本實用新型專利技術屬于大型生物原位裝備領域，具體地說是一種基于ROV的深海大型生物高通量原位固定裝置，移動框體內放有多個高通量原位固定桶，每個高通量原位固定桶的高通量桶底均可拆卸地與移動框體相連，每個高通量原位固定桶的高通量桶蓋均與高通量桶體可開關地連接，每個高通量原位固定桶均裝有固定液；安裝底板上安裝有油缸，油缸的輸出端在移動框體放在安裝底板上后與移動框體抵接，固定移動框體。本實用新型專利技術通過和ROV機械手配合，擠壓大型生物破碎，浸泡于高通量桶體的固定液中，在攜帶過程中利用高通量桶體的密閉作用進行樣品回收。本實用新型專利技術受取樣深度影響小，耐腐蝕性能強，存放體積大，攜帶方便，并可快速、有效地固定大型生物樣品。生物樣品。生物樣品。
【技術實現步驟摘要】
基于ROV的深海大型生物高通量原位固定裝置
[0001]本技術屬于大型生物原位裝備領域，具體地說是一種基于ROV的深海大型生物高通量原位固定裝置。
技術介紹
[0002]由于深海環境與上層海洋環境存在巨大差異，采樣過程因為時間過長，壓力和溫度會有巨大變化，到岸后的生物生理狀態發生巨大改變?，F有的取樣手段無法真實再現深海的真實狀態，是制約深海生物研究的主要瓶頸。
[0003]目前，國內多家海洋研究機構都開展了相關固定設備的研發；但是，開展的有關深海生物的固定技術研究，大部分是以微生物或者是大型生物簡單存放機構為主，比如：微生物原位自動化富集固定裝置、深海極端環境微生物初級生產力原位檢測裝置等。對于大型生物方面的固定設備比較少，于2020年8月11日公告，公告號為CN211235013U的“基于ROV的深海貽貝等大型生物切割式原位固定裝置”，于2020年7月17日公告，公告號為CN211042749U的“基于ROV的深海貽貝等大型生物擠壓式原位固定裝置”雖有一定的涉獵，但是無法對高通量樣品進行固定。
技術實現思路
[0004]參考傳統深海微生物原位富集固定的優點，結合深海貽貝等大型生物原位固定方式的特點，本技術的目的在于提供一種基于ROV的深海大型生物高通量原位固定裝置。本技術利用ROV(遙控無人潛水器)的精準定位捕獲能力、觀測能力，使實現方式的難度大大降低。
[0005]本技術的目的是通過以下技術方案來實現的：
[0006]本技術包括安裝底板、移動框體及高通量原位固定桶，其中移動框體內放有多個高通量原位固定桶，每個所述高通量原位固定桶的高通量桶底均可拆卸地與移動框體相連，每個所述高通量原位固定桶的高通量桶蓋均與高通量桶體可開關地連接，每個所述高通量原位固定桶均裝有固定液；所述安裝底板上安裝有油缸，在移動框體放在安裝底板上后，所述油缸的輸出端與移動框體抵接，固定所述移動框體。
[0007]其中：所述安裝底板的邊緣固接有底板邊框，所述油缸固定在安裝底板的后端，所述安裝底板前端的底板邊框上設有前置擋板；所述移動框體的底部固接有下沿板，所述油缸的輸出端連接有用于擠壓移動框體的阻擋板，所述阻擋板的高度高于下沿板，所述油缸推動移動框體時，所述前置擋板及阻擋板分別與下沿板連接鎖扣，實現所述移動框體的固定。
[0008]所述安裝底板為方形平板，放置于ROV的固定托盤上面；所述移動框體為方形框，方形尺寸小于所述安裝底板，所述移動框體內設有便于將移動框體由安裝底板移出的提拉把手。
[0009]所述移動框體底部對應每個連接高通量原位固定桶的位置均開設有固定孔，所述
固定孔內部制有內螺紋，所述高通量原位固定桶的高通量桶底上開有中心孔，所述高通量原位固定桶通過固定密封螺栓與移動框體相連，所述固定密封螺栓的一端與高通量桶底上的中心孔密封連接，所述固定密封螺栓的另一端與固定孔螺紋連接。
[0010]所述移動框體底部對應每個連接高通量原位固定桶的位置均開設有固定孔，所述固定孔內部制有內螺紋，所述高通量原位固定桶的高通量桶底上開設有凹槽，所述凹槽內部制有內螺紋，所述高通量原位固定桶通過雙頭螺栓與移動框體相連，所述雙頭螺栓的兩端分別與固定孔及凹槽螺紋連接。
[0011]所述高通量桶蓋的一端與高通量桶體鉸接，另一端設有扭動把手，所述扭動把手上設有轉動桿，所述轉動桿由高通量桶蓋另一端穿過，并與所述高通量桶蓋的另一端轉動連接，所述轉動桿的端部設有位于高通量桶蓋下方的轉動擋塊；所述高通量桶體上設有鎖緊片，所述鎖緊片上固接有鎖緊鉤，所述高通量桶蓋關閉時，所述轉動擋塊隨扭動把手轉動至鎖緊鉤處實現高通量桶蓋的鎖緊。
[0012]所述高通量桶體上套設有卡箍，所述高通量桶蓋的一端與卡箍鉸接；所述卡箍的開口兩端均固接有鎖緊片，兩個所述鎖緊片之間通過鎖緊螺栓鎖緊固定，任意一個所述鎖緊片的上端焊接有鎖緊鉤。
[0013]所述高通量桶蓋的一端上表面固接有固定鎖塊A，所述卡箍上固接有固定鎖塊B，所述固定鎖塊A通過轉動軸與固定鎖塊B連接。
[0014]所述高通量桶體的頂部設有對固定液進行密封的密封膠皮，所述密封膠皮上設有縫。
[0015]本技術的優點與積極效果為：
[0016]1.本技術滿足深海生態系統的貽貝等大型生物原位固定需求，受取樣深度影響小，耐腐蝕性能強，存放體積大。
