清潔系統的基站及清潔系統技術方案

本發明專利技術公開了一種清潔系統的基站及清潔系統，所述基站包括框架、固定組件及驅動組件。框架具有用于容置清潔機器人的容置空間；固定組件可運動地設置在框架上以在第一位置和第二位置之間切換，并用于固定清潔機器人，第一位置高于第二位置；驅動組件設置在框架上，并用于驅動固定組件和/或清潔機器人。根據本申請實施例的清潔系統的基站，通過設置固定組件以及驅動組件，一方面，可以是清潔機器人的至少部分與地面間隔開方便用戶觀察清潔單元的清潔程度，并在必要時，便于清潔單元的更換；另一方面，清潔機器人收納在基站內時，清潔機器人傾斜設置，減小清潔機器人水平方向的占地面積，提高豎直方向上空間利用率，可以縮小基站尺寸。尺寸。尺寸。

【技術實現步驟摘要】
清潔系統的基站及清潔系統


[0001]本專利技術涉及生活電器領域，尤其是涉及一種清潔系統的基站及清潔系統。

技術介紹

[0002]隨著社會經濟的發展以及家庭生活水平的提高，家具清潔逐步進入智能化、機器化的時代，應運而生的清潔機器人能夠將人們從家居清潔工作中解放出來，有效減輕人們在家居清潔方面的工作負擔，緩解人們在進行家居清潔過程中的勞累程度。
[0003]在相關技術中，基站可以用于收納清潔機器人，或者清潔機器人在基站內完成其清潔單元的更換。在更換清潔單元過程中，清潔機器人靠近地面，難以觀測清潔機器人的清潔單元，且更換操作難度較高。

