一種無人機包裹裝配系統用的外置式防護裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及無人機防護領域，具體為一種無人機包裹裝配系統用的外置式防護裝置，包括外部防護環，所述外部防護環的下方設置有銜接筒，所述銜接筒的下方設置有長度調節內桿，所述長度調節內桿的下方設置有限位彈簧，且長度調節內桿的外部套設有外套筒，所述外套筒的表面開設有連接穿孔，且連接穿孔的內部穿設有固定螺桿，所述固定螺桿的末端固定有限位板，所述防護彈簧的下方設置有橡膠底板。該無人機包裹裝配系統用的外置式防護裝置，當無人機降落時，能夠通過橡膠底板對無人機整體起到一部分的緩沖作用，與防護彈簧和橡膠柱相互配合使用，可提高利用彈簧自身的彈力，對外力相互抵消，提高緩沖板的緩沖作用，對無人機進行保護。對無人機進行保護。對無人機進行保護。

An external protective device for UAV package assembly system

【技術實現步驟摘要】
一種無人機包裹裝配系統用的外置式防護裝置


[0001]本專利技術涉及無人機防護
，具體為一種無人機包裹裝配系統用的外置式防護裝置。

技術介紹

[0002]在物流運輸過程中，需要進行分揀，裝配和末端配送等步驟，無人機包裹裝配系統是指利用無人機對物流包裹進行裝配，這樣可以提高裝配效率。
[0003]現有的無人機包裹裝配系統上的防護裝置通常無法根據裝載的物品尺寸進行高度調節，容易導致在無人機降落時，貨物直接與地面相互接觸，導致貨物損壞的問題，為此，我們提出一種無人機包裹裝配系統用的外置式防護裝置。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的在于提供一種無人機包裹裝配系統用的外置式防護裝置，以解決上述
技術介紹
中提出無人機包裹裝配系統上的防護裝置通常無法根據裝載的物品尺寸進行高度調節，容易導致在無人機降落時，貨物直接與地面相互接觸，導致貨物損壞的問題。
[0005]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種無人機包裹裝配系統用的外置式防護裝置，包括：外部防護環，所述外部防護環的下方設置有銜接筒，所述銜接筒的下方設置有長度調節內桿，所述長度調節內桿的下方設置有限位彈簧，且長度調節內桿的外部套設有外套筒，所述外套筒的表面開設有連接穿孔，且連接穿孔的內部穿設有固定螺桿，所述固定螺桿的末端固定有限位板；緩沖板，其安裝在所述外套筒的下方，所述緩沖板的下方設置有橡膠柱，且橡膠柱的外部套設有防護彈簧，所述防護彈簧的下方設置有橡膠底板。
[0006]優選的，所述外部防護環還設有：內部伸縮環，其安裝在所述外部防護環的內部，且內部伸縮環之間連接有復位彈力繩。
[0007]優選的，所述外部防護環還設有：伸縮氣缸，其設置在所述外部防護環靠近豎直中心線的一側，所述伸縮氣缸的末端連接有固定頂板，所述伸縮氣缸的下方設置有安裝桿。
[0008]優選的，所述內部伸縮環與外部防護環套接，且外部防護環通過復位彈力繩與內部伸縮環彈性連接，并且內部伸縮環和外部防護環均為半圓環形結構。
[0009]優選的，所述外部防護環通過伸縮氣缸與固定頂板構成伸縮結構，且伸縮氣缸沿固定頂板的表面等距均勻分布，并且伸縮氣缸設有四組。
[0010]優選的，所述長度調節內桿與銜接筒螺紋連接，且長度調節內桿與外部防護環相互垂直。
[0011]優選的，所述長度調節內桿通過限位彈簧與外套筒彈性連接，且長度調節內桿與
外套筒套接，并且固定螺桿通過連接穿孔與外套筒螺紋連接，同時限位板的直徑大于連接穿孔的內徑。
[0012]優選的，所述緩沖板與外套筒固定連接，且緩沖板通過橡膠柱、防護彈簧與橡膠底板彈性連接，并且橡膠柱貫穿于防護彈簧的內部。
[0013]與現有技術相比，本專利技術提供了一種無人機包裹裝配系統用的外置式防護裝置，具備以下有益效果：1.本專利技術設置的內部伸縮環能夠在外部防護環的內部進行滑動，當外部防護環的表面遭受外力撞擊時，可與內部伸縮環進行伸縮運動，從而對外力進行一部分的抵消，并且外部防護環能夠通過伸縮氣缸在固定頂板的外部進行伸縮，根據不同無人機設備的尺寸進行調整，適用范圍較廣；2.本專利技術在底部設置橡膠底板，當無人機降落時，能夠通過橡膠底板對無人機整體起到一部分的緩沖作用，與防護彈簧和橡膠柱相互配合使用，可提高利用彈簧自身的彈力，對外力相互抵消，提高緩沖板的緩沖作用，對無人機進行保護；3.本專利技術上的長度調節內桿能夠在外套筒的內部進行伸縮，從而可對固定頂板的整體高度進行調整，可與無人機貨倉的高度相適應，并且在外套筒的表面設置固定螺桿，可快速對長度調節內桿進行調整。
附圖說明
[0014]圖1為本專利技術整體結構示意圖；圖2為本專利技術緩沖板與橡膠底板連接處的結構示意圖；圖3為本專利技術長度調節內桿與外套筒連接處的結構示意圖；圖4為本專利技術外部防護環與內部伸縮環連接處的內部結構示意圖。
