本發(fā)明專利技術(shù)提供能夠獲得穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器、透鏡鏡筒、照相機(jī)系統(tǒng)、振蕩器。關(guān)于振動(dòng)致動(dòng)器的振蕩器（１１、１１Ａ、１１Ｂ）振動(dòng)可能的第一振動(dòng)模式和第二振動(dòng)模式，驅(qū)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件（１５）的與第一振動(dòng)模式不同的第二振動(dòng)模式的共振頻率，與驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)頻率的高次諧波的頻率不一致。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及用根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)振動(dòng)的振蕩器來(lái)驅(qū)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件，取 得驅(qū)動(dòng)力的振動(dòng)致動(dòng)器、透鏡鏡筒、照相機(jī)系統(tǒng)、振蕩器。
技術(shù)介紹
這樣的振動(dòng)致動(dòng)器，例如作為在照相機(jī)的交換鏡頭等上具備、驅(qū)動(dòng) 自動(dòng)聚焦鏡頭的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而被實(shí)用化。但是，用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū) 動(dòng)信號(hào)，由于安裝供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電路的底板受到限制，所以如專利文 獻(xiàn)l所示那樣4艮難施加理想的正弦波。因此，存在不能進(jìn)行穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)的 情況。專利文獻(xiàn)日本特開(kāi)平9-163767號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的課題是提供能夠穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)致動(dòng)器、透鏡鏡筒、照相 機(jī)系統(tǒng)、振蕩器。本專利技術(shù)利用下述解決手段來(lái)解決上述^^題。另外，為了容易理解標(biāo) 記與本專利技術(shù)的實(shí)施例對(duì)應(yīng)的符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明，但是并不僅限于此。技術(shù)方案1的專利技術(shù)是一種振動(dòng)致動(dòng)器(10),具備根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn) 行振動(dòng)的振蕩器(ll， IIA， 11B)以及根據(jù)上述振動(dòng)而相對(duì)上述振蕩器 進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件(15)，其特征在于，上述振蕩器能夠以 用于上述相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)的第一振動(dòng)模式和與上述第一振動(dòng)模式 不同的振動(dòng)模式即第二振動(dòng)模式進(jìn)行振動(dòng)，上述第二振動(dòng)模式的共振頻 率與上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)頻率的高次諧波的頻率不一致，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào) 用來(lái)以上述第 一振動(dòng)模式驅(qū)動(dòng)上述振蕩器。技術(shù)方案2的專利技術(shù)，根據(jù)技術(shù)方案1所述的振動(dòng)致動(dòng)器(10)，其 特征在于，上述第二振動(dòng)模式的共振頻率，當(dāng)上述驅(qū)動(dòng)頻率在用于上述 相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件(15)的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)頻率區(qū)域內(nèi)發(fā)生變化時(shí)，不與上述高 次諧波的頻率變化的區(qū)域重疊。技術(shù)方案3的專利技術(shù)，根據(jù)技術(shù)方案1或2所述的振動(dòng)致動(dòng)器(10 ), 其特征在于，滿足下式的關(guān)系，即fr2+m—fr1^ | fr3—frl | XO. 4其中，frl是上述第一振動(dòng)模式的共振頻率，fr2是上述第二振動(dòng)模 式的共振頻率，fr3是與上述frl的高頻側(cè)或者低頻側(cè)相鄰且上述振蕩 器所具有的上述第一振動(dòng)模式的共振頻率，m是任意整數(shù)。技術(shù)方案4的專利技術(shù)，根據(jù)技術(shù)方案3所述的振動(dòng)致動(dòng)器(10)，其 特征在于，m=2。