一種伺服夾箱推板機構制造技術

實用新型專利技術屬于伺服夾箱推板機構技術領域，具體的說是一種伺服夾箱推板機構，包括檔桿和齒條軸，所述檔桿的右側安裝有鈑金支架，且檔桿的左側安裝有導向軸，所述導向軸的下方安裝有軸承座。本實用新型專利技術通過設置有直齒輪與齒條軸相互嚙合，從而使得齒輪箱將輸出力進行換型轉向，由原先的旋轉運動轉變為同步輸出的直線運動，兩組齒輪箱的分布相對于減速機中心為均勻對中的，在輸出軸的兩端加工有傳遞扭矩的平鍵槽，在上邊安裝固定有一個直齒輪，旋轉的扭矩通過直齒輪傳遞給帶齒的圓軸齒條軸，兩齒嚙合傳遞動力，由旋轉的轉變成為直線運動方式，為了避免直齒輪在軸向上的位移，設置有卡簧限制位置，在軸末端設置有壓緊直齒輪的軸端墊圈。圈。圈。

【技術實現步驟摘要】
一種伺服夾箱推板機構


[0001]本技術涉及伺服夾箱推板機構
，具體是一種伺服夾箱推板機構。

技術介紹

[0002]從輸送線上持續不斷流出來一箱完整的包裝物，在進碼垛之前有一個對包裝物進行編組的框架，被稱做編組站，在編組轉內設置有輸送滾筒和各種預達到編組要求設置的機構，編組站上棧板每層的包裝物平面布置和堆疊方式屬于預編組，就是通過不同的轉箱分類將托盤上需要整理的產品預先理好，然后理好的這些箱子通過編組站上的推板機構將包裝物推到碼垛機的輸送平板上，松散排列的包裝被集中輸送，然后此時需要一個四邊可靈活收縮夾箱的機構將每層的包夾緊達到預設定的棧板每層堆疊形式，也就是伺服機箱推板機構。
[0003]現有的夾箱機構設置為氣缸形式的運動方式，其存在多項弊端，主要在于設置的氣缸行程不可調節，不能適用于多種不同外形尺寸的包裝物規格，氣缸的不穩定性受制約于多項影響，比如裝配的對中精度，氣源輸入氣壓的大小導致的夾持力的變化，氣缸輸出力大小不可調節，此外氣缸的響應速度較慢，尤其相對于大行程的推力輸出。
[0004]因此，針對上述問題提出一種伺服夾箱推板機構。

