本實用新型專利技術(shù)涉及機械技術(shù)領(lǐng)域。一種用于內(nèi)孔搬運的內(nèi)撐式夾具，包括至少三個周向排布的夾爪以及用于帶動夾爪運動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)、安裝板、滑塊、基座、主動連桿以及從動連桿；安裝板上設(shè)有用于連接機器人手臂的連接件；安裝板的下方安裝有基座，所有的夾爪設(shè)置在基座的外圍；伸縮機構(gòu)安裝在安裝板的上方，伸縮機構(gòu)的伸縮桿與滑塊相連；主動連桿的長度方向為從內(nèi)至外傾斜向下，主動連桿的一端與滑塊鉸接，主動連桿的另一端與夾爪鉸接；從動連桿的長度方向為從內(nèi)至外傾斜向上，從動連桿的一端與基座鉸接，從動連桿的另一端與夾爪鉸接。本專利通過優(yōu)化夾具的結(jié)構(gòu)，適用于不同內(nèi)孔尺寸的車輪的搬運。增加了產(chǎn)品的通用性。用性。用性。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種用于內(nèi)孔搬運的內(nèi)撐式夾具
[0001]本技術(shù)涉及機械
，具體是夾具。
技術(shù)介紹
[0002]在燒結(jié)臺車車輪生產(chǎn)制造過程中，會涉及到工件的流轉(zhuǎn)和搬運。目前行業(yè)的做法使用電磁鐵、永磁鐵或吊帶吊運車輪。由于臺車車輪所涉及的尺寸比較多，電磁鐵的吊運工裝，只能適用于單一種車輪，也就是每種車輪都需要配一個專用的吊運工裝。在實現(xiàn)車輪加工自動化的過程中，需要統(tǒng)一個規(guī)格的吊運工裝，需要一個通用性的工裝夾具。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本技術(shù)提供一種用于內(nèi)孔搬運的內(nèi)撐式夾具，以解決以上至少一個技術(shù)問題。
[0004]為了達到上述目的，本技術(shù)提供了一種用于內(nèi)孔搬運的內(nèi)撐式夾具，包括至少三個周向排布的夾爪以及用于帶動夾爪運動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)、安裝板、滑塊、基座、主動連桿以及從動連桿；
[0005]所述安裝板上設(shè)有用于連接機器人手臂的連接件；所述安裝板的下方安裝有所述基座，所有的夾爪設(shè)置在所述基座的外圍；
[0006]所述伸縮機構(gòu)安裝在所述安裝板的上方，所述伸縮機構(gòu)的伸縮桿與所述滑塊相連，所述滑塊與所述基座滑動連接；
[0007]所述主動連桿的長度方向為從內(nèi)至外傾斜向下，所述主動連桿的一端與所述滑塊鉸接，所述主動連桿的另一端與所述夾爪鉸接；
[0008]所述從動連桿的長度方向為從內(nèi)至外傾斜向上，所述從動連桿的一端與所述基座鉸接，所述從動連桿的另一端與所述夾爪鉸接。
[0009]本專利通過優(yōu)化夾具的結(jié)構(gòu)，適用于不同內(nèi)孔尺寸的車輪的搬運。增加了產(chǎn)品的通用性。適用于機器人手臂帶動整個裝置運動，將夾爪伸入至車輪內(nèi)孔，然后伸縮機構(gòu)伸長將夾爪向外運動，抵住車輪的內(nèi)孔。然后機器人手臂，帶動車輪運輸至相應(yīng)的工位。
[0010]進一步優(yōu)選地，所述夾爪的底部設(shè)有徑向向外延伸的限位凸起。
[0011]便于實現(xiàn)車輪的底部支撐。
[0012]進一步優(yōu)選地，所述伸縮機構(gòu)是一氣缸。便于實現(xiàn)氣動伸縮。
[0013]進一步優(yōu)選地，所述伸縮機構(gòu)是直線電缸。便于實現(xiàn)電動伸縮。
[0014]進一步優(yōu)選地，所述伸縮機構(gòu)的伸縮桿與所述滑塊螺紋連接，且所述伸縮機構(gòu)的伸縮桿還螺紋連接一鎖緊螺母，所述鎖緊螺母與所述滑塊的上表面相抵。
[0015]便于實現(xiàn)保證伸縮機構(gòu)與滑塊之間的連接強度。
[0016]進一步優(yōu)選地，所述夾爪上從上至下依次鉸接有至少兩個所述從動連桿。
[0017]便于保證夾爪傳動效果。
[0018]進一步優(yōu)選地，所述滑塊的下端部設(shè)有向外延伸且與所述夾爪個數(shù)相匹配的延伸
部；
[0019]所述延伸部與所述主動連桿的一端鉸接；
[0020]所述基座的頂部開設(shè)有用于引導(dǎo)所述滑塊上下滑動的引導(dǎo)孔，所述引導(dǎo)孔包括用于滑入所述延伸部的缺口，所述缺口的徑向內(nèi)外兩側(cè)均開口。
[0021]便于提高滑塊的滑動的穩(wěn)定性。
[0022]進一步優(yōu)選地，所述缺口的外側(cè)為用于容納夾爪的容納部。
[0023]進一步優(yōu)選地，所述安裝板上開設(shè)有用于滑塊穿過的通孔，所述通孔與所述連接件相鄰設(shè)置。
[0024]便于與機器人手臂的對接。
附圖說明
[0025]圖1是本技術(shù)具體實施例1的主視圖；
[0026]圖2是本技術(shù)具體實施例1的俯視圖；
[0027]圖3是本技術(shù)圖2中A
?
