本實用新型專利技術(shù)提供了一種鉆修井用緩沖裝置及鉆井平臺，屬于石油鉆井機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。鉆修井用緩沖裝置包括安裝座、擺臂機(jī)構(gòu)和扶持機(jī)構(gòu)，安裝座用于安裝于井架橫梁，扶持機(jī)構(gòu)包括連接座、扶持件和開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)，擺臂機(jī)構(gòu)的兩端分別與安裝座和連接座鉸接，擺臂機(jī)構(gòu)構(gòu)造為帶動扶持機(jī)構(gòu)相對安裝座擺動，兩個扶持件分別與連接座鉸接，且兩個扶持件在豎直方向上錯位設(shè)置，開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)與連接座連接，開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)適于驅(qū)動兩個扶持件于水平上閉合或打開。能夠?qū)Σ煌睆焦苤M(jìn)行扶持。夠?qū)Σ煌睆焦苤M(jìn)行扶持。夠?qū)Σ煌睆焦苤M(jìn)行扶持。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種鉆修井用緩沖裝置及鉆井平臺
[0001]本技術(shù)涉及石油鉆井機(jī)械
，具體而言，涉及一種鉆修井用緩沖裝置及鉆井平臺。
技術(shù)介紹
[0002]目前，石油鉆修井現(xiàn)場在排管過程中，管柱通常需要從貓道上井口或者鼠洞，當(dāng)?shù)蹩▽⒐苤崞?，并且管柱尾部脫離貓道時，需要對管柱進(jìn)行扶持，使管柱可以平穩(wěn)地到達(dá)井口或鼠洞，反之管柱下貓道的過程中也同樣需要扶持。
[0003]隨著鉆修井自動化設(shè)備的發(fā)展，目前也出現(xiàn)了能夠完成管柱扶持遞送工作的排管機(jī)器人，如使用鉆臺面機(jī)械手實現(xiàn)此功能。但是，現(xiàn)有的機(jī)械手因自身結(jié)構(gòu)的限制，難以適應(yīng)不同直徑尺寸的管柱，造成作業(yè)的不便，使作業(yè)效率低下。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)旨在解決上述技術(shù)問題中的至少一個方面。
[0005]為解決上述問題，本技術(shù)提供了一種鉆修井用緩沖裝置，包括安裝座、擺臂機(jī)構(gòu)和扶持機(jī)構(gòu)，所述安裝座用于安裝于井架橫梁，扶持機(jī)構(gòu)包括連接座、扶持件和開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述安裝座和所述連接座鉸接，所述擺臂機(jī)構(gòu)構(gòu)造為帶動所述扶持機(jī)構(gòu)相對所述安裝座擺動，兩個所述扶持件分別與所述連接座鉸接，且兩個所述扶持件在豎直方向上錯位設(shè)置，所述開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述連接座連接，所述開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)適于驅(qū)動兩個所述扶持件于水平方向上閉合或打開。
[0006]本技術(shù)提供的一種鉆修井用緩沖裝置，相較于現(xiàn)有技術(shù)，具有但不局限于以下有益效果：
[0007]本技術(shù)的扶持機(jī)構(gòu)通過擺臂機(jī)構(gòu)與安裝座連接，安裝座固定在井架橫梁上，通過擺臂機(jī)構(gòu)帶動扶持機(jī)構(gòu)隨管柱運動，實現(xiàn)對管柱的扶持，給予管柱一定緩沖作用，防止管柱底端沖擊力過大，運行不穩(wěn)定，造成安全隱患。具體地，兩個扶持件通過開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)在水平上的打開以供管柱進(jìn)入，然后再通過開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)兩個扶持件的關(guān)閉，進(jìn)而將管柱抱合在兩個扶持件以及連接座之間圍成的區(qū)域內(nèi)，其中，兩個扶持件在豎直方向上錯位設(shè)置，保證兩個扶持件在關(guān)閉抱合管柱時，兩個扶持件在相對連接座轉(zhuǎn)動時不會相互干涉，如此，兩個扶持件與連接座之間能夠圍合形成更小的抱合區(qū)域，不僅實現(xiàn)對大直徑管柱的扶持，也能夠?qū)崿F(xiàn)對小直徑管柱的扶持，比如能夠適應(yīng)直徑23/8"～24"的管柱。
[0008]進(jìn)一步地，所述開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個扶持驅(qū)動件，所述扶持件包括芯軸、第一滾動件和連接件，所述連接件的第一位置與所述連接座鉸接，所述連接件的第二位置與對應(yīng)所述扶持驅(qū)動件的一端鉸接，所述扶持驅(qū)動件的另一端與所述連接座鉸接，所述芯軸的與所述連接件連接，所述第一滾動件活動套于所述芯軸上，所述扶持驅(qū)動件適于驅(qū)動對應(yīng)所述扶持件相對所述連接座轉(zhuǎn)動。
