制動器、制動電機以及自動化設備制造技術

本實用新型專利技術提供了一種制動器、制動電機以及自動化設備。其中，制動器，包括至少一個不套設在電機軸上的電磁組件、移動組件、電磁組件、制動器還包括與移動組件抵接的至少一個彈性組件；移動組件，用于根據彈性組件的狀態變化而沿電機軸軸向上有第一位置臨界點或第二位置臨界點之間的位移切換；制動組件，通過移動組件的第一位置臨界點或第二位置臨界點的變化以實現對電機軸制動或非制動；其中，制動器通電時，電磁組件產生的磁場至少部分不在電機軸上。本實用新型專利技術技術方案能夠有效的解決制動器產生的中心軸向磁場，從而減小或是消除軸向磁場對編碼器磁感應的影響，有效的提高編碼器運行的可靠性和穩定性。運行的可靠性和穩定性。運行的可靠性和穩定性。

【技術實現步驟摘要】
制動器、制動電機以及自動化設備


[0001]本技術涉及制動設備領域，具體而言，涉及一種制動器、制動電機以及自動化設備。

技術介紹

[0002]制動器是一種具有制動功能設備，具有使電機等運動機構減速、停止或保持停止狀態等功能。在包括有制動器的電機中，制動器用于電機的制動及保持要求位置狀態，電機中通常會選用磁編碼器測量電機的運行位置及精度。在現有技術包括有制動器的電機中，當制動器工作時，會在電機軸的軸向上產生較強的磁場，對磁編碼器的性能產生不利影響，導致編碼器的測量性能降低，整體制動電機的性能也受到不利影響。

