智能三角架制造技術

本實用新型專利技術提供了一種智能三角架，內設有控制電路，控制電路包括：中央處理模塊及分別與之電連接的GPRS通信模塊、定位模塊、紅外測距模塊、毫米波雷達測距模塊和蜂鳴器。本實用新型專利技術可以在車輛發生故障或者出現交通事故時，用于及時上報故障車輛位置，為其他車主提前作出預警，以采取相應避障措施，若其他車主未提前收到預警，當車輛到達與事故提前設定的距離處，智能三角架還可發出警報聲，以提示車主提前采取避障措施。本實用新型專利技術結構簡潔，所采用芯片成本較低，性能穩定，效果較好。效果較好。效果較好。

Intelligent tripod

【技術實現步驟摘要】
智能三角架


[0001]本技術屬于車輛使用的三角架設備領域，尤其是涉及一種車載的智能三角架中的控制電路結構。

技術介紹

[0002]三角架是在路上遇到突發狀況，例如停車檢修或者發生意外事故時，提示后方車輛前方有事故發生，注意避讓，根據我國相關法律的規定，三角架應放置于事故車輛車后50米至100米的地方，由于距離的限制，后車只有行至較近的距離時才能采取避讓措施。隨著互聯網及大數據的進一步發展，熱心車主可通過相應APP將自己遇到的事故進行位置上報，即便如此，也會造成其他車主延遲收到事故的通知，無法提前采取更改線路的措施。

