一種點膠閥檢測補償系統(tǒng)、點膠機及點膠閥檢測補償方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及點膠技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種點膠閥檢測補償系統(tǒng)、點膠閥檢測補償系統(tǒng)及點膠閥檢測補償方法。點膠閥檢測補償系統(tǒng)包括主機模塊和分別與主機模塊通訊連接的點膠閥、相機組件、重量檢測組件，點膠閥能根據(jù)主機模塊的檢測指令噴射膠滴，相機組件用于拍攝點膠閥在執(zhí)行檢測指令期間噴射的膠滴的圖像信息，重量檢測組件能測量點膠閥在執(zhí)行檢測指令期間噴射的膠滴的重量數(shù)值，主機模塊能根據(jù)圖像信息計算點膠閥實際膠滴噴射點數(shù)和單滴膠滴的實際膠滴重量，主機模塊能比較預(yù)設(shè)膠滴重量與實際膠滴重量，以對點膠閥后續(xù)執(zhí)行的噴射點數(shù)進(jìn)行補償。點膠閥檢測補償系統(tǒng)能夠?qū)c膠閥噴射誤差進(jìn)行檢測和補償，從而減少后續(xù)點膠閥的噴射總膠量的誤差。總膠量的誤差。總膠量的誤差。

A dispensing valve detection and compensation system, dispensing machine and dispensing valve detection and compensation method

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種點膠閥檢測補償系統(tǒng)、點膠機及點膠閥檢測補償方法


