本實用新型專利技術公開了一種工業機器人運輸裝置，屬于運輸設備技術領域，一種工業機器人運輸裝置，包括移動底座，所述移動底座上方安裝有頂板，所述頂板上表面固定連接有載板，所述載板上表面開設有凹槽，所述凹槽內側對稱固定連接有導向桿，所述導向桿外壁套接有硬質彈簧，所述硬質彈簧一側活動設有滑座，所述滑座上表面邊緣處固定連接有立板，所述立板表面安裝有橡膠減震塊，且橡膠減震塊凸出于滑座邊緣處，所述滑座一側外壁安裝有第一電磁塊，所述凹槽與第一電磁塊相對應的內壁安裝有第二電磁塊，它可以實現，裝置結構簡單，使用成本低，而且可對不同尺寸的物品進行夾持。而且可對不同尺寸的物品進行夾持。而且可對不同尺寸的物品進行夾持。
【技術實現步驟摘要】
一種工業機器人運輸裝置
[0001]本技術涉及運輸設備
，更具體地說，涉及一種工業機器人運輸裝置。
技術介紹
[0002]AGV小車進行運輸時，一般其上方即為運載臺，現有的運載臺結構簡單，難以對物品進行封閉運輸，且運載臺不能夠自動打開或者閉合，若載物點和卸料點配有自動上料和自動取料裝置，這就需要運載臺能夠自動開啟，因此，需要提供一種基于AGV小車的工業運輸機器人，專利申請號CN202011302190.4中所公開的技術旨在解決上述問題。
[0003]但是現有的運輸載臺對運輸物品的固定定位的結構復雜，導致裝置的使用成本高，而且不能夠對不同尺寸的物品進行固定定位，所以我們提出了一種工業機器人運輸裝置來解決上述存在的問題。
技術實現思路
[0004]1.要解決的技術問題
[0005]針對現有技術中存在的問題，本技術的目的在于提供一種工業機器人運輸裝置，它可以實現裝置結構簡單，使用成本低，而且可對不同尺寸的物品進行夾持。
[0006]2.技術方案
[0007]為解決上述問題，本技術采用如下的技術方案。
[0008]一種工業機器人運輸裝置，包括移動底座，所述移動底座上方安裝有頂板，所述頂板上表面固定連接有載板，所述載板上表面開設有凹槽，所述凹槽內側對稱固定連接有導向桿，所述導向桿外壁套接有硬質彈簧，所述硬質彈簧一側活動設有滑座，所述滑座上表面邊緣處固定連接有立板，所述立板表面安裝有橡膠減震塊，且橡膠減震塊凸出于滑座邊緣處，所述滑座一側外壁安裝有第一電磁塊，所述凹槽與第一電磁塊相對應的內壁安裝有第二電磁塊。
[0009]進一步的，所述凹槽對稱設有兩組，且兩組所述凹槽之間相互垂直分布，每組所述凹槽對稱設有兩個，所述載板外壁焊接有安裝耳，且安裝耳通過螺栓與頂板相連接。
[0010]進一步的，所述硬質彈簧舒展長度與導向桿長度相同，且導向桿外徑與硬質彈簧內徑相適配，所述導向桿貫穿滑座，所述滑座與導向桿插接處開設有過孔，且所述過孔內徑與導向桿外徑相匹配，所述滑座另一側外壁與硬質彈簧相抵接。
[0011]進一步的，所述立板一側焊接有肋板，且肋板底部與滑座上表面相銜接，所述肋板呈直角梯形結構設置。
[0012]進一步的，所述第一電磁塊與第二電磁塊的同性磁極相對應。
[0013]進一步的，所述移動底座與頂板之間設有減震器，所述減震器對稱設有兩組，且每組所述減震器對稱設有兩個，所述減震器頂端與底端均固定連接有安裝座，且所述安裝座分別與移動底座和頂板相連接。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于現有技術，本技術的優點在于：
[0016]本方案，通過第一電磁塊與第二電磁塊接通電源之后，由于第一電磁塊與第二電磁塊之間的同性磁極相對應，因此在同性相斥的磁性作用力下，滑座會配合導向桿滑動，從而使滑座遠離第二電磁塊，而且滑座在滑動的過程中將套接在導向桿上的硬質彈簧壓縮變形，從而使立板之間的間距變大，然后將物品放置在載板上，然后通過第一電磁塊與第二電磁塊之間斷開電源，第一電磁塊與第二電磁塊之間的磁性消失，從而使硬質彈簧在彈性力的作用下推動滑座反向滑動，從而使立板之間的間距縮小，進而使橡膠減震塊與物品表面相抵接，可很好降低沖擊力，從而對物品夾持固定，結構簡單，使用成本低，而且可對不同尺寸的物品進行夾持。
附圖說明
[0017]圖1為本技術的立體結構示意圖；
[0018]圖2為本技術的載板俯視結構示意圖；
[0019]圖3為本技術的A部分放大示意圖。
[0020]圖中標號說明：
[0021]1、移動底座；
[0022]2、頂板；
[0023]3、載板；301、凹槽；302、安裝耳；
[0024]4、導向桿；401、硬質彈簧；402、滑座；403、立板；404、肋板；
[0025]5、橡膠減震塊；
[0026]6、第一電磁塊；601、第二電磁塊；
[0027]7、減震器。
具體實施方式
[0028]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述；顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0029]實施例1：
[0030]請參閱圖1
?