技術(shù)方案5的專利技術(shù)，根據(jù)技術(shù)方案3或4所述的振動(dòng)致動(dòng)器(10 )， 其特征在于，滿足下式的關(guān)系，即fr2 + m-frl^10，單位kHz。技術(shù)方案6的專利技術(shù)，根據(jù)技術(shù)方案1至5中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)致動(dòng) 器(IO)，其特征在于，上述第二振動(dòng)模式和上述第一振動(dòng)模式的次數(shù) 相同。技術(shù)方案7的專利技術(shù)，根據(jù)技術(shù)方案1至6中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)致動(dòng) 器(IO)，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)為非對(duì)稱波形。技術(shù)方案8的專利技術(shù)，根據(jù)技術(shù)方案1至6中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)致動(dòng) 器(IO)，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)為非對(duì)稱波形，上述第二振動(dòng)模 式的共振頻率與上述驅(qū)動(dòng)頻率的整數(shù)倍的高次諧波的頻率不一致。技術(shù)方案9的專利技術(shù)，根據(jù)技術(shù)方案1至6中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)致動(dòng) 器(IO)，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)為對(duì)稱波形，上述第二振動(dòng)模式 與上述驅(qū)動(dòng)頻率的奇數(shù)倍的高次諧波的頻率不一致。技術(shù)方案10的專利技術(shù)，根據(jù)技術(shù)方案1至9中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)致 動(dòng)器(10),其特征在于，上述振蕩器(11， 11A, 11B)呈大致圓環(huán)形 狀，上述第一振動(dòng)模式為彎曲振動(dòng)，上述第二振動(dòng)模式為扭振。 技術(shù)方案11的專利技術(shù)，根據(jù)技術(shù)方案1至9中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)致 動(dòng)器(10)，其特征在于，上述振蕩器(11， IIA， 11B)呈大致圓環(huán)形 狀，并具有向內(nèi)徑側(cè)突出的凸緣狀的凸緣部。技術(shù)方案12的專利技術(shù)，根據(jù)技術(shù)方案1至11中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，具有調(diào)整上述第一振動(dòng)模式的共振頻率與上述第二 振動(dòng)模式的共振頻率之差的頻率特性調(diào)整部(12d， 12e， 12f)。技術(shù)方案13的專利技術(shù)，根據(jù)技術(shù)方案11所述的振動(dòng)致動(dòng)器(10)， 其特征在于，上述振蕩器(ll， 11A, 11B)具有彈性體(12， 12A, 12B) 和與上述彈性體接合的機(jī)電變換元件(13 )，上述頻率特性調(diào)整部(12d， 12e， 12f)設(shè)置于上述彈性體。技術(shù)方案14的專利技術(shù)，根據(jù)技術(shù)方案13所述的振動(dòng)致動(dòng)器(10)， 其特征在于，上述頻率特性調(diào)整部(12d, 12e， 12f)設(shè)置成相對(duì)上述 彈性體(12， 12A， 12B)的與上述機(jī)電變換元件(13)接合的接合面 突出。技術(shù)方案15的專利技術(shù)，根據(jù)技術(shù)方案12所述的振動(dòng)致動(dòng)器(10), 其特征在于，上述頻率特性調(diào)整部(12d， 12e, 12f)設(shè)置于上述振蕩 器(ll， IIA， 11B),并是設(shè)置在平行于包含上述振蕩器與上述相對(duì)運(yùn) 動(dòng)部件(15)接觸的接觸面的平面的方向的部分。技術(shù)方案16的專利技術(shù)，根據(jù)技術(shù)方案12至15中任一項(xiàng)所述的振動(dòng) 致動(dòng)器(10)，其特征在于，上述頻率特性調(diào)整部(12d， 12e， 12f)設(shè) 置于與上述振蕩器(ll, IIA， 11B)的上述第一振動(dòng)模式的中立位置接 近的位置上。技術(shù)方案17的專利技術(shù)，根據(jù)技術(shù)方案12至16中任一項(xiàng)所述的振動(dòng) 致動(dòng)器(10)，其特征在于，上述頻率特性調(diào)整部(12d, 12e， 12f)設(shè) 置于與上述振蕩器(ll， IIA， 11B)的上述第二振動(dòng)模式的中立位置分 離的位置。技術(shù)方案18的專利技術(shù)是一種具備技術(shù)方案1至17中任一項(xiàng)所述的振 動(dòng)致動(dòng)器(10)的透鏡鏡筒(3)。