技術實現思路

[0003]本技術的主要目的在于提供一種制動器、制動電機以及自動化設備，本技術技術方案能夠有效的解決制動器產生的中心軸向磁場，從而減小或是消除軸向磁場對編碼器磁感應的影響，有效的提高編碼器運行的可靠性和穩定性。
[0004]為了實現上述目的，根據本技術的一個方面，提供了一種制動器，用于帶有磁編碼器的電機，電機包括電機軸，制動器包括至少一個不套設在電機軸上的電磁組件，移動組件，與電機軸連接的制動組件：電磁組件，用于感應制動器通電變化產生的磁場或無磁場；制動器還包括與移動組件抵接的至少一個彈性組件，彈性組件通過制動器的電磁變化以處于形變或常態；移動組件，用于根據彈性組件的狀態變化而沿電機軸軸向上有第一位置臨界點或第二位置臨界點或在第一位置臨界點與第二位置臨界點之間的位移切換；制動組件，通過移動組件的第一位置臨界點或第二位置臨界點的變化以實現對電機軸制動或非制動；其中，制動器通電時，電磁組件產生的磁場至少部分不在電機軸上。
[0005]進一步地，制動器還包括支架，電磁組件設置于支架上，制動組件與支架固定連接，彈性組件和移動組件設置在電磁組件和制動組件之間。
[0006]進一步地，電機包括端蓋，支架與端蓋一體成型。
[0007]進一步地，電磁組件包括磁軛，磁軛為N個，N為大于等于2的正整數，N個磁軛間隔均勻地設置在電機軸的周向外側，和/或，N個磁軛分成多組均勻設置在電機軸的周向外側。
[0008]進一步地，支架包括底座，磁軛設置在底座上，磁軛和底座由導磁材料制成，或，磁軛由導磁材料制成，底座表面設置有導磁材料層。
[0009]進一步地，制動器還包括設置在電磁組件和制動組件之間的導向件，移動組件通過導向件實現沿電機軸的軸向在第一位置臨界點和第二位置臨界點之間切換。
[0010]根據本技術的另一方面，提供了一種制動電機，包括：電機本體；制動器，設置于電機本體上，制動器為上述的制動器。
[0011]根據本技術的另一方面，提供了一種自動化設備，包括：制動器，制動器為上述的制動器，轉動組件，轉動組件通過制動器以處于制動位置或非制動位置。
[0012]應用本技術的技術方案，電磁組件能夠感應制動器通電變化，當制動器通電時，電磁組件產生磁場，磁場產生的磁性力使移動組件處于第二位置臨界點，此時制動器處于非制動狀態，電機的電機軸能夠轉動。當需要制動電機軸時，使制動器斷電，此時移動組件在彈性組件的彈性恢復力的作用下朝向第一位置臨界點移動，此時制動器處于制動狀態，電機軸停止轉動。本技術技術方案能夠有效的解決制動器產生的中心軸向磁場，從而減小或是消除軸向磁場對編碼器磁感應的影響，有效的提高編碼器運行的可靠性和穩定性。
附圖說明
[0013]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：
[0014]圖1示出了根據本技術的制動器的實施例的分解結構示意圖；
[0015]圖2示出了圖1的制動器的立體結構示意圖；以及
[0016]圖3示出了圖1的制動器的縱剖結構示意圖。
[0017]其中，上述附圖包括以下附圖標記：
[0018]10、電機軸；20、電磁組件；21、磁軛；22、電磁線圈；30、移動組件；40、彈性組件；50、支架；60、導向件；70、制動組件；71、輪轂；72、靜摩擦組件；73、動摩擦組件。
具體實施方式
[0019]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本技術及其應用或使用的任何限制。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0020]需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數形式也意圖包括復數形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。
[0021]除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本技術的范圍。同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0022]如圖1所示，本申請的一種制動器，用于帶有磁編碼器的電機，電機包括電機軸10，制動器包括至少一個不套設在電機軸10上的電磁組件20、移動組件30以及與電機軸10連接
的制動組件70。其中，電磁組件20用于感應制動器通電變化產生磁場或無磁場；制動器還包括與移動組件30抵接的至少一個彈性組件40，彈性組件40通過制動器的電磁變化以處于形變或常態；移動組件30用于根據彈性組件40的狀態變化而沿電機軸10軸向上有第一位置臨界點或第二位置臨界點或在第一位置臨界點與第二位置臨界點之間的位移切換；制動組件70，通過移動組件30的第一位置臨界點或第二位置臨界點的變化以實現對電機軸10制動或非制動；其中，制動器通電時，電磁組件20產生的磁場至少部分不在電機軸10上。
[0023]應用本技術的技術方案，電磁組件20能夠感應制動器通電變化，當制動器通電時，電磁組件20產生磁場，磁場產生的磁性力使移動組件30處于第二位置臨界點，此時制動器處于非制動狀態，電機的電機軸10能夠轉動。當需要制動電機軸時，使制動器斷電，此時移動組件30在彈性組件40的彈性恢復力的作用下朝向第一位置臨界點移動，此時制動器處于制動狀態，電機軸10停止轉動。本技術技術方案能本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種制動器，用于帶有磁編碼器的電機，所述電機包括電機軸(10)，其特征在于，所述制動器包括至少一個不套設在所述電機軸(10)上的電磁組件(20)、移動組件(30)以及與所述電機軸(10)連接的制動組件(70)：所述電磁組件(20)，用于感應所述制動器通電變化產生的磁場或無磁場；所述制動器還包括與所述移動組件(30)抵接的至少一個彈性組件(40)，所述彈性組件(40)通過所述制動器的電磁變化以處于形變或常態；所述移動組件(30)，用于根據所述彈性組件(40)的狀態變化而沿所述電機軸(10)軸向上有第一位置臨界點或第二位置臨界點或在所述第一位置臨界點與所述第二位置臨界點之間的位移切換；所述制動組件(70)，通過所述移動組件(30)的所述第一位置臨界點或所述第二位置臨界點的變化以實現對所述電機軸(10)制動或非制動；其中，所述制動器通電時，所述電磁組件(20)產生的磁場至少部分不在所述電機軸(10)上。2.根據權利要求1所述的制動器，其特征在于，所述制動器還包括支架(50)，所述電磁組件(20)設置于所述支架(50)上，所述制動組件(70)與所述支架(50)固定連接，所述彈性組件(40)和所述移動組件(30)設置在所述電磁組件(20)和所述制動組件(70)之間。3.根據權利要求2所述的制...

【專利技術屬性】
技術研發人員：荊紅民，王磊明，常霞斌，
申請(專利權)人：上海市雷智電機有限公司，
類型：新型
國別省市：