本發明專利技術公開了一種可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，包括：夾裝裝置主體，夾裝裝置主體包括升推模塊、排料套、上夾模塊，升推模塊設置在排料套的下端，排料套上設置有多個O型圈。啟動升推模塊，升推模塊則套在排料套上的多個O型圈從下向上推，上夾模塊則將O型圈夾持住，利用O型圈依靠自身的回彈力恢復成自由狀態的同時，自動進入缸蓋噴油器套孔槽中，通過上述結構的設計，使得本發明專利技術的一種可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置可省去一個操作工和相關裝配工裝，使傳統的人工裝配工位變成自動裝配工位，可以有效避免人工裝配出現錯裝和漏裝的質量隱患，為實現無人產線的目標邁進了實質性的一步，簡化了產線的物料管理。物料管理。物料管理。
A clamping device that can realize the automatic installation of O-ring into the hole groove of cylinder head injector
【技術實現步驟摘要】
一種可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置
[0001]本專利技術涉及缸蓋制造配
，更具體地說，本專利技術涉及一種可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置。
技術介紹
[0002]在現有缸蓋噴油器套裝配生產線上，其密封O型圈要么裝在噴油器套的外圓密封槽中，要么裝在缸蓋噴油器套安裝孔的密封槽中。如裝在噴油器套外圓的密封槽中，很容易實現自動化裝配，只需把O型圈撐開套在噴油器外圓上，再推入密封槽中既可，但將O型圈裝入缸蓋噴油器套安裝孔的密封槽中，就需要“壓縮”O型圈，使其外形小于缸蓋噴油器套安裝孔徑，方可裝入其中，是否能正確推入密封槽，難度就非常高。在現在的生產線上，一般都是人工將O型圈裝入缸蓋噴油器套孔的密封槽中，自從該項裝配技術創新成功后，該裝配工序的自動化才得以實現。
技術實現思路
[0003]在
技術實現思路
部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本專利技術的
技術實現思路
部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。
[0004]為至少部分地解決上述問題，本專利技術提供了一種可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，包括：夾裝裝置主體，所述夾裝裝置主體包括升推模塊、排料套、上夾模塊，所述升推模塊設置在所述排料套的下端，所述排料套上設置有多個O型圈，所述上夾模塊設置在所述排料套的上方，并用于夾住O型圈。
[0005]根據本專利技術實施例的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，所述上夾模塊包括定位桿、收縮桿以及氣缸機構，所述定位桿、收縮桿均設置有多個，并交錯地與所述氣缸機構連接，所述氣缸機構用于驅動多個所述收縮桿將O型圈選擇性固定在所述定位桿上。
[0006]根據本專利技術實施例的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，所述定位桿的下端設置有定位塊，所述定位塊上設置有與所述O型圈對應的定位槽。
[0007]根據本專利技術實施例的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，所述氣缸機構包括氣缸固定架、導桿氣缸、多爪氣缸，所述導桿氣缸、多爪氣缸設置在所述氣缸固定架內，所述導桿氣缸位于所述多爪氣缸的上方，所述多個定位桿設置在所述氣缸固定架的下端，多個所述收縮桿設置在所述多爪氣缸的下端。
[0008]根據本專利技術實施例的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，所述升推模塊包括推料套、升推機構，所述推料套包括上推套、下推套，所述下推套套設在所述排料套上并與所述升推機構連接，所述上推套設置在所述下推套的上端，并套接在所述排料套的外壁上。
[0009]根據本專利技術實施例的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，所述升
