用于控制步進電機的方法技術

本發明專利技術提供了一種通過在步進電機的減速或加速時使用微步長模式而控制步進電機的方法，所述步進電機在全步長模式或半步長模式中移動光學拾取頭，所述方法用于最小化光學拾取頭的透鏡振動。所述方法包括：設置步進電機的初始步長，向在所設置的初始步長的步進電機應用微步長模式以移動光學拾取頭，并且在初始步長后向步進電機應用全步長模式或半步長模式以將光學拾取頭加速期望速度。而且，所述方法包括：設置步進電路的以后步長，向步進電機應用全步長模式或半步長模式以將光學拾取頭減速期望的速度，并且向在所設置的以后步長的步進電機應用微步長模式以移動光學拾取頭。

【技術實現步驟摘要】
?用于控制步進電機的方法
本專利技術涉及一種用于驅動光盤驅動器的方法，更具體而言涉及一種通過使用微步長模式在步進電機的減速和加速時控制步進電機的方法，所述步進電機在全步長模式或半步長模式中移動光學拾取頭，所述方法用于最小化光學拾取頭的透鏡振動。
技術介紹
傳統的光盤驅動器通過以全步長模式、半步長模式或微步長模式驅動步進電機而將光學拾取頭布置在盤上。通過以全步長模式或半步長模式來驅動步進電機，光學拾取頭移動得比微步長模式更快，因為這些模式具有大于微步長模式的向量數量。在傳統的光學驅動器中，當以全步長模式或半步長模式來加速光學拾取頭的移動時，所述頭的透鏡在加速時大幅度振動，因此所述振動可能引起控制透鏡的不穩定條件。類似地，在傳統的光盤驅動器中，當光學拾取頭在全步長模式或半步長模式中被減速時，透鏡也在減速時經歷大幅度的振動，因此它可能引起控制透鏡的不穩定條件。為了解決上述問題，當應用全步長模式或半步長模式時向透鏡提供了等待時間，以便透鏡可以穩定地操作。但是，這種解決方案有一個問題：移動步進電機的光學拾取頭的時間慢下來。
技術實現思路
本專利技術的其他方面和/或優點將部分地在后面的說明書中給出，并且部分地從所述說明書顯而易見，或者可以通過本專利技術的實踐來學習。按照本專利技術的一個方面，提供了一種通過在步進電機的減速或加速的時間點使用微步長模式來控制步進電機的方法，所述步進電機以全步長模式或半步長模式來移動光學拾取頭，所述方法用于使光學拾取頭的透鏡振動最小化。-->按照本專利技術的一個方面，提供了一種用于控制步進電機以移動光學拾取頭的方法，所述方法包括：設置步進電機的初始步長；以所設置的初始步長來向步進電機應用微步長模式，以移動光學拾取頭；在初始步長后，向步進電機應用全步長模式或半步長模式以使用預定速度加速光學拾取頭的移動。微步長模式的數量可以被依序降低，并且微步長模式的降低數量可以被應用到所設置的初始級的每步長。按照本專利技術的另一個方面，提供了一種用于控制步進電機以移動光學拾取頭的方法，所述方法包括：設置步進電機的后來步長；向步進電機應用全步長模式或半步長模式以將光學拾取頭減速到預定速度；向步進電機應用微步長模式以移動光學拾取頭；步進電機的后來步長可以根據半步長模式被設置為多個步長。微步長模式的數量可以依序被降低，并且微步長模式的降低數量可以被應用到所設置的最新級的每步長。按照本專利技術的一個方面，在用于移動光學拾取頭的步進電機的加速或減速時，向步進電機應用微步長模式，由此最小化光學拾取頭的透鏡振動。因此，穩定了光學拾取頭的透鏡，以便可以與現有技術相關聯地迅速應用用于穩定地伺服透鏡的時間。附圖說明通過下面結合附圖說明本專利技術的實施例，本專利技術的這些和其他方面和優點將會變得更加清楚和更容易理解，其中：圖1是按照本專利技術的一個實施例的光盤驅動器的方框圖；圖2是描述按照本專利技術的一個實施例的用于控制步進電機的方法的流程圖。具體實施方式現在詳細說明本專利技術的實施例，其示例被圖解在附圖中，其中在全部附圖中類似的附圖標號指示類似的元件。下面通過參照附圖來說明實施例以說明本專利技術。圖1是按照本專利技術的一個實施例的光盤驅動器的方框圖，所述光盤驅動器包括光盤100、主軸電機110、光學拾取頭120、步進電機130和控制器140。-->圖2描述按照本專利技術的一個實施例的用于控制步進電機的方法的流程圖。不要求所述方法可以被實現為可以被控制器140讀取的計算機程序或固件，控制器140可以是一般或專用計算機。所述方法可以包括確定是否要加速光學拾取頭120(S200)。如果光學拾取頭120被加速，則可以設置步進電機130的初始步長。可以在例如所設置的初始步長向步進電機130應用微步長模式(S202)，并且在初始步長后，通過向步進電機130應用全步長模式或半步長模式來加速光學拾取頭120(S204)。然后確定是否光學拾取頭120被加速到預定/期望速度(S206)。或者，在減速光學拾取頭120的情況下，如在操作200中所確定，可以在操作208實現用于減速光學拾取頭120的減速步進電機130的減速步長模式可能設置，則可能包括向步進電機130應用全步長模式或半步長模式(S208)。如果光學拾取頭在減速后到達后來步長，則向步進電機130應用微步長模式以將光學拾取頭120移動到第二預定速度(S210)，其后可能確定是否光學拾取頭120已經被減速到期望的速度。現在參照圖1-2來詳細說明按照本專利技術的方面的用于控制步進電機130的方法。主軸電機110在控制器140的控制下旋轉光盤100。光學拾取頭120響應于控制器140的命令而移動光盤100以對于光盤100讀取和/或寫入數據，或執行感興趣的命令。步進電機130在控制器140的控制之下移動光學拾取頭120。步進電機130按照一個輸入脈沖來以給定的步長大小和給定的步進角度來旋轉以移動光學拾取頭。步進電機130具有如下幾個優點：因為通過數字信號來直接執行開環控制，因此系統簡單；可以不使用反饋系統來執行精確的控制以控制位置或速度；因為與脈沖信號的頻率相關聯地獲得旋轉速度，因此可以寬范圍地控制速度；可以容易地操作開始、停止和正向/反向旋轉；旋轉角度完全與輸入脈沖的數量關聯；角度誤差小，并且不累積誤差；在停止時產生高保持力矩；它可以以高力矩和極低的速度來操作；因為電機部件的數量小，因此它的可靠性高；并且它是便宜的。但是，應當了解的是可以使用除了步進電機之外的其他電機來實現其他的方面和優點，所述其他電機可以用于本專利技術，它們可實現上述優點的一個或多個。用于驅動步進電機130的方法可以根據旋轉360度的步長大小被劃分為全步長模式、半步長模式和微步長模式。具體而言，全步長模式是通過同時-->向步進電機130的兩個繞組施加電流來驅動步進電機130。在這種情況下，因為兩個繞組(電極)同時被供能，因此旋轉器在兩個繞組的中間定位和停止。按照全步長模式，步進電機130可以對于360度以四個步長旋轉，以便步進電機130的全步長的移動角度是90度。半步長模式是通過交錯地使用一相供能模式和兩相供能模式來驅動步進電機130，以便將步長大小平分。按照半步長模式，步進電機130可以對于360以8個步長旋轉，以便步進電機130在半步長模式中每步長的移動角度是45度。在以全步長模式或半步長模式來加速或減速步進電機130的情況下，結果產生的向量數量大，由此使得光學拾取頭120的透鏡振動。作為對比，微步長模式正弦地轉換在電機130的相鄰相位之間的激勵電流，以便使能在基本步進角的中間區域的定位。在微步長模式中，因為步進電機130可以通過正弦波旋轉，因此步進電機130可以對于360度在幾個微步長(諸如16步長、32步長、64步長等)旋轉。舉例而言，步進電機130的步進角可以是在微步長模式中的22.5度、11.25度、5.625度等。但是，應當了解的是可以按照本專利技術各個的方面來設計其他微步長模式。因為步進電機130通過正弦波以每步長旋轉，因此，與全步長模式或半步長模式的向量數量相比較，微步長模式具有很小的向量數量。因此，微步長模式適合于微小地移動光學拾取頭120而不引起振動。控制器140控制主軸電機110旋轉光盤100和步進電機130旋轉光學拾取頭120。按照本專利技術的方面，控制器本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于控制步進電機以移動光學拾取頭的方法，所述方法包括：以所設置的初始步長來向步進電機應用微步長模式，以便按照步進電機的加速以微步長移動光學拾取頭，以實現第一速度；和向步進電機應用全步長模式或半步長模式以將光學拾取頭從在微 步長模式中實現的第一速度加速到所期望的速度。