[0015]圖中：1、固定頂板；2、安裝桿；3、外部防護環；4、銜接筒；5、內部伸縮環；6、長度調節內桿；7、伸縮氣缸；8、緩沖板；9、防護彈簧；10、橡膠底板；11、固定螺桿；12、外套筒；13、橡膠柱；14、限位彈簧；15、連接穿孔；16、限位板；17、復位彈力繩。
具體實施方式
[0016]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0017]如圖1
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圖3所示，一種無人機包裹裝配系統用的外置式防護裝置，包括：外部防護環3，外部防護環3的下方設置有銜接筒4，銜接筒4的下方設置有長度調節內桿6，長度調節內桿6與銜接筒4螺紋連接，且長度調節內桿6與外部防護環3相互垂直，長度調節內桿6的下方設置有限位彈簧14，且長度調節內桿6的外部套設有外套筒12，外套筒12的表面開設有連接穿孔15，且連接穿孔15的內部穿設有固定螺桿11，固定螺桿11的末端固定有限位板16，長度調節內桿6通過限位彈簧14與外套筒12彈性連接，且長度調節內桿6與外套筒12套接，并且固定螺桿11通過連接穿孔15與外套筒12螺紋連接，同時限位板16的直徑大于連接穿孔15的內徑，長度調節內桿6能夠在外套筒12的內部進行伸縮，從而可對固定頂板1的整體高度
進行調整，可與無人機貨倉的高度相適應，并且在外套筒12的表面設置固定螺桿11，可快速對長度調節內桿6進行調整；緩沖板8，其安裝在外套筒12的下方，緩沖板8的下方設置有橡膠柱13，且橡膠柱13的外部套設有防護彈簧9，防護彈簧9的下方設置有橡膠底板10，緩沖板8與外套筒12固定連接，且緩沖板8通過橡膠柱13、防護彈簧9與橡膠底板10彈性連接，并且橡膠柱13貫穿于防護彈簧9的內部，在底部設置橡膠底板10，當無人機降落時，能夠通過橡膠底板10對無人機整體起到一部分的緩沖作用，與防護彈簧9和橡膠柱13相互配合使用，可提高利用彈簧自身的彈力，對外力相互抵消，提高緩沖板8的緩沖作用，對無人機進行保護。
[0018]如圖1和圖4所示，一種無人機包裹裝配系統用的外置式防護裝置，包括：內部伸縮環5，其安裝在外部防護環3的內部，且內部伸縮環5之間連接有復位彈力繩17，伸縮氣缸7，其設置在外部防護環3靠近豎直中心線的一側，伸縮氣缸7的末端連接有固定頂板1，外部防護環3通過伸縮氣缸7與固定頂板1構成伸縮結構，且伸縮氣缸7沿固定頂板1的表面等距均勻分布，并且伸縮氣缸7設有四組，伸縮氣缸7的下方設置有安裝桿2，內部伸縮環5與外部防護環3套接，且外部防護環3通過復位彈力繩17與內部伸縮環5彈性連接，并且內部伸縮環5和外部防護環3均為半圓環形結構，設置的內部伸縮環5能夠在外部防護環3的內部進行滑動，當外部防護環3的表面遭受外力撞擊時，可與內部伸縮環5進行伸縮運動，從而對外力進行一部分的抵消，并且外部防護環3能夠通過伸縮氣缸7在固定頂板1的外部進行伸縮，根據不同無人機設備的尺寸進行調整，適本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種無人機包裹裝配系統用的外置式防護裝置，其特征在于，包括：外部防護環（3），所述外部防護環（3）的下方設置有銜接筒（4），所述銜接筒（4）的下方設置有長度調節內桿（6），所述長度調節內桿（6）的下方設置有限位彈簧（14），且長度調節內桿（6）的外部套設有外套筒（12），所述外套筒（12）的表面開設有連接穿孔（15），且連接穿孔（15）的內部穿設有固定螺桿（11），所述固定螺桿（11）的末端固定有限位板（16）；緩沖板（8），其安裝在所述外套筒（12）的下方，所述緩沖板（8）的下方設置有橡膠柱（13），且橡膠柱（13）的外部套設有防護彈簧（9），所述防護彈簧（9）的下方設置有橡膠底板（10）。2.根據權利要求1所述的一種無人機包裹裝配系統用的外置式防護裝置，其特征在于，所述外部防護環（3）還設有：內部伸縮環（5），其安裝在所述外部防護環（3）的內部，且內部伸縮環（5）之間連接有復位彈力繩（17）。3.根據權利要求1所述的一種無人機包裹裝配系統用的外置式防護裝置，其特征在于，所述外部防護環（3）還設有：伸縮氣缸（7），其設置在所述外部防護環（3）靠近豎直中心線的一側，所述伸縮氣缸（7）的末端連接有固定頂板（1），所述伸縮氣缸（7）的下方設置有安裝桿（2）。4.根據權利要求2所述的一種無人機包裹裝配系統用的外置式防護裝置，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張宇辰，孫晨博，駱璇，張佩怡，鐘芊芊，朱肇佳，阮沛光，范校華，李澤嫻，林沛，陳思妍，唐金海，余屹，
申請(專利權)人：張宇辰，
類型：發明
國別省市：