推機構包括伺服電機、絲杠以及絲杠螺塊，所述絲杠設置在所述伺服電機的輸出軸上，并位于所述排料套內，所述絲杠螺塊設置在所述絲杠上，所述排料套上設置有兩個豎直滑槽，所述下推套穿過所述豎直滑槽并套在所述絲杠螺塊上。
[0010]根據本專利技術實施例的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，所述升推機構還包括聯軸器、聯軸器座、軸承組以及安裝座，所述聯軸器座設置在所述伺服電機的上端，所述聯軸器設置在所述聯軸器座內，所述安裝座設置在所述聯軸器座的上端，所述軸承組設置在所述安裝座內，所述絲杠的下端依次穿過所述軸承組、聯軸器座并延伸至所述聯軸器連接，所述聯軸器與所述伺服電機的輸出軸連接。
[0011]根據本專利技術實施例的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，還包括：光電開關，所述光電開關設置在所述排料套的上端，所述光電開關包括光電發射開關、光電接收開關，所述光電發射開關、光電接收開關位于所述排料套上端的兩側。
[0012]根據本專利技術實施例的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，所述排料套的下端通過鎖緊模塊設置在所述升推模塊上端的豎直定位套連接，所述鎖緊模塊包括第一鎖緊機構、第二鎖緊機構以及中間固定機構，所述第一鎖緊機構包括兩個C型夾板、兩個轉動板組，兩個所述C型夾板通過所述轉動板組設置在所述豎直定位套上，所述C型夾板包括鎖鉤、兩個側邊承接板以及多個相互連接的鎖扣，所述鎖扣設置在其中一個所述側邊承接板上，所述鎖鉤設置在另一個所述側邊承接板上，所述鎖鉤與鎖扣連接，所述側邊承接板上設置有鎖緊開口槽，兩個所述轉動板組分別設置在其中一個所述C型夾板的兩個側邊承接板，所述轉動板組與另一個所述C型夾板的側邊承接板連接，所述中間固定機構包括多個L型固定桿，所述L型固定桿的下端設置在所述側邊承接板上；
[0013]所述第二鎖緊機構設置在所述L型固定桿的上端，多個所述第二鎖緊機構用于鎖緊所述排料套的下端，所述第二鎖緊機構包括第一鎖緊夾塊、第二鎖緊夾塊、鎖緊絲桿、絲桿帽，所述L型固定桿的上端設置有上夾槽，所述第一鎖緊夾塊通過橫向軸桿設置在所述上夾槽內，所述鎖緊絲桿穿設螺接在所述第一鎖緊夾塊內，所述第二鎖緊夾塊設置在所述鎖緊絲桿的內端，所述鎖緊絲桿的外端設置有絲桿帽，所述排料套的外壁上設置有與所述第二鎖緊夾塊對應的鎖緊插槽。
[0014]根據本專利技術實施例的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，所述中間固定機構還包括第一對齊組件、第二對齊組件，所述第一對齊組件穿設在所述L型固定桿上，所述第二對齊組件設置在所述鎖緊絲桿的外側，并位于所述絲桿帽與所述第一鎖緊夾塊之間，所述第一對齊組件包括空心絲桿、第一對齊標記桿、對齊內塊、輔助對齊內桿、以及第一彈簧，所述空心絲桿穿設在所述L型固定桿上，內部設置有空心腔，所述第一對齊標記桿的內端位于所述空心絲桿的空心腔內，所述對齊內塊設置在所述第一對齊標記桿的內端上，所述輔助對齊內桿的內端螺接在所述對齊內塊上，所述第一彈簧套設在所述第一對齊標記桿上并抵頂所述對齊內塊，所述第二對齊組件包括第二對齊標記桿、第二彈簧、推動桿以及內接桿，所述內接桿的內端設置在所述第一鎖緊夾塊的對齊腔內，所述第二彈簧套在所述內接桿并位于所述對齊腔內，所述第二對齊標記桿的內端穿設在所述對齊腔內并抵頂所述內接桿，所述推動桿設置在所述第二對齊標記桿的外端上并抵頂所述絲桿帽的內端。
[0015]相比現有技術，本專利技術至少包括以下有益效果：
[0016]本專利技術提供了一種可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，該可實現O