【技術特征摘要】
KR 2004-2-10 8648/041.一種用于控制步進電機以移動光學拾取頭的方法，所述方法包括：以所設置的初始步長來向步進電機應用微步長模式，以便按照步進電機的加速以微步長移動光學拾取頭，以實現第一速度；和向步進電機應用全步長模式或半步長模式以將光學拾取頭從在微步長模式中實現的第一速度加速到所期望的速度。2.按照權利要求1的用于控制步進電機的方法，其中微步長模式包括多個步長模式。3.按照權利要求2的用于控制步進電機的方法，其中多個步長模式每個包括對應大小的步長，并且依序減少依序相鄰步長模式的步長。4.一種用于控制步進電機以移動光學拾取頭的方法，所述方法包括：向步進電機應用全步長模式或半步長模式，以便將光學拾取頭減速到第一速度以達到所期望的速度；和在應用全步長模式或半步長模式后向步進電機應用微步長模式，以移動光學拾取頭以從第一速度向所期望的速度減速。5.按照權利要求4的用于控制步進電機的方法，其中微步長模式包括多個步長模式。6.按照權利要求5的用于控制步進電機的方法，其中多個步長模式的每個包括多個具有對應大小的步長，其中依序相鄰步長模式具有與相鄰設置模式的步長大小相比較依序提高的步長大小。7.一種用于控制步進電機以移動光學拾取頭的方法，所述方法包括：向步進電機應用微步長模式，以便逐漸將光學拾取頭的運動加速到第一速度；和向步進電機應用全步長模式或半步長模式，以將光學拾取頭的運動從在微步長模式中實現的第一速度向預定速度加速。8.按照權利要求7的方法，其中微步長模式包括至少一個步長模式。9.按照權利要求7的方法，其中微步長模式包括第一步長模式和第二步長模式。10.按照權利要求9的方法，其中微步長模式還包括第三步長模式。11.按照權利要求10的方法，其中第一步長模式具有第一步長數量，第二步長模式具有小于第一步長數量的第二步長數量，第三步長模式具有小于第二步長數量的第三步長數量。12.按照權利要求10的方法，其中第一步長模式具有64個步...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李鐘鎮，
申請(專利權)人：三星電子株式會社，
類型：發明
國別省市：KR[韓國]