擦膠高效的五軸點膠設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種擦膠高效的五軸點膠設備，包括：底架；運動承載機構，運動承載機構設在底架上，運動承載機構上承載有產品，運動承載機構上具有擦膠模塊，擦膠模塊跟隨產品水平運動；點膠機構，點膠機構設在底架上，且點膠機構位于運動承載機構的上方，點膠機構上設置有噴射閥，噴射閥可朝向產品和擦膠模塊運動。本實用新型專利技術結構簡單，通過將擦膠模塊設置在運動承載機構上，使擦膠模塊與產品距離更近，同時能夠跟隨產品移動，使得在噴射閥需要進行擦膠時，無需從產品處移動到設備邊緣進行擦膠，有效縮短了噴射閥往復運動的行程，縮短了擦膠運動時間，提升了擦膠效率和加工效率。提升了擦膠效率和加工效率。提升了擦膠效率和加工效率。

Efficient five axis dispensing equipment

【技術實現步驟摘要】
擦膠高效的五軸點膠設備


[0001]本技術屬于點膠設備
，具體涉及一種擦膠高效的五軸點膠設備。

技術介紹

[0002]現有五軸點膠設備在使用過程中，擦膠機構在機臺邊側固定，距離產品點膠處位置較遠。噴射閥需要擦膠時，需利用x方向的運動機構帶動噴射閥移至邊側擦膠機構處進行擦膠，然后再移至產品的工位處準備點膠，這樣增加了擦膠中途來回移動時間，降低了設備的工作效率。

