點膠裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種點膠裝置，包括：移動單元；點膠單元，點膠單元在第一位置和第二位置之間可移動地設于移動單元且包括點膠針頭和視覺定位件；檢測單元，檢測單元固定于移動單元且包括視覺檢測件和定位板，定位板設有定位孔，點膠單元處于第一位置時，視覺定位件與定位孔的位置對應，點膠單元處于第二位置時，視覺檢測件檢測到點膠針頭與定位孔位置對應；控制單元，控制單元控制移動單元驅(qū)動點膠單元移動；獲取單元，獲取單元獲取視覺定位件和視覺檢測件的信號，以確定第一位置和第二位置的相對位置信息。根據(jù)本發(fā)明專利技術(shù)實施例的點膠裝置能夠檢測點膠針頭和視覺定位件之間的相對位置，具有矯正簡單和點膠精度高等優(yōu)點。有矯正簡單和點膠精度高等優(yōu)點。有矯正簡單和點膠精度高等優(yōu)點。

Dispensing device

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
點膠裝置


[0001]本專利技術(shù)涉及點膠設備
，尤其是涉及一種點膠裝置。

技術(shù)介紹

[0002]相關(guān)技術(shù)中的點膠裝置，通常包括點膠針頭和定位器件，定位器件采集待點膠產(chǎn)品的點膠路徑，點膠針頭根據(jù)定位器件所采集的點膠路徑進行移動點膠，在經(jīng)過多次點膠后需要更換點膠裝置的點膠針頭，但是，每次更換點膠針頭后，點膠針頭的位置可能會相對于之前的位置有所差異，從而導致點膠針頭和定位器件的相對位置發(fā)生變化，出現(xiàn)點膠誤差，點膠精度降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0003]本專利技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本專利技術(shù)的一個目的在于提出一種點膠裝置，該點膠裝置能夠檢測點膠針頭和視覺定位件之間的相對位置，具有矯正簡單和點膠精度高等優(yōu)點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本專利技術(shù)實施例提出了一種點膠裝置，包括：移動單元；點膠單元，所述點膠單元在第一位置和第二位置之間可移動地設于所述移動單元且包括點膠針頭和視覺定位件；檢測單元，所述檢測單元固定于所述移動單元且包括視覺檢測件和位于所述視覺檢測件上方的定位板，所述定位板設有與所述視覺檢測件位置對應的定位孔，所述點膠單元處于所述第一位置時，所述視覺定位件位于所述定位板的上方且與所述定位孔的位置對應，所述點膠單元處于所述第二位置時，所述視覺檢測件檢測到所述點膠針頭與所述定位孔位置對應；控制單元，所述控制單元分別與所述移動單元和所述視覺定位件連接，用于控制所述移動單元驅(qū)動所述點膠單元移動；獲取單元，所述獲取單元分別與所述控制單元、所述視覺定位件和所述視覺檢測件連接，用于獲取所述視覺定位件和所述視覺檢測件的信號，以確定所述第一位置和所述第二位置的相對位置信息。
[0005]根據(jù)本專利技術(shù)實施例的點膠裝置能夠檢測點膠針頭和視覺定位件之間的相對位置，具有矯正簡單和點膠精度高等優(yōu)點。
[0006]根據(jù)本專利技術(shù)的一些實施例，所述檢測單元包括：箱體，所述視覺檢測件的至少部分位于所述箱體內(nèi)，所述定位板設于所述箱體的上表面，所述箱體的上表面設有與所述定位孔位置對應的通孔；固定件，所述固定件與所述箱體的內(nèi)壁連接且與所述視覺檢測件連接；光源，所述光源位于所述固定件的上側(cè)且照射所述定位板。
[0007]根據(jù)本專利技術(shù)的一些實施例，所述箱體的上表面設有定位槽，所述定位板設于所述定位槽內(nèi)。
[0008]根據(jù)本專利技術(shù)的一些實施例，所述檢測單元還包括：壓力檢測器，所述壓力檢測器位于所述箱體內(nèi)且與所述獲取單元連接，所述箱體的上表面設有與所述壓力檢測器位置對應的高度檢測孔，所述點膠單元設有帶動所述點膠針頭沿上下方向移動的高度移動件；其中，所述點膠針頭按壓所述壓力檢測器達到預設值時，所述獲取單元獲取所述高度移動件的移
動距離而得到所述點膠針頭的高度。
[0009]根據(jù)本專利技術(shù)的一些實施例，所述點膠裝置還包括排膠組件，所述排膠組件包括：殼體，所述殼體的上表面設有排膠孔；排膠桶，所述排膠桶設于所述殼體內(nèi)且與所述排膠孔的位置對應，所述點膠針頭通過所述排膠孔向所述排膠桶內(nèi)排膠；排膠桶檢測器，所述排膠桶檢測器設于所述殼體內(nèi)，用于檢測是否存在所述排膠桶。
[0010]根據(jù)本專利技術(shù)的一些實施例，所述點膠裝置還包括：稱重器，所述稱重器固定于所述移動單元且與所述獲取單元連接；稱重臺，所述稱重臺可拆卸地安裝于所述移動單元，所述點膠針頭向所述稱重臺上滴膠，所述稱重器檢測所述稱重器上膠水的重量；蓋板，所述蓋板在敞開位置和遮擋位置可移動地連接于所述稱重器，所述蓋板處于所述敞開位置時，所述稱重臺露出，所述蓋板處于所述遮擋位置時，所述蓋板位于所述稱重臺的正上方。
[0011]根據(jù)本專利技術(shù)的一些實施例，所述點膠針頭為多個且包括第一點膠針頭和第二點膠針頭，所述視覺定位件為多個且包括第一視覺定位件和第二視覺定位件，所述第一視覺定位件與所述第一點膠針頭對應，所述第二視覺定位件與所述第二點膠針頭對應；所述點膠單元包括補償移動單元和主體，所述第一點膠針頭和所述補償移動單元固定于所述主體，所述所述第二點膠針頭與所述補償移動單元連接，所述補償移動單元帶動所述第二點膠針頭相對于所述第一點膠針頭移動。
[0012]根據(jù)本專利技術(shù)的一些實施例，所述主體包括相對的第一側(cè)面和第二側(cè)面，所述第一視覺定位件和所述第二視覺定位件設于所述第一側(cè)面，所述第一點膠針頭、所述第二點膠針頭和所述補償移動單元設于所述第二側(cè)面。