[0009]進(jìn)一步地，所述扶持機(jī)構(gòu)還包括主滾動件，所述主滾動件轉(zhuǎn)動連接于所述連接座，
兩個所述扶持件的兩個所述連接件分別位于所述主滾動件軸向上的兩側(cè)，且兩個所述第一滾動件分別位于所述主滾動件上下兩側(cè)。
[0010]進(jìn)一步地，所述連接座包括固定座、移動座和橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述安裝座和所述固定座鉸接，兩個所述扶持件分別與所述移動座鉸接，所述開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述移動座連接，所述移動座滑動連接于所述固定座，所述橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定座，所述橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)適于驅(qū)動所述移動座沿第一設(shè)定方向移動。
[0011]進(jìn)一步地，所述橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)為絲杠傳動機(jī)構(gòu)，所述絲杠傳動機(jī)構(gòu)包括支座和螺紋件，所述支座與所述固定座連接，所述螺紋件連接于所述支座，所述螺紋件的一端與所述移動座螺紋連接，所述螺紋件適于相對所述支座轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動所述移動座沿所述第一設(shè)定方向移動；
[0012]或者，所述橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)為直推機(jī)構(gòu)，所述直推機(jī)構(gòu)包括所述支座和所述螺紋件，兩個所述支座分別與所述固定座連接，且兩個所述支座分別位于所述移動座于所述第一設(shè)定方向的兩側(cè)，兩個所述支座均螺紋連接所述螺紋件，所述螺紋件抵接于所述移動座。
[0013]進(jìn)一步地，所述擺臂機(jī)構(gòu)包括主臂、副臂和擺臂驅(qū)動件，所述主臂的兩端分別與所述安裝座和所述連接座鉸接，所述副臂的兩端分別與所述安裝座和所述連接座鉸接，所述主臂、所述副臂、所述安裝座和所述連接座組成平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，所述擺臂驅(qū)動件的一端與所述安裝座鉸接，所述擺臂驅(qū)動件的另一端和所述主臂或所述副臂鉸接，所述擺臂驅(qū)動件適于伸縮以驅(qū)動所述扶持機(jī)構(gòu)相對所述安裝座擺動；
[0014]其中，令所述主臂擺動軌跡所在的平面為第一豎直面，所述副臂擺動軌跡所在的平面為第二豎直面，所述第一豎直面和所述第二豎直面平行且間隔設(shè)置，所述擺臂驅(qū)動件位于所述主臂遠(yuǎn)離所述副臂的一側(cè)，或者，所述擺臂驅(qū)動件位于所述副臂遠(yuǎn)離所述主臂的一側(cè)。
[0015]進(jìn)一步地，所述安裝座包括安裝座本體、連接板和緊固件，所述安裝座本體和所述連接板分別于豎直方向設(shè)置有多個連接孔，所述安裝座本體和所述連接板分別置于所述井架橫梁的兩側(cè)，所述緊固件適于通過相應(yīng)的所述連接孔將所述安裝座本體和所述連接板連接，且所述緊固件抵接所述井架橫梁；
[0016]所述安裝座還包括掛件，所述掛件連接于所述安裝座本體的上部，所述安裝座本體適于通過所述掛件掛于所述井架橫梁。
[0017]本技術(shù)還提供一種鉆井平臺，包括井架橫梁和如前所述的鉆修井用緩沖裝置。
[0018]由于所述鉆井平臺的技術(shù)改進(jìn)和取得的技術(shù)效果與所述鉆修井用緩沖裝置一樣，因此這里不再對所述鉆井平臺的技術(shù)效果做出詳細(xì)描述。
附圖說明
[0019]圖1為本技術(shù)實施例的鉆修井用緩沖裝置使用時的示意性側(cè)視圖；
[0020]圖2為本技術(shù)實施例的鉆修井用緩沖裝置不使用時的示意性側(cè)視圖；
[0021]圖3為本技術(shù)實施例的鉆修井用緩沖裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4為圖3中A處的放大圖；
[0023]圖5為本技術(shù)實施例的安裝座的部分示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖6為本技術(shù)實施例的固定座的示意性結(jié)構(gòu)圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明：
[0026]1?
