公鐵兩用挖掘機工作裝置的限位裝置及公鐵兩用挖掘機制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種公鐵兩用挖掘機工作裝置的限位裝置及公鐵兩用挖掘機，該限位裝置，包括限位拉桿一、限位拉桿二和限位銷軸一，所述限位拉桿一的一端與限位拉桿二的一端滑動套接，所述限位拉桿二上開設有腰型槽，所述限位銷軸一與限位拉桿一固定裝配，限位銷軸一穿過腰型槽且與腰型槽滑動裝配。采用本申請的限位裝置，通過伸縮導向限位，提高了工作裝置限位的可靠性，保障了作業人員以及設備的安全。全。全。

Limit device of working device of highway railway excavator and highway railway excavator

【技術實現步驟摘要】
公鐵兩用挖掘機工作裝置的限位裝置及公鐵兩用挖掘機


[0001]本技術涉及公鐵兩用挖掘機
，具體涉及一種公鐵兩用挖掘機工作裝置的限位裝置及公鐵兩用挖掘機。

技術介紹

[0002]公鐵兩用挖掘機是一款新型多功能改裝設備，可以在路面和鐵路鐵軌上自由切換。工作范圍廣泛，既可以正常使用挖掘機的功能，又可以在鐵軌上輕松完成鐵軌清理、道軌維護、救災搶險等作業。當公鐵兩用挖掘機在鐵軌上運行作業時，為保證作業的人員和設備安全，其工作裝置的作業高度不能超過鐵路電網的限高高度。
[0003]現有技術中，當公鐵兩用挖掘機在鐵軌上運行作業時，其工作裝置的高度主要通過鋼絲繩或電子限位，當采用鋼絲繩限位時，鋼絲繩容易拉斷損壞，可靠性較差，不能可靠保證作業人員以及設備的安全；當采用電子限位時，若傳感器失效，則沒有安全冗余，也不能可靠地保證作業人員以及設備的安全。因此，公鐵兩用挖掘機的工作裝置必須有可靠地高度限位機械裝置。