[0001]本專利技術(shù)涉及點膠
，尤其涉及一種點膠閥檢測補償系統(tǒng)、點膠機及點膠閥檢測補償方法。

技術(shù)介紹

[0002]點膠閥檢測補償系統(tǒng)是一種將膠水等流體點滴于工件上的設(shè)備，其廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體元器件的生產(chǎn)中。點膠閥檢測補償系統(tǒng)包括點膠閥，點膠閥用于以較高的頻次將膠滴連續(xù)噴射至工件的指定位置，由于半導(dǎo)體器件精密度高，因此對點膠閥的點膠量具有較高的要求。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高點膠的精度，點膠閥常常采用壓電噴射閥，但是使用一段時間后，壓電噴射閥可能出現(xiàn)：點膠閥的單滴膠滴的實際膠滴重量與預(yù)設(shè)膠滴重量出現(xiàn)偏差的問題，從而導(dǎo)致滴在工件上的總膠量具有偏差，進(jìn)而對工件的品質(zhì)產(chǎn)生不良影響，而現(xiàn)有技術(shù)中的點膠閥無法測量和補償上述誤差。
[0004]因此，亟待需要一種點膠閥檢測補償系統(tǒng)、點膠閥及點膠閥檢測補償方法來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0005]本專利技術(shù)的第一個目的在于提出一種點膠閥檢測補償系統(tǒng)，能夠?qū)c膠閥噴射誤差進(jìn)行檢測和補償，從而減少后續(xù)點膠閥的噴射總膠量的誤差。
[0006]本專利技術(shù)的第二個目的在于提出一種點膠機，通過設(shè)置上述的點膠檢測補償系統(tǒng)，噴射的膠總量精度高。
[0007]本專利技術(shù)的第三個目的在于提出一種點膠閥檢測補償方法，能對膠閥噴射誤差進(jìn)行檢測和補償，從而減少后續(xù)點膠閥的噴射總膠量的誤差。
[0008]為達(dá)此目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
[0009]一種點膠閥檢測補償系統(tǒng)，包括主機模塊和分別與所述主機模塊通訊連接的：
[0010]點膠閥，能根據(jù)所述主機模塊的檢測指令噴射膠滴；
[0011]相機組件，用于拍攝所述點膠閥在執(zhí)行所述檢測指令期間噴射的所述膠滴的圖像信息；
[0012]重量檢測組件，能測量所述點膠閥在執(zhí)行所述檢測指令期間噴射的膠滴的重量數(shù)值；
[0013]所述主機模塊能根據(jù)所述圖像信息計算所述點膠閥實際膠滴噴射點數(shù)，并根據(jù)所述實際膠滴噴射點數(shù)和所述重量數(shù)值計算單滴膠滴的實際膠滴重量；
[0014]所述主機模塊能根據(jù)預(yù)設(shè)膠滴重量與實際膠滴重量的比較結(jié)果，對所述點膠閥后續(xù)執(zhí)行的噴射點數(shù)進(jìn)行補償。
[0015]優(yōu)選地，所述主機模塊能根據(jù)預(yù)設(shè)膠滴噴射點數(shù)與所述實際膠滴噴射點數(shù)的比較結(jié)果，對所述點膠閥后續(xù)執(zhí)行的噴射點數(shù)進(jìn)行補償。
[0016]優(yōu)選地，所述點膠閥檢測補償系統(tǒng)還包括與所述主機模塊通訊連接的第一提示組件，所述第一提示組件能在預(yù)設(shè)膠滴重量與實際膠滴重量相等，且所述實際膠滴噴射點數(shù)與預(yù)設(shè)膠滴噴射點數(shù)不相同時發(fā)出第一提示；
[0017]所述點膠閥檢測補償系統(tǒng)還包括與所述主機模塊通訊連接的第三提示組件，所述第三提示組件能在預(yù)設(shè)膠滴重量與實際膠滴重量不相等，且所述實際膠滴噴射點數(shù)與所述預(yù)設(shè)膠滴噴射點數(shù)不相同時發(fā)出第三提示。
[0018]優(yōu)選地，所述主機模塊能根據(jù)所述圖像信息獲得所述膠滴的形態(tài)；
[0019]所述點膠閥檢測補償系統(tǒng)還包括與所述主機模塊通訊連接的第二提示組件，所述第二提示組件能在所述主機模塊判斷所述膠滴的形態(tài)不合格時發(fā)出第二提示。
[0020]優(yōu)選地，所述點膠閥能位于所述重量檢測組件的上方，所述相機組件設(shè)置于所述重量檢測組件上方的一側(cè)，以能拍攝到所述點膠閥噴射的膠滴。
[0021]優(yōu)選地，所述點膠閥檢測補償系統(tǒng)還包括光源組件，所述光源組件與所述相機組件相對設(shè)置，所述光源組件用于對所述點膠閥噴射的膠滴進(jìn)行補光。
[0022]一種點膠機，包括機械臂和所述的點膠閥檢測補償系統(tǒng)，所述機械臂能驅(qū)動所述點膠閥運動至所述重量檢測組件上方。
[0023]一種點膠閥檢測補償方法，包括步驟：
[0024]點膠閥根據(jù)檢測指令噴射膠滴；
[0025]拍攝所述點膠閥在執(zhí)行所述檢測指令期間噴射的所述膠滴的圖像信息；
[0026]測量所述點膠閥在執(zhí)行所述檢測指令期間噴射的膠滴的重量數(shù)值；
[0027]根據(jù)所述圖像信息計算實際膠滴噴射點數(shù)，并根據(jù)所述重量數(shù)值和所述實際膠滴噴射點數(shù)計算單滴膠滴的實際膠滴重量；
[0028]根據(jù)預(yù)設(shè)膠滴重量與所述實際膠滴重量的比較結(jié)果，對所述點膠閥后續(xù)執(zhí)行的噴射點數(shù)進(jìn)行補償。
[0029]可選地，點膠閥檢測補償方法還包括步驟：
[0030]若實際膠滴重量與預(yù)設(shè)膠滴重量相等，則根據(jù)預(yù)設(shè)膠滴噴射點數(shù)與所述實際膠滴噴射點數(shù)的比較結(jié)果，對所述點膠閥后續(xù)執(zhí)行的噴射點數(shù)進(jìn)行補償；或