技術實現思路

[0003]本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
[0004]為此，本技術提出一種擦膠高效的五軸點膠設備，該擦膠高效的五軸點膠設備具有提高點膠加工時的擦膠效率的優點。
[0005]根據本技術實施例的擦膠高效的五軸點膠設備，包括：底架；運動承載機構，所述運動承載機構設在所述底架上，所述運動承載機構上承載有產品，所述運動承載機構上具有擦膠模塊，所述擦膠模塊跟隨所述產品水平運動；點膠機構，所述點膠機構設在所述底架上，且所述點膠機構位于所述運動承載機構的上方，所述點膠機構上設置有噴射閥，所述噴射閥可朝向所述產品和所述擦膠模塊運動。
[0006]本技術的有益效果是，本技術結構簡單，通過將擦膠模塊設置在運動承載機構上，使擦膠模塊與產品距離更近，同時能夠跟隨產品移動，使得在噴射閥需要進行擦膠時，無需從產品處移動到設備邊緣進行擦膠，有效縮短了噴射閥往復運動的行程，縮短了擦膠運動時間，提升了擦膠效率和加工效率。
[0007]根據本技術一個實施例，所述運動承載機構包括：y軸組件和承載組件，所述承載組件設于所述y軸組件上，所述y軸組件驅動所述承載組件沿y向活動，所述承載組件承載有所述產品。
[0008]根據本技術一個實施例，所述y軸組件包括：y軸底板、y軸直線電機和y軸直線導軌，所述y軸底板設于所述底架上，所述y軸直線電機和所述y軸直線導軌均設于所述y軸底板上，所述y軸直線導軌沿y向設置，所述y軸直線電機驅動所述承載組件沿所述y軸直線導軌所在方向運動。
[0009]根據本技術一個實施例，所述y軸底板上還設置有兩個y軸限位塊，一所述y軸限位塊位于所述y軸底板的一端，另一所述y軸限位塊位于所述y軸底板的另一端，所述承載組件在兩個所述y軸限位塊之間活動。
[0010]根據本技術一個實施例，所述承載組件包括：轉臺底板、兩個軸承支撐座和搖籃板，所述轉臺底板設于所述y軸組件上，兩個所述軸承支撐座設于所述轉臺底板上，所述搖籃板轉動設于兩個所述軸承支撐座之間，所述搖籃板的旋轉軸平行于y向。
[0011]根據本技術一個實施例，所述承載組件還包括：旋轉電機、諧波減速機和旋轉
電機安裝座，所述旋轉電機安裝座設于一所述軸承支撐座遠離所述搖籃板的一側，所述旋轉電機和所述擦膠模塊均設于所述旋轉電機安裝座上，所述旋轉電機通過所述諧波減速機與所述搖籃板相連，所述旋轉電機驅動所述搖籃板轉動。
[0012]根據本技術一個實施例，所述搖籃板上設置有DD馬達，所述DD馬達上承載有所述產品，所述DD馬達驅動所述產品轉動，所述DD馬達的旋轉軸與所述搖籃板的旋轉軸相垂直。
[0013]根據本技術一個實施例，所述點膠機構包括：x軸組件和z軸組件，所述z軸組件設在所述x軸組件上，所述x軸組件帶動所述z軸組件沿x向運動，所述噴射閥設于所述z軸組件上，所述z軸組件帶動所述噴射閥沿y向運動。
[0014]根據本技術一個實施例，所述底架上還設置有輸送搬運組件，所述輸送搬運組件用于將所述產品接駁至所述承載組件或從所述承載組件接駁出來。
[0015]本技術的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本技術而了解。本技術的目的和其他優點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
[0016]為使本技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
附圖說明
[0017]本技術的上述和/或附加的方面和優點從下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
[0018]圖1是根據本技術的擦膠高效的五軸點膠設備的結構示意圖；
[0019]圖2是根據本技術的擦膠高效的五軸點膠設備中承載組件的結構示意圖；
[0020]附圖標記：
[0021]1、x軸組件，2、y軸組件，3、承載組件，4、輸送搬運組件，5、z軸組件，6、底架，201、y軸底板，202、y軸直線電機，203、y軸直線導軌，204、y軸限位塊，301、轉臺底板，302、軸承支撐座，303、DD馬達，304、搖籃板，305、旋轉電機，306、諧波減速機，307、旋轉電機安裝座，308、擦膠模塊。
具體實施方式
[0022]下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。
[0023]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特
征。在本技術的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0024]在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0025]下面參考附圖具體描述本技術實施例的擦膠高效的五軸點膠設備。
[0026]如圖1至圖2所示，根據本技術實施例的擦膠高效的五軸點膠設備，包括：底架6、運動承載機構和點膠機構，運動承載機構設在底架6上，運動承載機構上承載有產品，運動承載機構上具有擦膠模塊308，擦膠模塊308跟隨產品水平運動；點膠機構設在底架6上，且點膠機構位于運動承載機構的上方，點膠機構上設置有噴射閥，噴射閥可朝向產品和擦膠模塊308運動。
[0027]本技術結構簡單，通過將擦膠模塊308設置在運動承載機構上，使擦膠模塊308與產品距離更近，同時能夠跟隨產品移動，使得在噴射閥需本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種擦膠高效的五軸點膠設備，其特征在于，包括：底架(6)；運動承載機構，所述運動承載機構設在所述底架(6)上，所述運動承載機構上承載有產品，所述運動承載機構上具有擦膠模塊(308)，所述擦膠模塊(308)跟隨所述產品水平運動；點膠機構，所述點膠機構設在所述底架(6)上，且所述點膠機構位于所述運動承載機構的上方，所述點膠機構上設置有噴射閥，所述噴射閥可朝向所述產品和所述擦膠模塊(308)運動。2.根據權利要求1所述的擦膠高效的五軸點膠設備，其特征在于，所述運動承載機構包括：y軸組件(2)和承載組件(3)，所述承載組件(3)設于所述y軸組件(2)上，所述y軸組件(2)驅動所述承載組件(3)沿y向活動，所述承載組件(3)承載有所述產品。3.根據權利要求2所述的擦膠高效的五軸點膠設備，其特征在于，所述y軸組件(2)包括：y軸底板(201)、y軸直線電機(202)和y軸直線導軌(203)，所述y軸底板(201)設于所述底架(6)上，所述y軸直線電機(202)和所述y軸直線導軌(203)均設于所述y軸底板(201)上，所述y軸直線導軌(203)沿y向設置，所述y軸直線電機(202)驅動所述承載組件(3)沿所述y軸直線導軌(203)所在方向運動。4.根據權利要求3所述的擦膠高效的五軸點膠設備，其特征在于，所述y軸底板(201)上還設置有兩個y軸限位塊(204)，一所述y軸限位塊(204)位于所述y軸底板(201)的一端，另一所述y軸限位塊(204)位于所述y軸底板(201)的另一端，所述承載組件(3)在兩個所述y軸限位塊(204)之間活動。5.根據權利要求2所述的擦膠高效的五軸點膠設備，其特征在于，所述承載組件(3)包括：轉臺底板(301)、兩...

【專利技術屬性】
技術研發人員：殷鋒，阮開滄，查進，
申請(專利權)人：常州銘賽機器人科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：