3，一種工業機器人運輸裝置，包括移動底座1，移動底座1上方安裝有頂板2，頂板2上表面固定連接有載板3，載板3上表面開設有凹槽301，凹槽301內側對稱固定連接有導向桿4，導向桿4外壁套接有硬質彈簧401，硬質彈簧401一側活動設有滑座402，滑座402上表面邊緣處固定連接有立板403，立板403表面安裝有橡膠減震塊5，且橡膠減震塊5凸出于滑座402邊緣處，滑座402一側外壁安裝有第一電磁塊6，凹槽301與第一電磁塊6相對應的內壁安裝有第二電磁塊601。
[0031]參閱圖1，凹槽301對稱設有兩組，且兩組凹槽301之間相互垂直分布，每組凹槽301對稱設有兩個，載板3外壁焊接有安裝耳302，且安裝耳302通過螺栓與頂板2相連接，通過設置安裝耳302方便將載板3安裝固定在頂板2上。
[0032]參閱圖2，硬質彈簧401舒展長度與導向桿4長度相同，且導向桿4外徑與硬質彈簧
401內徑相適配，導向桿4貫穿滑座402，滑座402與導向桿4插接處開設有過孔，且過孔內徑與導向桿4外徑相匹配，滑座402另一側外壁與硬質彈簧401相抵接，通過滑座402在導向桿4上滑動，并將套接在導向桿4上的硬質彈簧401壓縮變形，同時利用硬質彈簧401的彈性作用力可使滑座402復位。
[0033]參閱圖2，立板403一側焊接有肋板404，且肋板404底部與滑座402上表面相銜接，肋板404呈直角梯形結構設置，增強立板403底部與滑座402上表面結合處的強度和剛性以及抗扭能力，可克服立板403因壁厚差別帶來的應力不均所造成的制品歪扭變形，以增加結合面的強度。
[0034]參閱圖2、圖3，第一電磁塊6與第二電磁塊601的同性磁極相對應，通過第一電磁塊6與第二電磁塊601之間的磁性作用力，可使滑座402配合導向桿4滑動。
[0035]參閱圖1，移動底座1與頂板2之間設有減震器7，減震器7對稱設有兩組，且每組減震器7對稱設有兩個，減震器7頂端與底端均固定連接有安裝座，且安裝座分別與移動底座1和頂板2相連接，當物品放置在載板3上之后，通過減震器7可有效的隔離振動并吸收沖擊力，從而可降低物品放置時的振動力。
[0036]在使用時：通過第一電磁塊6與第二電磁塊601外接控制裝置，利用控制裝置控制第一電磁塊6與第二電磁塊601電源的斷開與連通，在載板3上表面放置物品之前，通過第一電磁塊6與第二電磁塊601接通電源之后，由于第一電磁塊6與第二電磁塊601之間的同性磁極本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種工業機器人運輸裝置，包括移動底座(1)，其特征在于：所述移動底座(1)上方安裝有頂板(2)，所述頂板(2)上表面固定連接有載板(3)，所述載板(3)上表面開設有凹槽(301)，所述凹槽(301)內側對稱固定連接有導向桿(4)，所述導向桿(4)外壁套接有硬質彈簧(401)，所述硬質彈簧(401)一側活動設有滑座(402)，所述滑座(402)上表面邊緣處固定連接有立板(403)，所述立板(403)表面安裝有橡膠減震塊(5)，且橡膠減震塊(5)凸出于滑座(402)邊緣處，所述滑座(402)一側外壁安裝有第一電磁塊(6)，所述凹槽(301)與第一電磁塊(6)相對應的內壁安裝有第二電磁塊(601)。2.根據權利要求1所述的一種工業機器人運輸裝置，其特征在于：所述凹槽(301)對稱設有兩組，且兩組所述凹槽(301)之間相互垂直分布，每組所述凹槽(301)對稱設有兩個，所述載板(3)外壁焊接有安裝耳(302)，且安裝耳(302)通過螺栓與頂板(2)相連接。3.根據權利要求1所述的一種工業機器人運輸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉小虹，
申請(專利權)人：葉小虹，
類型：新型
國別省市：
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