高壓隔爆柜中底盤車的控制電路制造技術

本實用新型專利技術提供一種高壓隔爆柜中底盤車的控制電路，包括前進控制子電路、后退控制子電路和驅動子電路；前進控制子電路包括：NPN三極管Q5、繼電器K5的線圈K5A、電阻R9、R21、R10、二極管VD5；后退控制子電路包括：NPN三極管Q6、繼電器K6的線圈K6A、電阻R11、R22、R12、二極管VD6；驅動子電路包括整流器VB1、電機M1、繼電器K5的單刀雙擲開關K5B、繼電器K6的單刀雙擲開關K6B、NMOS管Q11、電阻R26、R27、電流反饋子電路；電流反饋子電路包括二極管VD9、VD10、電阻R81、R83、電容C19、運算放大器U1、電阻RB1、RB5；本實用新型專利技術用于驅動底盤車前進或后退。本實用新型專利技術用于驅動底盤車前進或后退。本實用新型專利技術用于驅動底盤車前進或后退。

Control circuit of chassis vehicle in high voltage flameproof cabinet

【技術實現步驟摘要】
高壓隔爆柜中底盤車的控制電路


[0001]本技術涉及一種控制電路，尤其是一種高壓隔爆柜中底盤車的控制電路。

技術介紹

[0002]目前煤礦等井下的變電所都設有高壓隔爆柜；高壓隔爆柜中安裝有進線排、輸入靜觸頭、輸入動觸頭、輸出動觸頭、輸出靜觸頭、出線排、主斷路器、底盤車等；其中進線排與輸入靜觸頭連接，輸出靜觸頭與出線排連接，輸入動觸頭和輸出動觸頭之間連有主斷路器，輸入動觸頭和輸出動觸頭并列安裝在底盤車上，分別與輸入靜觸頭和輸出靜觸頭相對；當底盤車前進至工作位置時，輸入動觸頭和輸入靜觸頭接觸，輸出動觸頭和輸出靜觸頭接觸，這時如果主斷路器合閘，則從進線排、輸入靜觸頭、輸入動觸頭、輸出動觸頭、輸出靜觸頭到出線排的電路導通；需要檢修或者接線時，可使得主斷路器分閘，然后底盤車后退至試驗位置，這時輸入動觸頭和輸入靜觸頭脫離，輸出動觸頭和輸出靜觸頭脫離；
[0003]高壓隔爆柜中還設有接地刀裝置，在底盤車后退至試驗位置時，可電動/手動操作接地刀合閘使得接地刀裝置中的接地刀與出線排接觸，使得出線排接地，可以防止帶電操作；在底盤車需要前進至工作位置之前，必須先電動/手動操作接地刀分閘使得接地刀裝置中的接地刀與出線排分離，再使得底盤車前進至工作位置。接地刀裝置可通過操作軸操控，操作軸上設有聯鎖塊，以防止接地刀與出線排還沒分離前，底盤車進入工作位置。
[0004]為了操控方便，底盤車可采用電機驅動。

