一種智能家居機器人制造技術

本實用新型專利技術提供了一種智能家居機器人，涉及機器人技術領域，包括攝像頭、柜體、連接框和設在攝像頭外圍用于進行防護的保護組件，柜體的頂端固定連接有篩網，篩網的頂面連接有攝像頭，柜體的底端固定連接有連接框，保護組件包括防護板和防護層，攝像頭的外圍固定連接有防護板，防護板的一端固定連接有防護層。該種智能家居機器人，通過防護板安裝至攝像頭的外圍進行保護，當防護板受到外界的碰撞時通過防護層的橡膠材質來緩沖沖擊力，使攝像頭不容易受到碰撞的損壞。到碰撞的損壞。到碰撞的損壞。

【技術實現步驟摘要】
一種智能家居機器人


[0001]本技術涉及機器人
，具體是一種智能家居機器人。

技術介紹

[0002]目前，隨著物聯網的不斷發展，智能家居在人們生活中應用越來越廣泛，其中以智能家居機器人最受歡迎，智能家居機器人種類較多，如清潔機器人、語音娛樂機器人以及遠程監控機器人，其中監控機器人通過攝像頭的方式進行監控；
[0003]但是現有的機器人在受到外界的碰撞時容易導致攝像頭發生損壞，同時在機器人行走時會碰撞到障礙物導致行走裝置被鎖死，造成電路的燒毀等損失，因此解決以上問題提供一種智能家居機器人。