技術實現思路

[0004]有鑒于此，本技術的目的是提供一種公鐵兩用挖掘機工作裝置的限位裝置及公鐵兩用挖掘機，以便提高工作裝置限位的可靠性，保障作業人員以及設備的安全。
[0005]本技術通過以下技術手段解決上述問題：一種公鐵兩用挖掘機工作裝置的限位裝置，包括限位拉桿一、限位拉桿二和限位銷軸一，所述限位拉桿一的一端與限位拉桿二的一端滑動套接，所述限位拉桿二上開設有腰型槽，所述限位銷軸一與限位拉桿一固定裝配，限位銷軸一穿過腰型槽且與腰型槽滑動裝配。
[0006]進一步，所述限位拉桿一和限位拉桿二的裝配面之間設置有滑動導向件。
[0007]進一步，所述滑動導向件包括與限位拉桿一固定裝配的滑塊一和/或與限位拉桿二固定裝配的滑塊二。
[0008]進一步，所述限位拉桿一的兩側對稱開設有滑槽，所述限位拉桿二上裝配有與滑槽滑動裝配的限位銷軸二。
[0009]進一步，所述滑塊一和滑塊二上均設置有黃油溝槽。
[0010]進一步，所述限位銷軸一穿過滑槽且固定裝配在滑槽中。
[0011]一種公鐵兩用挖掘機，包括下車總成、上車總成、工作裝置總成和限位裝置，所述限位裝置的限位拉桿一的一端通過銷軸與上車總成鉸接，所述限位裝置的限位拉桿二的一端通過銷軸與工作裝置總成鉸接。
[0012]本技術的有益效果：
[0013]本技術的公鐵兩用挖掘機工作裝置的限位裝置及公鐵兩用挖掘機，該限位裝置，包括限位拉桿一、限位拉桿二和限位銷軸一，所述限位拉桿一的一端與限位拉桿二的一端滑動套接，所述限位拉桿二上開設有腰型槽，所述限位銷軸一與限位拉桿一固定裝配，限
位銷軸一穿過腰型槽且與腰型槽滑動裝配。采用本申請的限位裝置，通過伸縮導向限位，提高了工作裝置限位的可靠性，保障了作業人員以及設備的安全。
附圖說明
[0014]下面結合附圖和實施例對本技術作進一步描述。
[0015]圖1為限位裝置優選實施例的結構示意圖；
[0016]圖2為限位拉桿一的結構示意圖；
[0017]圖3為限位拉桿二的結構示意圖；
[0018]圖4為限位裝置應用到公鐵兩用挖掘機上的結構示意圖。
具體實施方式
[0019]以下將結合附圖和實施例對本技術進行詳細說明。
[0020]如圖1
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3所示，本實施例的公鐵兩用挖掘機工作裝置的限位裝置，包括限位拉桿一4
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1、限位拉桿二4
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2和限位銷軸一4
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4，所述限位拉桿一4
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1的一端與限位拉桿二4
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2的一端滑動套接，所述限位拉桿二上開設有腰型槽4
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3，所述限位銷軸一4
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4與限位拉桿一4
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1固定裝配，限位銷軸一4
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4穿過腰型槽4
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3且與腰型槽滑動裝配。
[0021]所述限位拉桿一4
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1和限位拉桿二4
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2的裝配面之間設置有滑動導向件，所述滑動導向件包括與限位拉桿一4
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1固定裝配的滑塊一4
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3和/或與限位拉桿二4
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2固定裝配的滑塊二4
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2，所述滑塊一4
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3和滑塊二4
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2上均設置有黃油溝槽。當限位拉桿一和限位拉桿二相對滑動時，滑動導向件起導向、潤滑作用。
[0022]作為對上述技術方案的進一步改進，所述限位拉桿一4
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1的兩側對稱開設有滑槽4
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6，所述限位拉桿二4
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2上裝配有與滑槽滑動裝配的限位銷軸二4
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5，所述限位拉桿二4
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2上開設有限位銷軸二安裝孔4
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1，所述限位銷軸一4
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4穿過滑槽且固定裝配在滑槽中，優選固定在滑槽端部。當限位拉桿二4
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2相對限位拉桿一4
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1滑動時，帶動限位銷軸二相對滑槽滑動，限位銷軸二和滑槽的滑動配合，進一步起到滑動導向作用，也有利于提高限位拉桿一和限位拉桿二之間滑動的穩定性。
[0023]如圖4所示，本實施例還提供了一種公鐵兩用挖掘機，包括下車總成1、上車總成2、工作裝置總成3和限位裝置4，所述限位裝置的限位拉桿一4
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1的一端通過銷軸與上車總成鉸接，所述限位裝置的限位拉桿二4
?
2的一端通過銷軸與工作裝置總成的油缸鉸點鉸接。
[0024]當公鐵兩用挖掘機在鐵軌上作業時，限位拉桿一4
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1、限位拉桿二4
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2跟隨工作裝置總成運動，限位銷軸一4
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4相對腰型槽滑動，通過限位銷軸一與腰型槽的配合，可以對限位拉桿二4
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2的滑動行程進行限位，從而達到工作裝置總成限高的目的。當公鐵兩用挖掘機在常規地面用于普通挖掘作業時，拆除限位銷軸一4
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4，即可解除限位拉桿二的短行程滑動作用，而不必全部拆除限位裝置總成，簡單、可靠、方便。
[0025]綜上所述，采用本申請的限位裝置，通過伸縮導向限位，提高了工作裝置限位的可靠性，保障了作業人員以及設備的安全。
[0026]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本技術的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本技術進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本技術的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術技術方案的宗旨和范
圍，其均應涵蓋在本技術的權利要求范圍當中。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種公鐵兩用挖掘機工作裝置的限位裝置，其特征在于：包括限位拉桿一(4
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1)、限位拉桿二(4
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2)和限位銷軸一(4
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4)，所述限位拉桿一(4
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1)的一端與限位拉桿二(4
?
2)的一端滑動套接，所述限位拉桿二(4
?
2)上開設有腰型槽(4
?2?
3)，所述限位銷軸一(4
?
4)與限位拉桿一(4
?
1)固定裝配，限位銷軸一(4
?
4)穿過腰型槽(4
?2?
3)且與腰型槽滑動裝配。2.根據權利要求1所述的公鐵兩用挖掘機工作裝置的限位裝置，其特征在于：所述限位拉桿一(4
?
1)和限位拉桿二(4
?
2)的裝配面之間設置有滑動導向件。3.根據權利要求2所述的公鐵兩用挖掘機工作裝置的限位裝置，其特征在于：所述滑動導向件包括與限位拉桿一固定裝配的滑塊一(4
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【專利技術屬性】
技術研發人員：彭建新，劉昌盛，陳榮，雷張文，王琰，吳民旺，
申請(專利權)人：山河智能特種裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：