一種激光三維切割裝置及系統制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種激光三維切割裝置及系統。所提供的激光三維切割裝置包括激光切割頭、隨動模組和旋轉臂，激光切割頭通過連接架連接于能沿一軸線轉動的旋轉臂的一端，隨動模組連接在旋轉臂遠離激光切割頭的一端，隨動模組包括第一隨動模組和第二隨動模組，第一隨動模組能夠使旋轉臂在第一方向上產生位移，第二隨動模組能夠使旋轉臂在第二方向上產生位移。本實用新型專利技術的激光三維切割裝置及系統切割速度快，行程范圍大，重復精度高，可以在激光三維切割系統中對工件進行高精度的任意形狀切割。割。割。

A laser 3D cutting device and system

【技術實現步驟摘要】
一種激光三維切割裝置及系統


[0001]本技術屬于激光切割
，尤其涉及一種激光三維切割裝置及系統。

技術介紹

[0002]激光已廣泛用于大型工件的三維切割，比如車門成形后切各種安裝孔和切除多余的邊料。這種應用通常是用六軸機器人抓取激光切割頭進行切割。然而，機器人行走路徑的精度往往不高，尤其是在趨近極限臂展和高速運動的情況下(速度>15mm/s) 精度變得更差(重復精度>0.1mm)，例如在切割加工1mm直徑左右的小圓時，雖然速度不高，但所需向心加速度很大，接近機器人的所能提供加速度的極限，切割精度也會變得很差，導致切割后的小孔不圓。
[0003]為了解決機器人精度問題，有公司推出小型的切割組件，固定于機器人末端關節，替代機器人做切割軌跡運動。這種組件由兩個旋轉軸擬合出任意曲線，結構與四軸機器人的第一、第二臂相同，利用第一旋轉軸和第二旋轉軸配合使切割頭走出任意設定的切割曲線。這種裝置有小巧靈活的優點，軌跡精度略高于機器人，約為0.06mm，但行程范圍小，一般只能達到30mmx30mm，且精度還不滿足一些高精度切割的要求