型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置包括：夾裝裝置主體，該夾裝裝置主體包括升推模塊、排料套、上夾模塊，升推模塊安裝在排料套的下端，上夾模塊安裝在排料套的上方，操作人員可以將多個O型圈依次地套在排料套上，而后啟動升推模塊，升推模塊則套在排料套上的多個O型圈從下向上推，進而最上方的O型圈則從排料套的上端進入到上夾模塊內，上夾模塊則將O型圈夾持住，而后帶有配套的移動架帶動上夾模塊至缸蓋噴油器套孔槽內，而后上夾模塊則松開O型圈，利用O型圈依靠自身的回彈力恢復成自由狀態的同時，自動進入缸蓋噴油器套孔槽中，通過上述結構的設計，使得本專利技術的一種可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置可省去一個操作工和相關裝配工裝，使傳統本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，其特征在于，包括：夾裝裝置主體(100)，所述夾裝裝置主體(100)包括升推模塊、排料套(6)、上夾模塊，所述升推模塊設置在所述排料套(6)的下端，所述排料套(6)上設置有多個O型圈，所述上夾模塊設置在所述排料套(6)的上方，并用于夾住O型圈(4)。2.根據權利要求1所述的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，其特征在于，所述上夾模塊包括定位桿(3)、收縮桿(2)以及氣缸機構，所述定位桿(3)、收縮桿(2)均設置有多個，并交錯地與所述氣缸機構連接，所述氣缸機構用于驅動多個所述收縮桿(2)將O型圈(4)選擇性固定在所述定位桿(3)上。3.根據權利要求2所述的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，其特征在于，所述定位桿(3)的下端設置有定位塊(31)，所述定位塊(31)上設置有與所述O型圈(4)對應的定位槽(32)。4.根據權利要求2所述的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，其特征在于，所述氣缸機構包括氣缸固定架(16)、導桿氣缸(15)、多爪氣缸(1)，所述導桿氣缸(15)、多爪氣缸(1)設置在所述氣缸固定架(16)內，所述導桿氣缸(15)位于所述多爪氣缸(1)的上方，所述多個定位桿(3)設置在所述氣缸固定架(16)的下端，多個所述收縮桿(2)設置在所述多爪氣缸(1)的下端。5.根據權利要求1所述的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，其特征在于，所述升推模塊包括推料套(7)、升推機構，所述推料套(7)包括上推套(71)、下推套(72)，所述下推套(72)套設在所述排料套(6)上并與所述升推機構連接，所述上推套(71)設置在所述下推套(72)的上端，并套接在所述排料套(6)的外壁上。6.根據權利要求5所述的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，其特征在于，所述升推機構包括伺服電機(14)、絲杠(80)以及絲杠螺塊(8)，所述絲杠(80)設置在所述伺服電機(14)的輸出軸上，并位于所述排料套(6)內，所述絲杠螺塊(8)設置在所述絲杠(80)上，所述排料套(6)上設置有兩個豎直滑槽(61)，所述下推套(72)穿過所述豎直滑槽(61)并套在所述絲杠螺塊(8)上。7.根據權利要求6所述的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，其特征在于，所述升推機構還包括聯軸器(13)、聯軸器座(12)、軸承組(10)以及安裝座(11)，所述聯軸器座(12)設置在所述伺服電機(14)的上端，所述聯軸器(13)設置在所述聯軸器座(12)內，所述安裝座(11)設置在所述聯軸器座(12)的上端，所述軸承組(10)設置在所述安裝座(11)內，所述絲杠(80)的下端依次穿過所述軸承組(10)、聯軸器座(12)并延伸至所述聯軸器(13)連接，所述聯軸器(13)與所述伺服電機(14)的輸出軸連接。8.根據權利要求1所述的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，其特征在于，還包括光電開關(5)，所述光電開關(5)設置在所述排料套(6)的上端，所述光電開關(5)包括光電發射開關(51)、光電接收開關(52)，所述光電發射開關(51)、光電接收開關(52)位于所述排料套(6)上端的兩側。9.根據權利要求1所述的可實現O型圈自動裝入缸蓋噴油器孔槽的夾裝裝置，其特征在于，所述排料套(6)的下端通過鎖緊模塊(9...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳威，張佑凡，
申請(專利權)人：廣州藍方自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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