[0031]若實際膠滴重量與預(yù)設(shè)膠滴重量相等，且所述預(yù)設(shè)膠滴噴射點數(shù)與所述實際膠滴噴射點數(shù)不相等，則發(fā)出第一提示；若實際膠滴重量與預(yù)設(shè)膠滴重量不相等，且所述預(yù)設(shè)膠滴噴射點數(shù)與所述實際膠滴噴射點數(shù)不相等，則發(fā)出第三提示。
[0032]可選地，點膠閥檢測補償方法還包括步驟：
[0033]根據(jù)所述圖像信息獲得所述膠滴的形態(tài)，判斷所述膠滴的形態(tài)是否合格，若不合格則發(fā)出第二提示。
[0034]本專利技術(shù)有益效果為：
[0035]本專利技術(shù)的點膠檢測補償系統(tǒng)，通過設(shè)置相機組件和重量檢測組件能分別獲得點膠閥在執(zhí)行檢測指令(對應(yīng)于預(yù)設(shè)膠滴噴射點數(shù)和預(yù)設(shè)膠滴重量)過程中的膠滴的圖像信息和重量數(shù)值，主機模塊根據(jù)圖像信息和重量數(shù)值能夠獲得點膠閥執(zhí)行檢測指令過程中的實際膠滴噴射點數(shù)和實際膠滴重量。通過比對預(yù)設(shè)膠滴重量與實際膠滴重量，能夠獲得點膠閥噴射的單滴膠滴的重量誤差，后續(xù)在點膠閥執(zhí)行主機模塊的其他作業(yè)指令時，通過對點膠閥的噴射點數(shù)進(jìn)行補償(增加/較少噴射點數(shù))，能夠保證點膠閥最終實際噴射總膠量合
格。本專利技術(shù)的點膠檢測補償系統(tǒng)能夠?qū)c膠閥噴射誤差進(jìn)行補償，從而減少后續(xù)點膠閥的噴射總膠量的誤差。
[0036]本專利技術(shù)的點膠機，通過設(shè)置上述的點膠檢測補償系統(tǒng)，噴射的膠總量精度高。
[0037]本專利技術(shù)的點膠檢測補償方法，通過分別獲得點膠閥在執(zhí)行檢測指令(對應(yīng)于預(yù)設(shè)膠滴噴射點數(shù)和預(yù)設(shè)膠滴重量)過程中的膠滴的圖像信息和重量數(shù)值，能夠間接獲得點膠閥執(zhí)行檢測指令過程中的實際膠滴噴射點數(shù)和實際膠滴重量。通過比對預(yù)設(shè)膠滴重量與實際膠滴重量，能夠獲得點膠閥噴射的單滴膠滴的重量誤差，后續(xù)在點膠閥執(zhí)行其他作業(yè)指令時，通過對點膠閥的噴射點數(shù)進(jìn)行補償(增加/較少噴射點數(shù))，能夠保證點膠閥最終實際噴射總膠量合格。本專利技術(shù)的點膠檢測補償系統(tǒng)能夠?qū)c膠閥噴射誤差進(jìn)行補償，從而減少后續(xù)點膠閥的噴射總膠量的誤差。
附圖說明
[0038]圖1是本專利技術(shù)實施例一提供的點膠閥檢測補償系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2是本專利技術(shù)實施例二提供的第一種點膠閥檢測補償方法的流程圖；
[0040]圖3是本專利技術(shù)實施例二提供的第二種點膠閥檢測補償方法的流程圖；
[0041]圖4是本專利技術(shù)實施例二提供的第三種點膠閥檢測補償方法的流程圖。
[0042]圖中：
[0043]1?
點膠閥；
[0044]2?
相機組件；21
?<本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種點膠閥檢測補償系統(tǒng)，其特征在于，包括主機模塊和分別與所述主機模塊通訊連接的：點膠閥(1)，能根據(jù)所述主機模塊的檢測指令噴射膠滴；相機組件(2)，用于拍攝所述點膠閥(1)在執(zhí)行所述檢測指令期間噴射的所述膠滴的圖像信息；重量檢測組件(3)，能測量所述點膠閥(1)在執(zhí)行所述檢測指令期間噴射的膠滴的重量數(shù)值；所述主機模塊能根據(jù)所述圖像信息計算所述點膠閥(1)實際膠滴噴射點數(shù)，并根據(jù)所述實際膠滴噴射點數(shù)和所述重量數(shù)值計算單滴膠滴的實際膠滴重量；所述主機模塊能根據(jù)預(yù)設(shè)膠滴重量與所述實際膠滴重量的比較結(jié)果，對所述點膠閥(1)后續(xù)執(zhí)行的噴射點數(shù)進(jìn)行補償。2.如權(quán)利要求1所述的點膠閥檢測補償系統(tǒng)，其特征在于，所述主機模塊能根據(jù)預(yù)設(shè)膠滴噴射點數(shù)與所述實際膠滴噴射點數(shù)的比較結(jié)果，對所述點膠閥(1)后續(xù)執(zhí)行的噴射點數(shù)進(jìn)行補償。3.如權(quán)利要求1所述的點膠閥檢測補償系統(tǒng)，其特征在于，所述點膠閥檢測補償系統(tǒng)還包括與所述主機模塊通訊連接的第一提示組件，所述第一提示組件能在預(yù)設(shè)膠滴重量與所述實際膠滴重量相等，且所述實際膠滴噴射點數(shù)與預(yù)設(shè)膠滴噴射點數(shù)不相同時發(fā)出第一提示；所述點膠閥檢測補償系統(tǒng)還包括與所述主機模塊通訊連接的第三提示組件，所述第三提示組件能在預(yù)設(shè)膠滴重量與所述實際膠滴重量不相等，且所述實際膠滴噴射點數(shù)與所述預(yù)設(shè)膠滴噴射點數(shù)不相同時發(fā)出第三提示。4.如權(quán)利要求1所述的點膠閥檢測補償系統(tǒng)，其特征在于，所述主機模塊能根據(jù)所述圖像信息獲得所述膠滴的形態(tài)；所述點膠閥檢測補償系統(tǒng)還包括與所述主機模塊通訊連接的第二提示組件，所述第二提示組件能在所述主機模塊判斷所述膠滴的形態(tài)不合格時發(fā)出第二提示。5.如權(quán)利要求1
?
4任一項所述的點膠閥檢測補償系統(tǒng)，其特征在于，所述點膠閥(1)能位于所述重量檢測組...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁滿義，王朱砂，何琦，
申請(專利權(quán))人：蘇州希盟科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：