技術實現思路

[0004]鑒于上述現有激光切割中存在的問題，本技術的主要目的在于提供一種激光三維切割裝置及系統，所提供的三維切割裝置的切割速度快，行程范圍大，重復精度高，可以在激光三維切割系統中對工件進行高精度的任意形狀切割。
[0005]本技術的目的通過如下技術方案得以實現：
[0006]本技術提供一種激光三維切割裝置，該激光三維切割裝置包括激光切割頭、隨動模組和旋轉臂；
[0007]所述激光切割頭通過連接架連接于能沿一軸線轉動的所述旋轉臂的一端；
[0008]所述隨動模組連接在所述旋轉臂遠離所述激光切割頭的一端；
[0009]所述隨動模組包括第一隨動模組和第二隨動模組，所述第一隨動模組能夠使所述旋轉臂在第一方向上產生位移；所述第二隨動模組能夠使所述旋轉臂在第二方向上產生位移。
[0010]作為上述技術方案的進一步描述，所述旋轉臂的軸線平行于由所述第一方向和所述第二方向構成的平面。
[0011]作為上述技術方案的進一步描述，所述旋轉臂的軸線與所述第二方向平行，所述旋轉臂的軸線與所述第一方向垂直。
[0012]作為上述技術方案的進一步描述，所述旋轉臂內設有同軸減速機。
[0013]作為上述技術方案的進一步描述，所述第一隨動模組與所述第二隨動模組空間垂直設置。
[0014]作為上述技術方案的進一步描述，所述第一隨動模組包括第一滑臺和第一驅動
塊，所述第一驅動塊驅動所述第一滑臺在第一方向上產生位移。
[0015]作為上述技術方案的進一步描述，所述第一驅動塊的一側表面上設置有連接臺。
[0016]作為上述技術方案的進一步描述，所述第二隨動模組包括第二滑臺和第二驅動塊，所述第二驅動塊驅動所述第二滑臺在第二方向上產生位移。
[0017]本技術還提供一種激光三維切割系統，包括如上所述的激光三維切割裝置以及激光器、機器人，其中，所述機器人包括機械手，所述機械手與所述激光三維切割裝置的連接臺連接；
[0018]所述激光器通過導光組件與所述激光三維切割裝置的激光輸入端相連。
[0019]借由以上的技術方案，本技術的突出效果為：
[0020]本技術的激光三維切割裝置的旋轉臂能夠沿一軸線回轉，使得切割頭在到達工件待切割位前，能夠旋轉至所需角度避讓工件其他部分，也實現了切割頭對工件切割位任意角度的切割，適配性更強；
[0021]本技術的激光三維切割裝置的隨動模組可以使得切割頭在第一方向和第二方向上產生位移，行程范圍更大，可以達到150mm
×
150mm以上，重復精度高，可以達到0.01mm，經不確定性評估，本技術的激光三維切割裝置能夠達到200mm/s 的切割速度，實現對待切割工件的高精度切割。
附圖說明
[0022]圖1為本技術的激光三維切割裝置的結構示意圖；
[0023]圖2為本技術一實施例中切割頭傾斜避讓工件的示意圖；
[0024]圖3為本技術又一實施例中切割孔位的示意圖；
[0025]圖4為本技術再一實施例中切割孔位的示意圖。
[0026]附圖標號說明：
[0027]1?
激光切割頭；11
?
激光通道；12
?
切割端；13
?
激光輸入端；211
?
第一滑臺；212
??
第一驅動塊；221
?
第二滑臺；222
?
第二驅動塊；3
?
旋轉臂；4
?
連接架；5
?
連接臺；6
??
工件；61
?
切孔；7
?
插入件。
具體實施方式
[0028]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0029]在本技術的描述中，需要說明的是，術語“上”、“中”、“下”、“內”、“外”、“左側”、“右側”、“上表面”、“下表面”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或組件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。下面根據本技術的整體結構，對其實施方式進行說明。
[0030]請參閱圖1至圖3，本技術公開了一種激光三維切割裝置，該激光三維切割裝置包括激光切割頭1、隨動模組和旋轉臂3；
[0031]所述激光切割頭1通過連接架4連接于能沿一軸線轉動的所述旋轉臂3的一端；
[0032]所述隨動模組連接在所述旋轉臂3遠離所述激光切割頭1的一端；
[0033]所述隨動模組包括第一隨動模組和第二隨動模組，所述第一隨動模組能夠使所述旋轉臂3在第一方向上產生位移；所述第二隨動模組能夠使所述旋轉臂3在第二方向上產生位移。
[0034]借由上述結構，在對工件6進行激光切割時，所述隨動模組包括的第一隨動模組和第二隨動模組首先對應地在第一方向和第二方向上產生位移，從而帶動旋轉臂3 產生第一方向和第二方向上的空間位移，其行程范圍可達到150mm
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150mm以上，且重復精度高，可達到0.01mm，滿足更多的激光三維切割要求。其中，所述第一本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種激光三維切割裝置，其特征在于，包括激光切割頭、隨動模組和旋轉臂；所述激光切割頭通過連接架連接于能沿一軸線轉動的所述旋轉臂的一端；所述隨動模組連接在所述旋轉臂遠離所述激光切割頭的一端；所述隨動模組包括第一隨動模組和第二隨動模組，所述第一隨動模組能夠使所述旋轉臂在第一方向上產生位移；所述第二隨動模組能夠使所述旋轉臂在第二方向上產生位移。2.根據權利要求1所述的激光三維切割裝置，其特征在于，所述旋轉臂的軸線平行于由所述第一方向和所述第二方向構成的平面。3.根據權利要求1所述的激光三維切割裝置，其特征在于，所述旋轉臂的軸線與所述第二方向平行，所述旋轉臂的軸線與所述第一方向垂直。4.根據權利要求1所述的激光三維切割裝置，其特征在于，所述旋轉臂內設有同軸減速機。5.根據權利要求1所述的激光三維切割裝置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王詩成，李士峰，
申請(專利權)人：普聚智能系統蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：