[0017]2.本技術基于ROV系統，可以重新利用ROV的精確定位、實時觀測等特點。
[0018]3.本技術結構簡單，實現方便。
附圖說明
[0019]圖1為本技術的立體結構示意圖；
[0020]圖2為本技術的結構俯視圖；
[0021]圖3為本技術的結構主視圖；
[0022]圖4為本技術安裝底板的結構俯視圖；
[0023]圖5為本技術拿掉安裝底板后的立體結構示意圖；
[0024]圖6為本技術安裝底板及移動框體的結構俯視圖；
[0025]圖7為本技術高通量原位固定桶的立體結構示意圖之一；
[0026]圖8為本技術高通量原位固定桶的立體結構示意圖之二；
[0027]圖9為本技術高通量原位固定桶的結構主視圖；
[0028]圖10為本技術高通量原位固定桶的結構右視圖；
[0029]其中：1為安裝底板，2為底板邊框，3為移動框體，4為高通量原位固定桶，5為提拉把手，6為前置擋板，7為油缸，8為阻擋板，9為下沿板，10為固定孔，11為固定密封螺栓，12為扭動把手，13為轉動桿，14為轉動擋塊，15為固定鎖塊A，16為轉動軸，17為固定鎖塊B，18為
卡箍，19為鎖緊片，20為鎖緊螺栓，21為鎖緊鉤，22為高通量桶蓋，23為高通量桶體，24為高通量桶底，25為密封膠皮。
具體實施方式
[0030]下面結合附圖對本技術作進一步詳述。
[0031]如圖1～10所示，本技術包括安裝底板1、移動框體3及高通量原位固定桶4，其中移動框體3內放有多個高通量原位固定桶4，每個高通量原位固定桶4的高通量桶底24均可拆卸地與移動框體3相連，每個高通量原位固定桶4的高通量桶蓋22均與高通量桶體23可開關地連接，每個高通量原位固定桶4均裝有固定液；安裝底板1上安裝有油缸7，在移動框體3放在安裝底板1上后，油缸7的輸出端與移動框體3抵接，固定移動框體3。
[0032]本實施例的安裝底板1為方形平板，放置于ROV的固定托盤上面；安裝底板1的四周邊緣焊接有底板邊框2，油缸7固定在安裝底板1的后端，安裝底板1前端的底板邊框2上設有前置擋板6；油缸7的油路動力系統由ROV提供，油缸7的輸出端連接有用于擠壓移動框體3的阻擋板8。
[0033]本實施例的移動框體3為方形框，方形尺寸小于安裝底板1，移動框體3的具體尺寸以ROV機械手操作方便為原則；移動框體3為獨立單元，內設有便于將移動框體3由安裝底板1移出的提拉把手5。移動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于ROV的深海大型生物高通量原位固定裝置，其特征在于：包括安裝底板(1)、移動框體(3)及高通量原位固定桶(4)，其中移動框體(3)內放有多個高通量原位固定桶(4)，每個所述高通量原位固定桶(4)的高通量桶底(24)均可拆卸地與移動框體(3)相連，每個所述高通量原位固定桶(4)的高通量桶蓋(22)均與高通量桶體(23)可開關地連接，每個所述高通量原位固定桶(4)均裝有固定液；所述安裝底板(1)上安裝有油缸(7)，所述油缸(7)的輸出端在移動框體(3)放在安裝底板(1)上后與移動框體(3)抵接，固定所述移動框體(3)。2.根據權利要求1所述基于ROV的深海大型生物高通量原位固定裝置，其特征在于：所述安裝底板(1)的邊緣固接有底板邊框(2)，所述油缸(7)固定在安裝底板(1)的后端，所述安裝底板(1)前端的底板邊框(2)上設有前置擋板(6)；所述移動框體(3)的底部固接有下沿板(9)，所述油缸(7)的輸出端連接有用于擠壓移動框體(3)的阻擋板(8)，所述阻擋板(8)的高度高于下沿板(9)，所述油缸(7)推動移動框體(3)時，所述前置擋板(6)及阻擋板(8)分別與下沿板(9)連接鎖扣，實現所述移動框體(3)的固定。3.根據權利要求1所述基于ROV的深海大型生物高通量原位固定裝置，其特征在于：所述安裝底板(1)為方形平板，放置于ROV的固定托盤上面；所述移動框體(3)為方形框，方形尺寸小于所述安裝底板(1)，所述移動框體(3)內設有便于將移動框體(3)由安裝底板(1)移出的提拉把手(5)。4.根據權利要求1所述基于ROV的深海大型生物高通量原位固定裝置，其特征在于：所述移動框體(3)底部對應每個連接高通量原位固定桶(4)的位置均開設有固定孔(10)，所述固定孔(10)內部制有內螺紋，所述高通量原位固定桶(4)的高通量桶底(24)上開有中心孔，所述高通量原位固定桶(4)通過固定密封螺栓(11)與移動框體(3)相連，所述固定密封螺栓(11)的一端與高通量桶底(24)上的中心孔密封連接，所述固定密封螺栓(11)的另一端與固定孔(10)螺...
【專利技術屬性】
技術研發人員：連超，李超倫，王昊，周文早，王敏曉，張鑫，欒振東，劉合義，王世臣，曹磊，陳浩，周麗，張峘，鐘兆山，馬文肖，朱加鵬，陳鵬飛，
申請(專利權)人：中國科學院海洋研究所，
類型：新型
國別省市：
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