技術實現思路

[0004]本技術旨在于解決
技術介紹
中存在的缺點，提供一種智能家居機器人，通過防護板安裝至攝像頭的外圍進行保護，當防護板受到外界的碰撞時通過防護層的橡膠材質來緩沖沖擊力，使攝像頭不容易受到碰撞的損壞。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案，一種智能家居機器人，包括攝像頭、柜體、連接框和設在攝像頭外圍用于進行防護的保護組件；
[0006]所述柜體的頂端固定連接有篩網，所述篩網的頂面連接有攝像頭，所述柜體的底端固定連接有連接框；
[0007]所述保護組件包括防護板和防護層，所述攝像頭的外圍固定連接有防護板，所述防護板的一端固定連接有防護層。
[0008]作為上述技術方案的進一步描述：所述防護板的內壁固定連接有若干個連接軸，每個所述連接軸的一端連接有支撐桿，所述支撐桿的一端連接有滑輪，所述滑輪的一端與防護層的一側面緊密相貼，所述防護層為橡膠材質。/>[0009]作為上述技術方案的進一步描述：所述支撐桿的外壁兩側均固定連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端與攝像頭的內壁固定連接。
[0010]作為上述技術方案的進一步描述：所述柜體的內壁底端固定連接有電機，所述電機的頂端連接有轉動桿，所述轉動桿的頂端貫穿篩網與攝像頭的底面固定連接。
[0011]作為上述技術方案的進一步描述：所述轉動桿的外圍連接有軸承，所述軸承的外壁兩側均連接有支撐板，所述支撐板的底端連接有排污口，所述排污口設在柜體的外壁。
[0012]作為上述技術方案的進一步描述：所述連接框的外壁固定連接有紅外線探頭，所述連接框的內壁固定連接有中空處理器。
[0013]作為上述技術方案的進一步描述：所述連接框的內壁兩端均連接有電機，所述電機的底端通過轉軸連接有萬向輪，且紅外線探頭與中空處理器和電機之間電性連接。
[0014]本技術提供了一種智能家居機器人，具有以下有益效果：
[0015]1、本實用優點在于，通過防護板安裝至攝像頭的外圍進行保護，當防護板受到外
界的碰撞時通過防護層的橡膠材質來緩沖沖擊力，使攝像頭不容易受到碰撞的損壞。
[0016]2、其次，通過紅外線探頭當檢測到障礙物時將信息帶給中空處理器，然后中空處理器帶動電機進行旋轉，讓電機帶動萬向輪進行轉動，使主體能夠繞過障礙物，讓行走裝置不會被鎖死。
附圖說明
[0017]圖1為本技術的整體結構示意圖。
[0018]圖2為本技術的整體結構正視示意圖。
[0019]圖3為本技術的柜體內部結構示意圖。
[0020]圖4為本技術的圖3A處放大示意圖。
[0021]圖5為本技術的連接框內部結構示意圖。
[0022]圖6為本技術的防護板俯視剖面示意圖。
[0023]圖1
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6中：1、攝像頭；101、防護板；102、連接軸；103、支撐桿；104、壓縮彈簧；105、滑輪；106、防護層；2、柜體；201、電機；202、轉動桿；203、軸承；204、支撐板；205、排污口；206、篩網；3、連接框；301、紅外線探頭；302、中空處理器；303、電機；304、萬向輪。
具體實施方式
[0024]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0025]實施例：
[0026]請參閱圖1
?
6中，
[0027]本實施例提供的一種智能家居機器人，包括攝像頭1、柜體2、連接框3和設在攝像頭1外圍用于進行防護的保護組件；
[0028]柜體2的頂端固定連接有篩網206，篩網206的頂面連接有攝像頭1，柜體2的底端固定連接有連接框3；
[0029]保護組件包括防護板101和防護層106，攝像頭1的外圍固定連接有防護板101，防護板101的一端固定連接有防護層106。
[0030]其中，防護板101為鋁合金材質，以鋁為基添加一定量其他合金化元素的合金，是輕金屬材料之一，具有較強的腐蝕性和硬度，讓防護板101的質量輕，不容易增加攝像頭1的重量，讓攝像頭1旋轉起來能夠方便，同時讓防護板101不容易受到外界的碰撞發生變形；
[0031]同時防護板101也可以為不銹鋼材質，不銹鋼是不銹耐酸鋼的簡稱，耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質或具有不銹性的鋼種稱為不銹鋼，但是不銹鋼的耐腐蝕性比鋁合金差，同時重量也比鋁合金重，所以選擇鋁合金為防護板101的材質。
[0032]進一步的，防護板101的內壁固定連接有若干個連接軸102，每個連接軸102的一端連接有支撐桿103，支撐桿103的一端連接有滑輪105，滑輪105的一端與防護層106的一側面緊密相貼，防護層106為橡膠材質，當防護板101受到外界的碰撞時通過連接軸102帶動支撐桿103進行擺動，讓支撐桿103的一端帶動滑輪105在防護層106的一側面滑動將壓力進行分
散，使攝像頭1不容易損壞。
[0033]進一步的，支撐桿103的外壁兩側均固定連接有壓縮彈簧104，壓縮彈簧104的一端與攝像頭1的內壁固定連接，在支撐桿103擺動的同時帶動壓縮彈簧104壓動，使壓縮彈簧104的拉力能夠有效的減慢支撐桿103的擺動速度，讓沖擊力能夠有效的減小。
[0034]進一步的，柜體2的內壁底端固定連接有電機201，電機201的頂端連接有轉動桿202，轉動桿202的頂端貫穿篩網206與攝像頭1的底面固定連接，通過啟動電機201帶動轉動桿202進行轉動，讓攝像頭1便于在篩網206的上方進行轉動，使攝像頭1的監控范圍能夠更廣泛。
[0035]進一步的，轉動桿202的外圍連接有軸承203，軸承203的外壁兩側均連接有支撐板204，支撐板204的底端連接有排污口205，排污口205設在柜體2的外壁，使攝像頭1表面產生的灰塵能夠通過篩網206流入到支撐板204上，然后再通過支撐板204將灰塵帶入排污口205進行排出，使攝像頭1表面的灰塵便于進行清理。
[0036]進一步的，連接框3的外壁固定連接有紅外線探頭301，連接框3的內壁固定連接有中空處本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種智能家居機器人，其特征在于，包括攝像頭、柜體、連接框和設在攝像頭外圍用于進行防護的保護組件；所述柜體的頂端固定連接有篩網，所述篩網的頂面連接有攝像頭，所述柜體的底端固定連接有連接框；所述保護組件包括防護板和防護層，所述攝像頭的外圍固定連接有防護板，所述防護板的一端固定連接有防護層。2.根據權利要求1所述的智能家居機器人，其特征在于，所述防護板的內壁固定連接有若干個連接軸，每個所述連接軸的一端連接有支撐桿，所述支撐桿的一端連接有滑輪，所述滑輪的一端與防護層的一側面緊密相貼，所述防護層為橡膠材質。3.根據權利要求2所述的智能家居機器人，其特征在于，所述支撐桿的外壁兩側均固定連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端與攝像頭的內壁固定連接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳澤坤，
申請(專利權)人：陳澤坤，
類型：新型
國別省市：