安裝座，11
?
安裝座本體，12
?
連接板，13
?
緊固件，14
?
掛件，2
?
擺臂機(jī)構(gòu)，21
?
主臂，22
?
副臂，23
?
擺臂驅(qū)動件，3
?
井架橫梁，4
?
連接座，41
?
移動座，411
?
滑板，4111
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滑槽，42
?
固定座，43
?
橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，431
?
支座，432
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螺紋件，5
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扶持件，51
?
扶持驅(qū)動件，52
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芯軸，53
?
第一滾動件，54
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連接件， 6
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連接孔，7
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主滾動件，8
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頂驅(qū)導(dǎo)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種鉆修井用緩沖裝置，其特征在于，安裝座(1)、擺臂機(jī)構(gòu)(2)和扶持機(jī)構(gòu)，所述安裝座(1)用于安裝于井架橫梁(3)，所述扶持機(jī)構(gòu)包括連接座(4)、扶持件(5)和開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)(2)的兩端分別與所述安裝座(1)和所述連接座(4)鉸接，所述擺臂機(jī)構(gòu)(2)構(gòu)造為帶動所述扶持機(jī)構(gòu)相對所述安裝座(1)擺動，兩個所述扶持件(5)分別與所述連接座(4)鉸接，且兩個所述扶持件(5)在豎直方向上錯位設(shè)置，所述開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述連接座(4)連接，所述開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)適于驅(qū)動兩個所述扶持件(5)于水平方向上閉合或打開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆修井用緩沖裝置，其特征在于，所述開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個扶持驅(qū)動件(51)，所述扶持件(5)包括芯軸(52)、第一滾動件(53)和連接件(54)，所述連接件(54)的第一位置與所述連接座(4)鉸接，所述連接件(54)的第二位置與對應(yīng)所述扶持驅(qū)動件(51)的一端鉸接，所述扶持驅(qū)動件(51)的另一端與所述連接座(4)鉸接，所述芯軸(52)與所述連接件(54)連接，所述第一滾動件(53)活動于所述芯軸(52)上，所述扶持驅(qū)動件(51)適于驅(qū)動對應(yīng)所述扶持件(5)相對所述連接座(4)轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆修井用緩沖裝置，其特征在于，所述扶持機(jī)構(gòu)還包括主滾動件(7)，所述主滾動件(7)轉(zhuǎn)動連接于所述連接座(4)，兩個所述扶持件(5)的兩個所述連接件(54)分別位于所述主滾動件(7)軸向上的兩側(cè)，且兩個所述第一滾動件(53)分別位于所述主滾動件(7)上下兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆修井用緩沖裝置，其特征在于，所述連接座(4)包括固定座(42)、移動座(41)和橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(43)，所述擺臂機(jī)構(gòu)(2)的兩端分別與所述安裝座(1)和所述固定座(42)鉸接，兩個所述扶持件(5)分別與所述移動座(41)鉸接，所述開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述移動座(41)連接，所述移動座(41)滑動連接于所述固定座(42)，所述橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(43)設(shè)置于所述固定座(42)，所述橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(43)適于驅(qū)動所述移動座(41)沿第一設(shè)定方向移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆修井用緩沖裝置，其特征在于，所述橫移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(43)為絲杠傳動機(jī)構(gòu)，所述絲杠傳動機(jī)構(gòu)包括支座(431)和螺紋件(432)，所述支座(431)與所述固定座(42)連接，所述螺紋件(432)連接于所述支座(431)，所述螺紋件(432...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張慶杰，唐清亮，馮影川，王振忠，
申請(專利權(quán))人：湖南三一石油科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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