技術(shù)方案19的專利技術(shù)是一種具備技術(shù)方案1至17中任一項(xiàng)所述的振 動(dòng)致動(dòng)器(10)的照相機(jī)系統(tǒng)(1)。技術(shù)方案20的專利技術(shù)是一種振蕩器(11, IIA， IIB)，是用于振動(dòng)致 動(dòng)器(10)的振蕩器，能夠以用于上述振動(dòng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)的第一振動(dòng)模 式和與上述第一振動(dòng)模式不同的振動(dòng)模式即第二振動(dòng)模式進(jìn)行振動(dòng)，滿 足下式的關(guān)系，即fr2+m—frlg | fr3—frl | XO. 4其中，frl是上述第一振動(dòng)模式的共振頻率,fr2是上述第二振動(dòng)模 式的共振頻率，fr3是與上述frl的高頻側(cè)或者低頻側(cè)相鄰且上述振蕩 器具有的上述第一振動(dòng)模式的共振頻率，m是任意整數(shù)。另外，標(biāo)記符號(hào)進(jìn)行了說(shuō)明的構(gòu)成也可以進(jìn)行適當(dāng)改良，此外，至 少一部分可以用其他的構(gòu)成物替代。根據(jù)本專利技術(shù)，能夠獲得可以進(jìn)行穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)致動(dòng)器。 附圖說(shuō)明圖l是說(shuō)明本實(shí)施例的照相機(jī)系統(tǒng)1的圖。圖2是本實(shí)施例的超聲波馬達(dá)10的剖視圖。圖3是說(shuō)明本實(shí)施例的超聲波馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)裝置100的框圖。圖4是表示用于本實(shí)施例的超聲波馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形的圖。圖5是比較本實(shí)施例的振蕩器11、 IIA、 11B與比較例的振蕩器51 的剖面形狀的圖。圖6是說(shuō)明振蕩器的固有振動(dòng)模式的圖。圖7是表示動(dòng)子的旋轉(zhuǎn)速度與驅(qū)動(dòng)頻率的關(guān)系的圖。圖8是表示驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形與高次諧波的關(guān)系的圖。符號(hào)說(shuō)明1:照相機(jī)系統(tǒng)；3:透鏡鏡筒；10:超聲波馬達(dá)；11、 11A、 11B:振蕩器；12d、 12e、 12f:凸部；15:相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件。具體實(shí)施方式與用于驅(qū)動(dòng)的第一振動(dòng)模式不同的第二振動(dòng)模式的共振頻率，與驅(qū) 動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)頻率的高次諧波的頻率不一致。實(shí)施例下面，對(duì)于振動(dòng)致動(dòng)器的實(shí)施例，將參照附圖進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。另 外，在本實(shí)施例中，作為振動(dòng)致動(dòng)器將利用超聲波振動(dòng)區(qū)域的超聲波馬 達(dá)為例進(jìn)行說(shuō)明。圖l是說(shuō)明本實(shí)施例的照相機(jī)系統(tǒng)l的圖。本實(shí)施例的照相機(jī)系統(tǒng)1具備具有攝像元件8的攝像機(jī)機(jī)身2以 及具有透鏡7的透鏡鏡筒3。透鏡鏡筒3是能夠自由裝卸于攝像機(jī)機(jī)身 2本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種振動(dòng)致動(dòng)器，具備根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行振動(dòng)的振蕩器以及根據(jù)上述振動(dòng)而相對(duì)上述振蕩器進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件，其特征在于， 上述振蕩器能夠以用于上述相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)的第一振動(dòng)模式和與上述第一振動(dòng)模式不同的振動(dòng)模式即第二振動(dòng)模式進(jìn)行振動(dòng)， 上述第二振動(dòng)模式的共振頻率與上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)頻率的高次諧波的頻率不一致，上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)用來(lái)以上述第一振動(dòng)模式驅(qū)動(dòng)上述振蕩器。
【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘆澤隆利，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株式會(huì)社尼康，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：JP[日本]
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