技術實現思路

[0005]為了彌補現有技術的不足，解決現有的夾箱機構設置為氣缸形式的運動方式，其存在多項弊端，主要在于設置的氣缸行程不可調節，不能適用于多種不同外形尺寸的包裝物規格，氣缸的不穩定性受制約于多項影響，比如裝配的對中精度，氣源輸入氣壓的大小導致的夾持力的變化，氣缸輸出力大小不可調節，此外氣缸的響應速度較慢，尤其相對于大行程的推力輸出的問題，本技術提出一種伺服夾箱推板機構。
[0006]本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：本技術所述的一種伺服夾箱推板機構，包括檔桿和齒條軸，所述檔桿的右側安裝有鈑金支架，且檔桿的左側安裝有導向軸，所述導向軸的下方安裝有軸承座，且軸承座的內部安裝有直線軸承，所述齒條軸安裝于導向軸的右側，且齒條軸的下方安裝有軸承外殼，所述軸承外殼的右側安裝有固定架，且固定架的下方安裝有伺服電機，所述伺服電機的右側安裝有減速機，且減速機的右側安裝有輸出軸，所述輸出軸的右側安裝有齒輪箱，且齒輪箱的后方安裝有托架。
[0007]優選的，所述軸承座通過直線軸承與導向軸之間構成轉動結構，且直線軸承與導向軸之間的圓心相互重合。
[0008]優選的，所述輸出軸通過伺服電機與固定架之間構成轉動結構，且輸出軸、減速機和伺服電機之間的水平中心線相互重合。
[0009]優選的，所述齒輪箱包括六角頭螺栓、卡簧、直齒輪、墊環、固定螺釘和軸端墊圈，所述六角頭螺栓的右側安裝有卡簧，且卡簧的右側安裝有直齒輪，所述直齒輪的右側安裝有墊環，且墊環的下方安裝有固定螺釘，所述固定螺釘的下方安裝有軸端墊圈。
[0010]優選的，所述齒條軸通過直齒輪與輸出軸之間構成傳動結構，且直齒輪與齒條軸之間相互嚙合。
[0011]本技術的有益之處在于：
[0012]1.本技術通過設置有直齒輪與齒條軸相互嚙合，從而使得齒輪箱將輸出力進行換型轉向，由原先的旋轉運動轉變為同步輸出的直線運動，兩組齒輪箱的分布相對于減速機中心為均勻對中的，在輸出軸的兩端加工有傳遞扭矩的平鍵槽，在上邊安裝固定有一個直齒輪，旋轉的扭矩通過直齒輪傳遞給帶齒的圓軸齒條軸，兩齒嚙合傳遞動力，由旋轉的轉變成為直線運動方式，為了避免直齒輪在軸向上的位移，設置有卡簧限制位置，在軸末端設置有壓緊直齒輪的軸端墊圈；
[0013]2.本技術通過設置有軸承座內部安裝有直線軸承，從而使得軸承座內部安裝的直線軸承能夠提高伺服電機的導向平穩性，齒條軸前段固定的一個長方向的檔桿，由于檔桿長度較長因此安裝一自潤滑的軸承座，確保伺服電機推桿出軸的導向平穩性。
附圖說明
[0014]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0015]圖1為實施例一正視的結構示意圖；
[0016]圖2為實施例一仰視的結構示意圖；
[0017]圖3為實施例二齒輪箱內部的結構示意圖；
[0018]圖4為實施例二齒輪箱側視的結構示意圖。
[0019]圖中：1、檔桿；2、鈑金支架；3、導向軸；4、軸承座；5、直線軸承；6、齒條軸；7、軸承外殼；8、固定架；9、伺服電機；10、減速機；11、輸出軸；12、齒輪箱；1201、六角頭螺栓；1202、卡簧；1203、直齒輪；1204、墊環；1205、固定螺釘；1206、軸端墊圈；13、托架。
具體實施方式
[0020]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0021]實施例一
[0022]請參閱圖1
?
2所示，一種伺服夾箱推板機構，包括檔桿1和齒條軸6，檔桿1的右側安裝有鈑金支架2，且檔桿1的左側安裝有導向軸3，導向軸3的下方安裝有軸承座4，且軸承座4的內部安裝有直線軸承5，齒條軸6安裝于導向軸3的右側，且齒條軸6的下方安裝有軸承外殼7，軸承外殼7的右側安裝有固定架8，且固定架8的下方安裝有伺服電機9，伺服電機9的右側安裝有減速機10，且減速機10的右側安裝有輸出軸11，輸出軸11的右側安裝有齒輪箱12，且齒輪箱12的后方安裝有托架13。
[0023]軸承座4通過直線軸承5與導向軸3之間構成轉動結構，且直線軸承5與導向軸3之
間的圓心相互重合，從而使得軸承座4內部安裝的直線軸承5能夠提高伺服電機9的導向平穩性，齒條軸6前段固定的一個長方向的檔桿1，由于檔桿1長度較長因此安裝一自潤滑的軸承座4，確保伺服電機9推桿出軸的導向平穩性。
[0024]輸出軸11通過伺服電機9與固定架8之間構成轉動結構，且輸出軸11、減速機10和伺服電機9之間的水平中心線相互重合，從而能夠提高裝置的穩定性，方便伺服電機9將運動方向進行傳遞。
[0025]實施例二
[0026]請參閱圖3
?
4所示，對比實施例一，作為實施例一的補充實施方式，齒輪箱12包括六角頭螺栓1201、卡簧1202、直齒輪1203、墊環1204、固定螺釘1205和軸端墊圈1206，六角頭螺栓1201的右側安裝有卡簧1202，且卡簧1202的右側安裝有直齒輪1203，直齒輪1203的右側安裝有墊環1204，且墊環1204的下方安裝有固定螺釘1205，固定螺釘1205的下方安裝有軸端墊圈1206。
[0027]齒條軸6通過直齒輪1203與輸出軸11之間構成傳動結構，且直齒輪1203與齒條軸6之本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種伺服夾箱推板機構，其特征在于：包括檔桿(1)和齒條軸(6)，所述檔桿(1)的右側安裝有鈑金支架(2)，且檔桿(1)的左側安裝有導向軸(3)，所述導向軸(3)的下方安裝有軸承座(4)，且軸承座(4)的內部安裝有直線軸承(5)，所述齒條軸(6)安裝于導向軸(3)的右側，且齒條軸(6)的下方安裝有軸承外殼(7)，所述軸承外殼(7)的右側安裝有固定架(8)，且固定架(8)的下方安裝有伺服電機(9)，所述伺服電機(9)的右側安裝有減速機(10)，且減速機(10)的右側安裝有輸出軸(11)，所述輸出軸(11)的右側安裝有齒輪箱(12)，且齒輪箱(12)的后方安裝有托架(13)。2.根據權利要求1所述的一種伺服夾箱推板機構，其特征在于：所述軸承座(4)通過直線軸承(5)與導向軸(3)之間構成轉動結構，且直線軸承(5)與導向軸(3)之間的圓心相互重合。3.根據權利要求1所述的一種伺服夾箱推板機構，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蒲紅剛，胡濤，
申請(專利權)人：寶雞諾博臺科智能包裝設備有限公司，
類型：新型
國別省市：