桿件的中間位置開設有弧形滑槽，所述轉動軸設在弧形滑槽的內部，所述十字滑動桿件的上方設有夾緊機構，所述底座的上表面四角處均固定安裝有支撐立柱，所述支撐立柱的頂端固定安裝有頂板，所述頂板的上方設有攪拌機構，所述頂板的下方設有噴漆管道，所述噴漆管道的下表面等間距設有若干個噴漆頭。
[0006]在一個優選地實施方式中，所述階梯軸的下端套接有第一錐齒輪，所述底座的下表面后側固定安裝有L形電機固定板，所述L形電機固定板上固定安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出端固定連接有傳動軸，所述L形電機固定板的前側固定安裝有固定座，所述傳動軸與固定座活動連接，所述傳動軸的前端套接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪設在第一錐齒輪的后側且第二錐齒輪與第一錐齒輪相嚙合，在第一驅動電機的帶動下傳動軸發生轉動，從而實現第二錐齒輪、第一錐齒輪以及階梯軸的轉動。
[0007]在一個優選地實施方式中，所述夾緊機構包括兩根連接柱，兩根所述連接柱分別
固定安裝在十字滑動桿件上表面的左右兩側，兩根所述連接柱的上表面固定安裝有固定框，所述固定框的左右兩側通過軸承活動安裝有雙旋向螺紋桿，所述雙旋向螺紋桿的左右兩側均螺紋連接有橫向移動塊，兩個所述橫向移動塊的內側面上端均固定連接有連接彈簧，兩側所述連接彈簧的外端均固定連接有夾持板，兩個橫向移動塊帶動兩個夾持板進行相向移動，從而實現對管件的裝夾。
[0008]在一個優選地實施方式中，所述固定框的左側固定連接有電機安裝板，所述電機安裝板的上表面固定安裝有第二驅動電機，電機安裝板保證了第二驅動電機在運行時的穩定性，所述第二驅動電機的輸出端與雙旋向螺紋桿的左端相連接，所述橫向移動塊的寬度與固定框的內部寬度相同，實現了對橫向移動塊的限位。
[0009]在一個優選地實施方式中，所述攪拌機構包括攪拌桶，所述攪拌桶的頂端設有桶蓋，所述桶蓋的左側固定連接有進液斗，所述桶蓋的上表面設有攪拌電機，所述攪拌電機的輸出端穿過桶蓋并延伸至攪拌桶的內部且攪拌電機的輸出端固定連接有攪拌軸，所述攪拌軸上等間距固定安裝有多組攪拌葉片，攪拌機構對攪拌桶內的油漆進行攪拌，避免油漆發生凝固。
[0010]在一個優選地實施方式中，所述頂板的上表面右側固定安裝有抽液泵，所述攪拌桶的右側下端與抽液泵的入口處之間固定連接有第一管道，所述抽液泵的出口處固定連接有第二管道，所述第二管道與噴漆管道相連接，所述噴漆管道的頂端固定連接有連接桿，所述連接桿與頂板的下表面固定連接，抽液泵將油漆從攪拌桶內抽出，油漆經過第一管道和第二管道流入噴漆管道內。
[0011]在一個優選地實施方式中，所述底座的下表面四角處均固定安裝有支撐腿，支撐腿對本技術進行支撐。
[0012]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0013]1、本技術通過設置第一驅動電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪、轉動圓盤、轉動軸和十字滑動桿件，在使用過程中啟動第一驅動電機，第一驅動電機的輸出端實現傳動軸和第二錐齒輪的轉動，從而實現了第一錐齒輪、階梯軸和轉動圓盤的轉動，從而實現了十字滑動桿件和管件的往復運動，配合噴漆管道和噴漆頭，能夠實現對管件的往復噴涂，使得噴漆更為均勻；
[0014]2、本技術通過設置夾緊機構，在對管件進行噴漆時，需要對管件進行裝夾，此過程中啟動第二驅動電機，第二驅動電機的輸出端帶動雙旋向螺紋桿進行轉動，從而實現兩側的橫向移動塊和兩側的夾持板的相向移動，實現對管件的夾緊，原理簡單，裝夾效果良好。
附圖說明
[0015]為了更清楚的說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本技術中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本技術的整體結構示意圖；