技術實現思路

[0003]有鑒于此，本技術提出一種智能三角架，其內設有控制電路，控制電路包括：中央處理模塊及分別與之電連接的GPRS通信模塊、定位模塊、紅外測距模塊、毫米波雷達測距模塊和蜂鳴器。
[0004]進一步，所述中央處理模塊包括采用基于ARM的32位處理器芯片STM32F103RBT6 的中央處理器；所述GPRS通信模塊包括采用型號為SIM900A的第五芯片和采用型號為MAX3232的第四芯片；所述定位模塊包括采用型號為NEO 5Q芯片第二芯片和采用型號為MAX3232的第三芯片；所述紅外測距模塊包括采用型號為GPY0A21YK0F的第六芯片；所述毫米波雷達測距模塊包括采用型號為HLK
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LD116S
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24G的第七芯片。
[0005]進一步，定位模塊的第二芯片的第8引腳與第三芯片的第11引腳相連，第二芯片的第9引腳與第三芯片的第10引腳相連；第三芯片的第14引腳與中央處理器的第 17引腳相連，第三芯片的第7引腳與中央處理器的第16引腳相連；GPRS通信模塊的第五芯片的第9引腳經第一電阻與第四芯片的第11引腳電連接，第10引腳經第二電阻與第四芯片的第10引腳相連接；第四芯片的第7引腳與中央處理器第29引腳相連接，第14引腳與中央處理器的第30引腳相接；紅外測距模塊的第六芯片的第3引腳與中央處理器的第9引腳相接；毫米波雷達測距模塊的第七芯片的第3引腳與中央處理器處理器的第8引腳相連；蜂鳴器一端與直流電源相連，另一端與中央處理器的第 61引腳相連。
[0006]進一步，中央處理器的第3、4引腳之間連接有第一晶振，且第一晶振兩端還分別經第十電容器、第十一電容器接地；中央處理器的第31、47、63、18、12、32、 48、64、19引腳分別接地；電池經并聯的第一二極管、第二二極管后與中央處理器的第1引腳相連接；第三電阻的一端接直流電源，另一端與第一電容器的一端電連接，第一電容器的另一端接地；開關一端接地，另一端與第三電阻和第一電容之間的電連接點連接后與中央處理器的第7引腳電連接；第四電阻與第二晶振相并聯，且并聯的兩端分別與中央處理器的第5、第6引腳相連，且第二晶振兩端還分別與第二電容器、第三電容器的一端電連接，第二電容器、第三電容器的另一端分別接地；中央處理器的第13引腳分別與第八電容器、第九電容器及第一電感器
的一端電連接，第八電容器、第九電容器的另一端接地，第一電感器的另一端與相并聯的第四、第五、第六、第七電容器的一端及直流電源相連，同時第四、第五、第六、第七電容器的另一端接地。
[0007]進一步，定位模塊的第二芯片的第1、12、13、15引腳分別接地，第11引腳接直流電源，且第11引腳與第12引腳分別與第十二電容器的兩端相接；第三芯片的第 1引腳與第3引腳間連接有第十三電容器，第4、第5引腳間連接有第十四電容器，第16引腳接入直流電源的同時與第十五電容器的一端電連接，第十五電容器的另一端接地；第三芯片的第15引腳接地，第2引腳經第十六電容器接地，第6引腳經第十七電容器接地。
[0008]進一步，GPRS通信模塊的第五芯片的第26引腳經第二十二電容器接地，第17、 18、29、39、45、46、53、54、58、59、61、62、63、64、65引腳分別接地；第四芯片的第1、3引腳之間連接有第十八電容器，第4、第5引腳之間連接有第十九電容器，第2引腳經第二十電容器接地，第6引腳經第二十一電容器接地，第16引腳接入電源，第15引腳接地。
[0009]進一步，紅外測距模塊的第六芯片的第1引腳接直流電源，第2引腳接地。
[0010]毫米波雷達測距模塊的第七芯片的第1引腳接直流電源，第2引腳接地。
[0011]本技術的智能三角架可以在車輛發生故障或者出現交通事故時，用于及時上報故障車輛位置，為其他車主提前作出預警，以采取相應避障措施，若其他車主未提前收到預警，當車輛到達與事故提前設定的距離處，智能三角架還可發出警報聲，以提示車主提前采取避障措施。本技術結構簡潔，所采用芯片成本較低，性能穩定，效果較好。
附圖說明
[0012]構成本技術的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：
[0013]圖1為智能三角架所設的控制電路的原理框圖；
[0014]圖2為控制電路的具體電路結構圖。
具體實施方式
[0015]需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0016]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。
[0017]如圖1和圖2所示，本技術的智能三角架，內設有控制電路，控制電路的核心部分為中央處理模塊，中央處理模塊包括采用基于ARM的32位處理器芯片 STM32F103RBT6。還包括：GPRS通信模塊，采用SIM900A芯片進行數據上報，即上報三角架位置；定位模塊，采用NEO 5Q芯片進行位置獲?。患t外測距模塊和毫米波雷達測距模塊，分別采用紅外測距進行大尺度測量與毫米波雷達測距進行高精度測量相結合的方式進行測距，由紅外測距模塊進行紅外距離測量，由毫米波雷達測距模塊進行高精度測量；還包括蜂鳴器，用于當后車與三角架相距150米時發出警報。
[0018]具體的，參見圖2所示，中央處理模塊包括中央處理器LS1，中央處理器LS1采用型號為STM32F103RBT6的處理器芯片。
[0019]定位模塊包括第二芯片LS2、第三芯片LS3；第二芯片LS2采用型號為NEO5Q的芯片，第三芯片LS3采用型號為MAX3232的芯片。
[0020]GPRS通信模塊包括第五芯片LS5和第四芯片LS4，第五芯片LS5采用型號為 SIM900的芯片，第四芯片LS4采用型號為MAX3232的芯片。
[0021]紅外測距模塊包括第六芯片LS6，第六芯片LS6采用型號為GPY0A21YK0F的芯片。
[0022]毫米波雷達測距模塊包括第七芯片LS7，第七芯片LS7采用型號為 HLK
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24G的芯片。
[0023]中央處理器LS1的第3、4引腳之間連接有第一晶振Y1，且第一晶振Y1兩端還分別經第十電容器C10、第十一電容本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.智能三角架，其特征在于，內設有控制電路，控制電路包括：中央處理模塊及分別與之電連接的GPRS通信模塊、定位模塊、紅外測距模塊、毫米波雷達測距模塊和蜂鳴器；所述中央處理模塊包括采用基于ARM的32位處理器芯片STM32F103RBT6的中央處理器(LS1)；所述GPRS通信模塊包括采用型號為SIM900A的第五芯片(LS5)和采用型號為MAX3232的第四芯片(LS4)；所述定位模塊包括采用型號為NEO 5Q芯片第二芯片(LS2)和采用型號為MAX3232的第三芯片(LS3)；所述紅外測距模塊包括采用型號為GPY0A21YK0F的第六芯片(LS6)；所述毫米波雷達測距模塊包括采用型號為HLK
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24G的第七芯片(LS7)；定位模塊的第二芯片(LS2)的第8引腳與第三芯片(LS3)的第11引腳相連，第二芯片(LS2)的第9引腳與第三芯片(LS3)的第10引腳相連；第三芯片(LS3)的第14引腳與中央處理器(LS1)的第17引腳相連，第三芯片(LS3)的第7引腳與中央處理器(LS1)的第16引腳相連；GPRS通信模塊的第五芯片(LS5)的第9引腳經第一電阻(R1)與第四芯片(LS4)的第11引腳電連接，第10引腳經第二電阻(R2)與第四芯片(LS4)的第10引腳相連接；第四芯片(LS4)的第7引腳與中央處理器(LS1)第29引腳相連接，第14引腳與中央處理器(LS1)的第30引腳相接；紅外測距模塊的第六芯片(LS6)的第3引腳與中央處理器(LS1)的第9引腳相接；毫米波雷達測距模塊的第七芯片(LS7)的第3引腳與中央處理器(LS1)處理器的第8引腳相連；蜂鳴器(SPEAKER)一端與直流電源相連，另一端與中央處理器(LS1)的第61引腳相連；定位模塊的第二芯片(LS2)的第1、12、13、15引腳分別接地，第11引腳接直流電源，且第11引腳與第12引腳分別與第十二電容器(C12)的兩端相接；第三芯片(LS3)的第1引腳與第3引腳間連接有第十三電容器(C13)，第4、第5引腳間連接有第十四電容器(C14)，第16引腳接入直流電源的同時與第十五電容器(C15)的一端電連接，第十五...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李聰，王新健，王雅君，周璠，
申請(專利權)人：天津交通職業學院，
類型：新型
國別省市：