A處的剖視圖；
[0028]圖4是本技術(shù)具體實施例1的仰視圖；
[0029]圖5是本技術(shù)的基座的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是本技術(shù)滑塊的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中：1、氣缸；2、伸縮桿；3、安裝板；4、基座；5、銷軸；6、主動連桿；7、夾爪；8、滑塊；9、第一從動連桿；10、第二從動連桿。
具體實施方式
[0032]下面結(jié)合附圖對本技術(shù)做進一步的說明。
[0033]參見圖1至圖6，具體實施例1：一種用于內(nèi)孔搬運的內(nèi)撐式夾具，包括至少三個周向排布的夾爪7以及用于帶動夾爪7運動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)、安裝板3、滑塊8、基座4、主動連桿6以及從動連桿；安裝板3上設(shè)有用于連接機器人手臂的連接件；安裝板3的下方安裝有基座4，所有的夾爪7設(shè)置在基座4的外圍；伸縮機構(gòu)安裝在安裝板3的上方，伸縮機構(gòu)的伸縮桿2與滑塊8相連。滑塊與基座滑動連接。基座上開設(shè)有主動連桿以及從動連桿運動的缺口。主動連桿6的長度方向為從內(nèi)至外傾斜向下，主動連桿6的一端通過銷軸5與滑塊8鉸接，主動連桿6的另一端通過銷軸與夾爪7鉸接；從動連桿的長度方向為從內(nèi)至外傾斜向上，從動連桿的一端通過銷軸與基座4鉸接，從動連桿的另一端通過銷軸與夾爪7鉸接。本專利通過優(yōu)化夾具的結(jié)構(gòu)，適用于不同內(nèi)孔尺寸的車輪的搬運。增加了產(chǎn)品的通用性。適用于機器人手臂帶動整個裝置運動，將夾爪7伸入至車輪內(nèi)孔，然后伸縮機構(gòu)伸長將夾爪7向外運動，抵住車輪的內(nèi)孔。然后機器人手臂，帶動車輪運輸至相應(yīng)的工位。
[0034]夾爪上從上至下依次鉸接有至少兩個從動連桿。所有的從動連桿相互匹配。所有的從動連桿相互平行。便于保證夾爪7傳動效果。圖1至圖3中顯示的是2個從動連桿，分別為第一從動連桿9以及第二從動連桿10。
[0035]夾爪7的底部設(shè)有徑向向外延伸的限位凸起。便于實現(xiàn)車輪的底部支撐。
[0036]伸縮機構(gòu)是一氣缸1。便于實現(xiàn)氣動伸縮。或者，伸縮機構(gòu)是直線電缸。便于實現(xiàn)電動伸縮。
[0037]伸縮機構(gòu)的伸縮桿2與滑塊8螺紋連接，且伸縮機構(gòu)的伸縮桿2還螺紋連接一鎖緊螺母，鎖緊螺母與滑塊8的上表面相抵。便于實現(xiàn)保證伸縮機構(gòu)與滑塊8之間的連接強度。
[0038]滑塊8的下端部設(shè)有向外延伸且與夾爪7個數(shù)相匹配的延伸部；延伸部與主動連桿6的一端鉸接；基座4的頂部開設(shè)有用于引導(dǎo)滑塊8上下滑動的引導(dǎo)孔，引導(dǎo)孔包括用于滑入延伸部的缺口，缺口徑向內(nèi)外兩側(cè)均開口。便于提高滑塊8的滑動的穩(wěn)定性。缺口的外側(cè)為用于容納夾爪的容納部。缺口的正下方設(shè)有兩個相對設(shè)置且用于鉸接從動連桿的凸塊。從動連桿位于凸塊之間。
[0039]安裝板3上開設(shè)有用于滑塊8穿過的通孔，通孔與連接件相鄰設(shè)置。便于與機器人手臂的對接。
[0040]以上僅是本技術(shù)的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本技術(shù)的保護范圍。
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【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于內(nèi)孔搬運的內(nèi)撐式夾具，包括至少三個周向排布的夾爪以及用于帶動夾爪運動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)、安裝板、滑塊、基座、主動連桿以及從動連桿；所述安裝板上設(shè)有用于連接機器人手臂的連接件；所述安裝板的下方安裝有所述基座，所有的夾爪設(shè)置在所述基座的外圍；所述伸縮機構(gòu)安裝在所述安裝板的上方，所述伸縮機構(gòu)的伸縮桿與所述滑塊相連，所述滑塊與所述基座滑動連接；所述主動連桿的長度方向為從內(nèi)至外傾斜向下，所述主動連桿的一端與所述滑塊鉸接，所述主動連桿的另一端與所述夾爪鉸接；所述從動連桿的長度方向為從內(nèi)至外傾斜向上，所述從動連桿的一端與所述基座鉸接，所述從動連桿的另一端與所述夾爪鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)孔搬運的內(nèi)撐式夾具，其特征在于：所述夾爪的底部設(shè)有徑向向外延伸的限位凸起。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于內(nèi)孔搬運的內(nèi)撐式夾具，其特征在于：所述伸縮機構(gòu)是一氣缸。4.根據(jù)權(quán)利...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉琴，
申請(專利權(quán))人：上海晟申重機裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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