[0013]根據(jù)本專利技術(shù)的一些實施例，所述補償移動單元包括：第一補償組件，所述第一補償組件包括第一補償導軌和第一補償滑塊，所述第一補償滑塊可移動地與所述第一補償導軌連接；和/或，第二補償組件，所述第二補償組件與所述第一補償滑塊連接且包括第二補償導軌和第二補償滑塊，所述第二補償滑塊可移動地與所述第二補償導軌連接，所述第二點膠針頭與所述第二補償塊連接。
[0014]根據(jù)本專利技術(shù)的一些實施例，所述移動單元包括：第一移動組件，所述第一移動組件包括第一導軌和第一滑塊，所述第一滑塊可移動地與所述第一導軌連接；和/或，第二移動組件，所述第二移動組件與所述第一滑塊連接且包括第二導軌和第二滑塊，所述第二滑塊可移動地與所述第二導軌連接，所述點膠單元與所述第二滑塊連接。
[0015]本專利技術(shù)的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術(shù)的實踐了解到。
附圖說明
[0016]本專利技術(shù)的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
[0017]圖1是根據(jù)本專利技術(shù)實施例的點膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是根據(jù)本專利技術(shù)實施例的點膠裝置的點膠單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是根據(jù)本專利技術(shù)實施例的點膠裝置的點膠單元的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是根據(jù)本專利技術(shù)實施例的點膠裝置的檢測單元和排膠組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是根據(jù)本專利技術(shù)實施例的點膠裝置的稱重臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是根據(jù)本專利技術(shù)實施例的點膠裝置的補償移動單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標記：
[0024]點膠裝置1、
[0025]移動單元100、第一移動組件110、第一導軌111、第一滑塊112、第二移動組件120、第二導軌121、第二滑塊122、
[0026]點膠單元200、點膠針頭210、第一點膠針頭211、第二點膠針頭212、視覺定位件220、第一視覺定位件221、第二視覺定位件222、高度移動件230、補償移動單元240、第一補償組件241、第一補償導軌242、第一補償滑塊243、第二補償組件244、第二補償導軌245、第二補償滑塊246、主體250、第一側(cè)面251、第二側(cè)面252、
[0027]檢測單元300、視覺檢測件310、定位板320、定位孔321、箱體330、定位槽331、高度檢測孔332、固定件340、光源350、壓力檢測器360、排膠組件370、殼體371、排膠桶372、排膠桶檢測器373、排膠孔374、
[0028]稱重器400、稱重臺410、蓋板42本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種點膠裝置，其特征在于，包括：移動單元；點膠單元，所述點膠單元在第一位置和第二位置之間可移動地設于所述移動單元且包括點膠針頭和視覺定位件；檢測單元，所述檢測單元固定于所述移動單元且包括視覺檢測件和位于所述視覺檢測件上方的定位板，所述定位板設有與所述視覺檢測件位置對應的定位孔，所述點膠單元處于所述第一位置時，所述視覺定位件位于所述定位板的上方且與所述定位孔的位置對應，所述點膠單元處于所述第二位置時，所述視覺檢測件檢測到所述點膠針頭與所述定位孔位置對應；控制單元，所述控制單元分別與所述移動單元和所述視覺定位件連接，用于控制所述移動單元驅(qū)動所述點膠單元移動；獲取單元，所述獲取單元分別與所述控制單元、所述視覺定位件和所述視覺檢測件連接，用于獲取所述視覺定位件和所述視覺檢測件的信號，以確定所述第一位置和所述第二位置的相對位置信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，所述檢測單元包括：箱體，所述視覺檢測件的至少部分位于所述箱體內(nèi)，所述定位板設于所述箱體的上表面，所述箱體的上表面設有與所述定位孔位置對應的通孔；固定件，所述固定件與所述箱體的內(nèi)壁連接且與所述視覺檢測件連接；光源，所述光源位于所述固定件的上側(cè)且照射所述定位板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點膠裝置，其特征在于，所述箱體的上表面設有定位槽，所述定位板設于所述定位槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點膠裝置，其特征在于，所述檢測單元還包括：壓力檢測器，所述壓力檢測器位于所述箱體內(nèi)且與所述獲取單元連接，所述箱體的上表面設有與所述壓力檢測器位置對應的高度檢測孔，所述點膠單元設有帶動所述點膠針頭沿上下方向移動的高度移動件；其中，所述點膠針頭按壓所述壓力檢測器達到預設值時，所述獲取單元獲取所述高度移動件的移動距離而得到所述點膠針頭的高度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠裝置，其特征在于，還包括排膠組件，所述排膠組件包括：殼體，所述殼體的上表面設有排膠孔；排膠桶，所述排膠桶設于所述殼體內(nèi)且與所述排膠孔的位置對應，所述點膠針頭通過所述排膠孔向所述排膠桶內(nèi)排膠；排膠桶檢測器，所述排膠桶檢測器設于所述殼體內(nèi)，用于檢測是否存在所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳凱明，蔡洪標，鄭相源，
申請(專利權(quán))人：廣州得爾塔影像技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：