技術實現思路

[0005]本技術實施例的目的在于提供一種高壓隔爆柜中底盤車的控制電路，以驅動底盤車前進或后退。本技術實施例采用的技術方案是：
[0006]本技術實施例提供了一種高壓隔爆柜中底盤車的控制電路，包括前進控制子電路、后退控制子電路和驅動子電路；
[0007]前進控制子電路包括：NPN三極管Q5、繼電器K5的線圈K5A、電阻R9、R21、R10、二極管VD5；電阻R21的一端接電阻R9的一端，并用于接微處理器的控制信號DO5，電阻R9的另一端接地GND，電阻R21的另一端接三極管Q5的基極和電阻R10的一端，三極管Q5的發射極和電阻R10的另一端接地GND；三極管Q5的集電極接繼電器K5的線圈K5A的一端和二極管VD5的陽極，繼電器K5的線圈K5A的另一端和二極管VD5的陰極接正電壓VCC1；
[0008]后退控制子電路包括：NPN三極管Q6、繼電器K6的線圈K6A、電阻R11、R22、R12、二極管VD6；電阻R22的一端接電阻R11的一端，并用于接微處理器的控制信號DO6，電阻R11的另一端接地GND，電阻R22的另一端接三極管Q6的基極和電阻R12的一端，三極管Q6的發射極和電阻R12的另一端接地GND；三極管Q6的集電極接繼電器K6的線圈K6A的一端和二極管VD6的陽極，繼電器K6的線圈K6A的另一端和二極管VD6的陰極接正電壓VCC1；
[0009]驅動子電路包括整流器VB1、電機M1、繼電器K5的單刀雙擲開關K5B、繼電器K6的單刀雙擲開關K6B、NMOS管Q11、電阻R26、R27、電流反饋子電路；
[0010]整流器VB1的輸入側用于接交流電AC，整流器VB1輸出側正極接安規電容CX2一端、繼電器K5的單刀雙擲開關K5B的常開靜端和繼電器K6的單刀雙擲開關K6B的常開靜端；整流器VB1輸出側負極和安規電容CX2的另一端接地GNDA；電機M1的兩端分別連接繼電器K5的單刀雙擲開關K5B的動端和繼電器K6的單刀雙擲開關K6B的動端；繼電器K5的單刀雙擲開關K5B的常閉靜端和繼電器K6的單刀雙擲開關K6B的常閉靜端均連接NMOS管Q11的漏極；NMOS管Q11的柵極接電阻R26的一端和R27的一端，并用于接PWM控制信號Q1，電阻R26的另一端接正電壓VCC2，電阻R27的另一端接地GND；NMOS管Q11的源極接電流反饋子電路。
[0011]更優地，所述的高壓隔爆柜中底盤車的控制電路還包括二極管VD13，二極管VD13的陰極接整流器VB1輸出側正極，二極管VD13的陽極接NMOS管Q11的漏極。
[0012]具體地，電流反饋子電路包括二極管VD9、VD10、電阻R81、R83、電容C19、運算放大器U1、電阻RB1、RB5；電阻R81作為采樣電阻一端接NMOS管Q11的源極、二極管VD9的陽極和電阻R83的一端，二極管VD9的陰極接二極管VD10的陽極，二極管VD10的陰極和電阻R81的另一端接地GNDA，電阻R83的另一端接電容C19的一端和運算放大器U1的同相輸入端，電容C19的另一端接地GNDA，運算放大器U1的反相輸入端接電阻RB1的一端和電阻RB5的一端，電阻RB5的另一端接地GND，運算放大器U1的輸出端接電阻RB1的另一端并用于向微處理器發送電流采樣反饋信號VIN1。
[0013]具體地，正電壓VCC1為+5v。
[0014]具體地，正電壓VCC2為+12v。
[0015]本技術實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：通過本申請提出的控制電路，能夠方便對底盤車的電機進行驅動，使得底盤車可以靈活自如的前進或后退；本申請的電路簡潔可靠，成本較低，集成度較高。
附圖說明
[0016]圖1為本技術實施例中的前進控制子電路示意圖。
[0017]圖2為本技術實施例中的后退控制子電路示意圖。
[0018]圖3為本技術實施例中的驅動子電路示意圖。
具體實施方式
[0019]為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，本技術實施例提出的一種高壓隔爆柜中底盤車的控制電路，包括前進控制子電路、后退控制子電路和驅動子電路；
[0021]如圖1所示，前進控制子電路包括：NPN三極管Q5、繼電器K5的線圈K5A、電阻R9、R21、R10、二極管VD5；電阻R21的一端接電阻R9的一端，并用于接微處理器的控制信號DO5，電阻R9的另一端接地GND，電阻R21的另一端接三極管Q5的基極和電阻R10的一端，三極管Q5的發射極和電阻R10的另一端接地GND；三極管Q5的集電極接繼電器K5的線圈K5A的一端和二極管VD5的陽極，繼電器K5的線圈K5A的另一端和二極管VD5的陰極接正電壓VCC1；
[0022]在本實施例中，正電壓VCC1為+5v，電阻R21可以保護三極管Q5，防止其基極電流過
大；二極管VD5作為續流二極管，可以保護線圈K5A；
[0023]如圖2所示，后退控制子電路包括：NPN三極管Q6、繼電器K6的線圈K6A、電阻R11、R22、R12、二極管VD6；電阻R22的一端接電阻R11的一端，并用于接微處理器的控制信號DO6，電阻R11的另一端接地GND，電阻R22的另一端接三極管Q6的基極和電阻R12的一端，三極管Q6的發射極和電阻R12的另一端接地GND；三本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種高壓隔爆柜中底盤車的控制電路，包括前進控制子電路、后退控制子電路和驅動子電路；其特征在于，前進控制子電路包括：NPN三極管Q5、繼電器K5的線圈K5A、電阻R9、R21、R10、二極管VD5；電阻R21的一端接電阻R9的一端，并用于接微處理器的控制信號DO5，電阻R9的另一端接地GND，電阻R21的另一端接三極管Q5的基極和電阻R10的一端，三極管Q5的發射極和電阻R10的另一端接地GND；三極管Q5的集電極接繼電器K5的線圈K5A的一端和二極管VD5的陽極，繼電器K5的線圈K5A的另一端和二極管VD5的陰極接正電壓VCC1；后退控制子電路包括：NPN三極管Q6、繼電器K6的線圈K6A、電阻R11、R22、R12、二極管VD6；電阻R22的一端接電阻R11的一端，并用于接微處理器的控制信號DO6，電阻R11的另一端接地GND，電阻R22的另一端接三極管Q6的基極和電阻R12的一端，三極管Q6的發射極和電阻R12的另一端接地GND；三極管Q6的集電極接繼電器K6的線圈K6A的一端和二極管VD6的陽極，繼電器K6的線圈K6A的另一端和二極管VD6的陰極接正電壓VCC1；驅動子電路包括整流器VB1、電機M1、繼電器K5的單刀雙擲開關K5B、繼電器K6的單刀雙擲開關K6B、NMOS管Q11、電阻R26、R27、電流反饋子電路；整流器VB1的輸入側用于接交流電AC，整流器VB1輸出側正極接安規電容CX2一端、繼電器K5的單刀雙擲開關K5B的常開靜端和繼電器K6的單刀雙擲開關K6B的常開靜端；整流器VB1輸出側負極和安規電容CX2的另一端接地GNDA；電機M1的兩端分別連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：汪文士，彭俊杰，王蔚，周鑫龍，
申請(專利權)人：無錫軍工智能電氣股份有限公司，
類型：新型
國別省市：