[0017]圖2為本技術的整體結構后視圖；
[0018]圖3為本技術的整體結構仰視圖；
[0019]圖4為本技術的局部結構剖視圖；
[0020]圖5為本技術的整體結構俯視圖；
[0021]圖6為本技術的去除夾緊機構后的結構示意圖；
[0022]圖7為本技術的夾緊機構的結構示意圖；
[0023]圖8為本技術的圖3中的A的放大示意圖。
[0024]附圖標記說明：
[0025]1、底座；2、限位滑座；3、轉動圓盤；4、階梯軸；5、十字滑動桿件；6、轉動軸；7、弧形滑槽；8、第一錐齒輪；9、L形電機固定板；10、第一驅動電機；11、傳動軸；12、固定座；13、第二錐齒輪；14、夾緊機構；1401、連接柱；1402、固定框；1403、雙旋向螺紋桿；1404、橫向移動塊；1405、連接彈簧；1406、夾持板；1407、電機安裝板；1408、第二驅動電機；15、支撐立柱；16、頂板；17、攪拌機構；1701、攪拌桶；1702、桶蓋；1703、進液斗；1704、攪拌電機；1705、攪拌軸；1706、攪拌葉片；18、抽液泵；19、噴漆管道；20、噴漆頭；21、第一管道；22、第二管道；23、連接桿；24、支撐腿。
具體實施方式
[0026]以下由特定的具體實施例說明本技術的實施方式，熟悉此技術的人士可本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于工業機器人的智能制造裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面中間位置的左右兩側均固定安裝有限位滑座（2），所述底座（1）的中間位置開設有連接孔，所述底座（1）的上表面設有轉動圓盤（3），所述轉動圓盤（3）的下表面一體安裝有階梯軸（4），所述轉動圓盤（3）通過階梯軸（4）與底座（1）活動連接，所述轉動圓盤（3）的上表面一側一體連接有轉動軸（6），兩個所述限位滑座（2）之間滑動連接有十字滑動桿件（5），所述十字滑動桿件（5）的中間位置開設有弧形滑槽（7），所述轉動軸（6）設在弧形滑槽（7）的內部，所述十字滑動桿件（5）的上方設有夾緊機構（14），所述底座（1）的上表面四角處均固定安裝有支撐立柱（15），所述支撐立柱（15）的頂端固定安裝有頂板（16），所述頂板（16）的上方設有攪拌機構（17），所述頂板（16）的下方設有噴漆管道（19），所述噴漆管道（19）的下表面等間距設有若干個噴漆頭（20）。2.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的智能制造裝置，其特征在于：所述階梯軸（4）的下端套接有第一錐齒輪（8），所述底座（1）的下表面后側固定安裝有L形電機固定板（9），所述L形電機固定板（9）上固定安裝有第一驅動電機（10），所述第一驅動電機（10）的輸出端固定連接有傳動軸（11），所述L形電機固定板（9）的前側固定安裝有固定座（12），所述傳動軸（11）與固定座（12）活動連接，所述傳動軸（11）的前端套接有第二錐齒輪（13），所述第二錐齒輪（13）設在第一錐齒輪（8）的后側且第二錐齒輪（13）與第一錐齒輪（8）相嚙合。3.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的智能制造裝置，其特征在于：所述夾緊機構（14）包括兩根連接柱（1401），兩根所述連接柱（1401）分別固定安裝在十字滑動桿件（5）上表面的左右兩側，兩根所述連接柱（1401）的上表面固定安裝有固定框（1402），所述固定框（1402）的左右兩側...
【專利技術屬性】
技術研發人員：景茹，
申請(專利權)人：海南科技職業大學，
類型：新型
國別省市：
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