技術實現思路

[0004]本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提出一種清潔系統的基站，通過固定組件帶動清潔機器人至距離地面預設高度，可觀察清潔機器人安裝清潔單元的位置，便于更換操作。
[0005]本申請還提出了一種采用上述基站的清潔系統。
[0006]根據本專利技術實施例的清潔系統的基站，包括框架、固定組件及驅動組件。框架具有用于容置清潔機器人的容置空間；固定組件可運動地設置在框架上以在第一位置和第二位置之間切換，并用于固定清潔機器人，第一位置高于第二位置；驅動組件設置在框架上，并用于驅動固定組件和/或清潔機器人。
[0007]根據本申請實施例的清潔系統的基站，通過設置固定組件以及驅動組件，一方面，可以是清潔機器人的至少部分與地面間隔開方便用戶觀察清潔單元的清潔程度，并在必要時，便于清潔單元的更換；另一方面，清潔機器人收納在基站內時，清潔機器人傾斜設置，減小清潔機器人水平方向的占地面積，提高豎直方向上空間利用率，可以縮小基站尺寸。
[0008]可選地，框架包括：側板以及底板，側板上設置有導向槽，固定組件可滑動地設置在導向槽內，驅動組件用于驅動固定組件。這樣設置，一方面，自固定組件的兩個端部驅動其運動，固定組件受力均勻，有利于固定組件運動的穩定性和可靠性；另一方面，導向槽約束和導向固定組件的運動，有利于固定組件準確運動至第一位置和第二位置。
[0009]可選地，固定組件包括滑塊，滑塊可滑動地設置在導向槽內。這樣設置，避免滑塊脫離導向槽。
[0010]可選地，驅動組件設置在側板上，并構造為滑輪拉線組以拉動滑塊運動。這樣設置，從而避免占用框架的容置空間，有利于放置大尺寸的清潔機器人。
[0011]可選地，滑輪拉線組的多個定滑輪環繞導向槽設置，滑塊上設置有動滑輪，多個定滑輪、動滑輪上依次纏繞拉線。這樣設置，無噪音，傳動平穩；驅動組件的動滑輪能夠沿非直線運動。
[0012]可選地，導向槽包括：在抬升方向上首尾相連的第一槽和第二槽，第一槽的坡度大
于第二槽的坡度。這樣設置，可以促使清潔機器人平緩地爬升至第一位置，降低爬升難度。
[0013]可選地，驅動組件構造為撐桿推桿組，以推動固定組件實現滑塊在導向槽內滑動。
[0014]可選地，撐桿推桿組包括：推桿以及撐桿，推桿的一端與底板鉸接，推桿的另一端與固定組件鉸接，撐桿的一端鉸接在底板上，撐桿的自由端與推桿的中間區域鉸接。這樣設置，各零部件結構簡單，便于加工，制造成本低廉；可利用連桿實現較復雜的運動規律和運動軌跡。
[0015]可選地，導向槽構造為弧形槽。這樣設置，從而避免占用框架的容置空間，有利于放置大尺寸的清潔機器人。
[0016]在一些實施例中，所述底板上開設有第一避讓槽，所述撐桿的一端伸入所述第一避讓槽，并與位于所述第一避讓槽的端部上的所述第一固定塊鉸接。
[0017]進一步地，所述底板上還具有第二避讓槽以及位于所述第二避讓槽端部的第二固定塊，所述推桿與所述第二固定塊鉸接。
[0018]進一步地，所述第一固定塊與所述第二固定塊，分別位于所述第一避讓槽和所述第二避讓槽背離彼此的端部上。
[0019]進一步地，所述推桿的中間位置上設置有鉸接臂，所述撐桿的另一端與所述鉸接臂鉸接，且所述鉸接臂上的鉸接點和所述推桿兩端的兩個鉸接點的連線間隔開。
[0020]根據本專利技術實施例的清潔系統，包括上述基站以及清潔機器人，清潔機器人可選擇地收納至基站的容置空間。
[0021]本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
附圖說明
[0022]本專利技術的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
[0023]圖1是根據本申請第一實施例的基站的結構示意圖；
[0024]圖2是根據本申請第一實施例的基站的框架的結構示意圖；
[0025]圖3是根據本申請第一實施例的基站的左側板的結構示意圖；
[0026]圖4是根據本申請第二實施例的固定組件的結構示意圖；
[0027]圖5是根據本申請第二實施例的基站的一個角度的結構示意圖；
[0028]圖6是圖5的A
?
A方向剖視圖；
[0029]圖7是根據本申請第二實施例的運動簡圖；
[0030]圖8是根據本申請第二實施例的固定組件與驅動組件連接的示意圖；
[0031]圖9是根據本申請實施例的基站與清潔機器人的配合示意圖；
[0032]圖10是根據本申請第二實施例的基站的另一個角度的結構示意圖。
[0033]附圖標記：
[0034]清潔系統100，
[0035]基站1，清潔機器人2，
[0036]框架10、
[0037]左側板11、導向槽111、第一槽1111、第二槽1112、
[0038]底板13、爬坡臺131、第一固定塊132、第二固定塊133、第一避讓槽134、第二避讓槽135、
[0039]固定組件20、
[0040]滑塊21、支撐板22、固定件23、防撞件24、
[0041]驅動組件30、
[0042]拉線31、定滑輪32、卷筒33、張緊件34、動滑輪35、
[0043]推桿36、鉸接臂361、撐桿37。
具體實施方式
[0044]下面詳細描述本專利技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本專利技術，而不能理解為對本專利技術的限制。
[0045]下面參考圖1
?
圖10描述根據本申請實施例的清潔系統100的基站1。
[0046]如圖1和圖5所示，清潔系統100的基站1包括框架10、固定組件20及驅動組件30。框架10具有用于容置清潔機器人2的容置空間；固定組件20可運動地設置在框架10上以在第一位置和第二位置之間切換，并用于固定清潔機器人2，第一位置高于第二位置；驅動組件30設置在框架10上，并用于驅動固定組件20和/或清潔機器人2。
[0047]需要說明的是，清潔機器人2具有清潔單元，清潔單元用于收集和存儲清潔物本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種清潔系統的基站，其特征在于，包括：框架，所述框架具有用于容置清潔機器人的容置空間；固定組件，所述固定組件可運動地設置在所述框架上以在第一位置和第二位置之間切換，并用于固定所述清潔機器人，所述第一位置高于所述第二位置；驅動組件，所述驅動組件設置在所述框架上，并用于驅動所述固定組件和/或所述清潔機器人。2.根據權利要求1所述的清潔系統的基站，其特征在于，所述框架包括：側板以及底板，所述側板上設置有導向槽，所述固定組件可滑動地設置在所述導向槽內，所述驅動組件用于驅動所述固定組件。3.根據權利要求2所述的清潔系統的基站，其特征在于，所述固定組件具有滑塊，所述滑塊可滑動地設置在所述導向槽內。4.根據權利要求3所述的清潔系統的基站，其特征在于，所述驅動組件設置在所述側板上，并構造為滑輪拉線組以拉動所述滑塊運動。5.根據權利要求4所述的清潔系統的基站，其特征在于，所述滑輪拉線組的多個定滑輪環繞所述導向槽設置，所述滑塊上設置有動滑輪，多個所述定滑輪、所述動滑輪上依次纏繞拉線。6.根據權利要求5所述的清潔系統的基站，其特征在于，所述導向槽包括：在抬升方向上首尾相連的第一槽和第二槽，所述第一槽的坡度大于所述第二槽的坡度。7.根據權利要求3所述的清潔系統的基站，其特征在于，所述驅動組件構造為撐桿推桿組，以推動所述固定組件實現所述滑塊在所述導向槽內...

【專利技術屬性】
技術研發人員：祁立剛，柯輝，張舒良，錢晨陽，賴德鍵，黃宏發，
申請(專利權)人：深圳市杉川機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：